TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ỨNG DỤNG CÁNH TAY ROBOT TRONG
ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG
Ngành Kỹ Thuật Điều Khiển &amp Tự Động Hóa

GVHD: PGS.TS. NGUYỄN MINH TÂM

Sinh viên: QUÁCH VĂN HÀ
MSSV: 17151070
DƯƠNG VŨ HÀO
MSSV: 17151071
TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 8 NĂM 202

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ỨNG DỤNG CÁNH TAY ROBOT TRONG
ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG
Ngành Kỹ Thuật Điều Khiển &amp Tự Động Hóa
GVHD: PGS.TS. NGUYỄN MINH TÂM

Sinh viên: QUÁCH VĂN HÀ
MSSV: 17151070
DƯƠNG VŨ HÀO
MSSV: 17151071
TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 8 NĂM 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
o0o-Tp. HCM, ngày 8 tháng 02 năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Quách Văn Hà

MSSV: 17151070

Dương Vũ Hào

MSSV: 17151071

Điền khiển và Tự động hóa

Lớp: 17151CL1

Ngành:

Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Minh Tâm
Ngày nhận đề tài:

8 / 2 / 2022

ỨNG DỤNG CÁNH TAY ROBOT TRONG ĐIỀU
KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG
1. Tên đề tài:

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Các phương loại cánh tay robot trên thị trường
- Tham khảo các ứng dụng cảm biến, băng tải và step motor trong thực tế.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Tìm hiểu về hệ thống và các phương pháp xuất lưu kho.
- Lựa chọn các mặt hàng phù hợp với vị trí tương ứng.
- Thiết kế giao diện vận hành hệ thống trên HMI và giao diện máy chủ xuất lưu
kho.
- Mô phỏng lại hệ thống bằng các thiết bị phần cứng quy mô mô hình.
- Đánh giá kết quả đạt được từ đó tìm ra mặt hạn chế và hướng phát triển.
4. Sản phẩm
- Mô hình mô phỏng trạng thái hệ thống điều khiển và giám sát hàng hóa
ra vào các vị trí.
TRƯỞNG NGÀNH
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
o0o

PHIẾU NHẬN XÉT GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Quách Văn Hà

MSSV: 17151070

Dương Vũ Hào

MSSV: 17151071

Điền khiển và Tự động hóa

Ngành:

Lớp: 17151CL1

Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÁNH TAY ROBOT TRONG ĐIỀU KHIỂN

VÀ GIÁM SÁT HỆ THỐNG
Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Minh Tâm
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
1. Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện:
...........................................................................................................................
...........................................................................................................................
2
...

...


Hình 4.15: Khối xử lý
Khối điều khiển

Hình 4.16: Khối điều khiển

4.2.2. Thiết kế giao diện điều khiển

57

Hình 4.17: Giao diện chính của chương trình

Hình 4.18: Giao diện lựa chọn chế độ công việc

Hình 4.19: Giao diện chế độ lưu kho Auto

58

Hình 4.20: Giao diện chế độ xuất kho Auto

Hình 4.21: Giao diện chế độ xuất kho Manual

Hình 4.22: Giao diện chế độ lưu kho Manual

59

Hình 4.23: Giao diện set home cho hệ thống

4.3.

Hình ảnh mô hình thực tế

Hình 4.24: Hình ảnh tủ điện thực tế

60

Hình 4.25: Mô hình thực tế

61

Kết luận và hướng phát triển
5.1.

Kết luận
Sau thời gian nghiên cứu và thiết kế, chúng em đã đưa ra phương pháp ứng

dụng tự động hóa trong việc cất giữ và quản lý hàng hóa một cách khoa học. Tuy
nhiên, thiết kế chúng em đưa ra chỉ là mô hình rất nhỏ. Với việc trao dồi thêm kiến
thức, chúng em hoàn toàn có thể phát triển mô hình thành một sản phẩm hoàn thiện
có thể ứng dụng và thực tế.
Mặc dù đã cố gắng tìm hiểu và thực hiện song do kiến thức của chúng em còn
hạn chế và thời gian có hạn nên đề tài còn nhiều thiếu sót. Em kính mong quý thầy
cô đóng góp ý kiến để đề tài được hoàn thiện hơn.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ của quý thầy cô của khoa
Công nghệ Kĩ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa và nhất là thầy Nguyễn Minh
Tâm đã giúp em nắm rõ kiến thức để thực hiện tốt đề tài.
5.2.

Hướng phát triển

• Về cơ khí:
Tùy theo yêu cầu mà hoàn thiện cơ khí có tính thẩm mĩ, các phần chi tiết ghép nối
phục vụ cho các hướng phát triển như tự động phân loại hoặc đếm sản phẩm.
Có thể hiển thị ra LCD hoặc giao tiếp máy tính để quản lí được số lượng kho hàng
được đưa vào trong kho.
• Về giải thuật lập trình:
Giải thuật phải phân loại được loại hàng dựa vào màu sắc hoặc khối lượng.
Giao tiếp với máy tính, điều khiển thông qua máy tính bằng một số phần mềm hỗ
trợ.
Có thể sử dụng các thuật toán về phân tích để thống kê dữ liệu tiện cho việc giám
sát và truy xuất dữ liệu cho người đi

62

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

Nguyễn Hữu Lộc (2018), giáo trình Cơ sở thiết kế máy, nhà xuất bản Đại học

Quốc Gia TP.HCM.
[2]

Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2006), tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1,

nhà xuất bản giáo dục Hà Nội.
[3]

Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2006), tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 2,

nhà xuất bản giáo dục Hà Nội.
[4]
http://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/document/catalog/plc_fx/l063/l063a.pdf.
[5]
https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc_fx/jy997d1660
1/jy997d16601q.pdf.