TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ K thuật ô tô
Tên đề tài

TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH ĐO ĐỘ RƠ VÔ
TRONG QUY TRÌNH Đ NG KIỂM

SVTH: NGUYỄN V N HIỆP
MSSV: 14145086
SVTH: PHAN NGYỄN HƢNG
MSSV: 14145106
GVHD: ThS. Ê QUANG VŨ

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2018

NG

TRƢỜNG ĐH SƢ PHẠM KĨ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Tp. Hồ Chí Minh,ngày 23 tháng 10 năm 2017

MẪU NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN
Họ tên sinh viên:

1. Nguyễn Văn Hiệp

MSSV: 14145086

2. Phan Nguyễn Hƣng

MSSV: 14145106

Chuyên ngành: Công nghệ

thuật ô tô

Mã ngành đào tạo: 52510205

Hệ đào tạo: Đại học chính quy

Mã hệ đào tạo: 1

Khóa 14

Lớp 141453

1. Tên đề tài
Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng iểm
2. Nhiệm vụ đề tài
 Tìm hiểu hâu đo độ rơ vô lăng trong qui trình đăng iểm
 Đề xuất phƣơng án đo độ rơ vô lăng tự động
 Thiết kế hệ thống đo độ rơ vô lăng tự động
 Lập trình thử nghiệm trên xe thực tế
3. Sản phẩm đề tài
 Một tập thuyết minh, file Word, PowerPoint và PDF
 Một hệ thống đo độ rơ vô lăng hoàn thiện
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 23/10/2017
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 10/1/2018
TRƢỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƢỚNG DẪN

TRƢỜNG ĐH SƢ PHẠM KĨ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN
Tên đề tài: Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng iểm
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Văn Hiệp

MSSV: 14145086

Phan Nguyễn Hƣng

MSSV: 14145106

Ngành Công nghệ

thuật ô tô

I. NHẬN XÉT
1. Về hình thức trình bày và tính hợp lý của cấu trúc đề tài
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
2. Về nội dung (đánh giá chất lƣợng đề tài, ƣu huyết điểm và giá trị thực tiễn)
.............................................................................................................................................
.............................................................................................................................................
.....................................................
...

...
ln(&amp)
Serial.println(nhonhat) // hien thi ket qua len man hinh
}
}
61

while ((msg[0] = nhonhat ) &amp&amp point== 0)
{
while (radio.available())
{
quaytrai(200)radio.read(&ampmsg, sizeof(msg))
}
}
dungyen()
(5000)
xung = 0
point = 1
lonnhat = 0
thoigian = millis()
while ((millis() - thoigian) 5000)
{
while (radio.available())
{
radio.read(&ampmsg, sizeof(msg))
if (lonnhat msg[0]) lonnhat = msg[0]
if (nhonhat msg[0]) nhonhat = msg[0]
Serial.println(lonnhat)
Serial.println(&amp)
Serial.println(nhonhat) // hien thi ket qua len man hinh
}
}
while ((msg[0] = lonnhat ) &amp&amp point ==1)
{
while (radio.available())
{quayphai(200)radio.read(&ampmsg, sizeof(msg))}
xung1 = xung }
62

dungyen()
lcd.clear()
lcd.setCursor(1,0)
lcd.print(DO RO VO LANG)
lcd.setCursor(0,1)
lcd.print(xung1*360/600)
lcd.print(.)
lcd.print(xung1*360%600/10)
lcd.print(do)
if (xung1*360/600 12) lcd.print( DAT)
else lcd.print( CHUADAT)
while(1){}
}
else
{
code -
thoigian = millis()
while ((millis() - thoigian) 5000)
{
if (lonnhat int(Sensor1.ping(58,615)*10)) lonnhat =Sensor1.ping(58,615)*10
if (nhonhat int(Sensor1.ping(58,615)*10)) nhonhat =Sensor1.ping(58,615)*10
Serial.println(lonnhat)
Serial.println(&amp)
Serial.println(nhonhat)
}
while ((int(Sensor1.ping(58,615)*10) = nhonhat ) &amp&amp point== 0)
{
quaytrai(200)
}
dungyen()
(5000)
63

xung = 0
point = 1
lonnhat = 0
thoigian = millis()
while ((millis() - thoigian) 5000)
{
if (lonnhat int(Sensor1.ping(58,615)*10)) lonnhat =Sensor1.ping(58,615)*10
if (nhonhat int(Sensor1.ping(58,615)*10)) nhonhat =Sensor1.ping(58,615)*10
Serial.println(lonnhat)
Serial.println(&amp)
Serial.println(nhonhat)
}
while ((int(Sensor1.ping(58,615)*10) = lonnhat ) &amp&amp point ==1)
{
quayphai(200)
xung1 = xung
}
dungyen()
lcd.clear()
lcd.setCursor(1,0)
lcd.print(DO RO VO LANG)
lcd.setCursor(0,1)
lcd.print(xung1*360/600)
lcd.print(.)
lcd.print(xung1*360%600/10)
lcd.print(do)
if (xung1*360/600 12) lcd.print( DAT)
else lcd.print( CHUADAT)
while(1){}
}
}
64

void demxung()
{ if (digitalRead(int2) == LOW)
{xung++}
else {xung}
}
void quaytrai(int tocdo1)
{
analogWrite(tocdo, tocdo1)
digitalWrite(in1,HIGH)
digitalWrite(in2,LOW)
}
void quayphai(int tocdo1)
{
analogWrite(tocdo,tocdo1)
digitalWrite(in1,LOW)
digitalWrite(in2,HIGH)
}
void dungyen()
{
digitalWrite(in1,LOW)
digitalWrite(in2,LOW)
}

65