Đồ án tốt nghiệp - Ứng dụng điều khiển máy khoan, taro và bắn vít tự động

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN, TARO
VÀ BẮN VÍT TỰ ĐỘNG

GVHD: Th.S Lê Hoàng Lâm
SVTH: Ngô Tiến Đại
MSSV: 20151348
Khóa: 2020
Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa

Thành phố Hồ Chí Minh, Tháng 6 năm 2024

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TRƯỜNG ĐH SPKT TP.HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o

Thành phố Thủ Đức, tháng 06 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Ngô Tiến Đại

MSSV: 20151348

Chuyên ngành:

Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa:

2020 – 2024

Lớp: 20151CL3B

I.

Tên đề tài: Ứng dụng điều khiển máy Khoan, Taro và Bắn vít tự động

II.

NHIỆM VỤ:
1. Các thông số ban đầu về mô hình:
-

Kích thước mô hình dự kiến: 700 x 700 x 2000 (dài x rộng x cao) (mm).

-

Mũi Taro tối đa mà máy có thể Taro được: M4.

-

Vật liệu phôi là hợp kim Nhôm.

-

Loại vít máy có thể vặn: vít bake đầu dù.

2. Nội dung thực hiện:
-

Thiết kế phần cơ khí mô hình trên phần mềm Solidworks.

-

Thiết kế sơ đồ nối dây mạch điện trên phần mềm AutoCAD và Visio.

-

Tính toán tốc độ Taro, tốc độ bắn vít.

-

Tìm hiểu về cách kết nối giữa Camera Keyence với PLC Q .

-

Viết chương trình PLC ngôn ngữ Ladder trên phần mềm GX works2 của
PLC Mitsubishi dòng Q.
i

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
-

Tìm hiểu cách hoạt động của AC Servo về các cách chạy điều khiển vị
trí, chạy tốc độ và chạy mô men.

-

Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát trên phần mềm GT Designer3
(SoftGOT 2000).

-

Thi công mô hình dựa trên mô hình 3D đã thiết kế, đi dây phần điện.

-

Tiến hành chạy thử nghiệm nhiều lần và ghi lại kết quả từ đó đưa ra các
nhận xét, đánh giá từ mô hình.

III.

NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: T2/2024

IV.

NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 18/06/2024

V.

HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.S Lê Hoàng Lâm

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

ii

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TRƯỜNG ĐH SPKT TP.HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o

Thành phố Thủ Đức, tháng 06 năm 2024

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Ngô Tiến Đại

MSSV: 20151348

Chuyên ngành:

Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa:

2020 – 2024

Lớp: 20151CL3B

Tên đề tài: Ứng dụng điều khiển m
...

...
al
(Positioning Control).
[2]. Mitsubishi Electric (09/2021), SSCNETIII/H Interface Servo Amplifier Instruction
Manual.
[3]. Mitsubishi Electric (03/2016), I/O Module Type Building Block Users Manual.
[4]. Mitsubishi Electric (09/2010), QCPU Users Manual (Hardware Design, Maintenance
and Inspection).
[5]. Mitsubishi Electric (05/2023), GX Works2 Version 1 Operating Manual (Common).
[6]. Mitsubishi Electric (02/2018), MR-J4-B Servo Amplifier Instruction Manual.
[7]. Keyence (2022), Intuitive Vision System CV-X Series User’s Manual.
[8]. Phạm Tuấn Anh (2018), ”Bảng tra cứu bước ren và đường kính lỗ khoan tương ứng
Taro – hcetool”, truy cập ngày 19/04/2024, từ https://hcetool.com/blogs/kien-thucchuyen-nganh/bang-tra-cuu-buoc-rang-va-duong-kinh-lo-khoan-tuong-ung-tarohcetool.
[9]. Huỳnh Lai (2023), PLC Là Gì? Vai Trò Của PLC Trong Hệ Thống Tự Động. Truy cập
ngày: 24/04/2024, từ https://huynhlai.vn/tin-tuc/plc-la-gi/
[10]. Dattech (2020), Động cơ Servo và lợi ích, ứng dụng của hệ thống Servo. Truy cập
ngày: 24/04/2024, từ https://dattech.com.vn/dong-co-servo/
[11] Hồ Nguyễn Thanh Long, Nguyễn Đức Huy (2022), Graduation project “Programming
and controlling automatic tapping machine model”, trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật
TP. HCM.
[12] AME Group (2022), Encoder là gì? Cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng. Truy
cập ngày 24/04/2024, từ https://anmyelectric.com/blog/encoder-la-gi/

106

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[13] ATT-JSC (2023), Máy khoan taro là gì? Công dụng và cấu tạo. Truy cập ngày
24/04/2024, từ https://www.thietbicokhi247.com/may-khoan-va-taro-la-gi-congdung-va-cau-tao/
[14] TCI (2024), Nguyên lý làm việc của máy bắn vít trong sản xuất. Truy cập ngày:
24/04/2024, từ https://tci.vn/may-ban-vit-tu-dong/
[15] Đỗ Hoàng Nguyên, Khái quát về Taro và các yếu tố ảnh hưởng đến công đoạn Taro.
Truy cập ngày 24/04/2024, từ https://hutscom.vn/khai-quat-ve-taro-va-cac-yeu-toanh-huong-den-cong-doan-taro.html/
[16] Keyence (2022), CV-X Series Control/Communication PLC-Link MELSEC Q Series
Easy Setup Guide 356GB.

107

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC
PHỤ LỤC 1: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC
https://drive.google.com/drive/folders/1UxztFDugfCBsyYFBX6xzCPqMKafHP_yo?us
p=drive_link
PHỤ LỤC 2: CHƯƠNG TRÌNH GIAO DIỆN HMI
https://drive.google.com/drive/folders/118F7Cyd2SR717Yb4jwatIjxRqAGmf2Ms?usp
=drive_link
PHỤ LỤC 3: SIMPLE MOTION MODULE SETTING TOOL
https://drive.google.com/drive/folders/1fjP5CkEFvIBwX_X6QY_ij2IfhSlv77ek?usp=d
rive_link

108