BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬCÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG VÒNG TAY ĐO CHỈ SỐ SỨC KHỎE VÀ
CẢNH BÁO TÉ NGÃ

GVHD: ThS. Nguyễn Thanh Nghĩa
SVTH:Tô Trung Thiện
MSSV:18129053
SVTH:Nguyễn Như Ý
MSSV:18129064
Tp. Hồ Chí Minh - 12/2022

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ
MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG
NGHIỆP – Y SINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày 13 tháng 09 năm
2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Tô Trung Thiện
Họ tên sinh viên 2: Nguyễn Như Ý
Chuyên ngành:
Hệ đào tạo:
Khóa: 2018

MSSV:18129053
MSSV:18129064

Điện tử y sinh
Đại học chính quy

Mã ngành:7520212D
Mã hệ:
Lớp: 181290

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG VÒNG TAY ĐO CHỈ SỐ

SỨC KHỎE VÀ CẢNH BÁO TÉ NGÃ
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Tài liệu về các phương pháp đo quang, phương pháp phát hiện té ngã
- Tài liệu về thu thập dữ liệu từ cảm biến nhịp tim, gia tốc
- Tài liệu về thu thập dữ liệu định vị
- Tài liệu về an toàn trong y tế
2. Nội dung thực hiện:
- Tìm hiểu về các phương pháp đo quang và nhịp tim
- Tìm hiểu về các phương pháp phát hiện té ngã
- Nghiên cứu lập trình các cảm biến nhịp tim và gia tốc
- Lập trình cho các module GPS/SIM800L để xác định vị trí té ngã và cảnh báo
-

khi có thông số ở mức nguy hiểm
Thiết kế và hoàn thiện thiết bị

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 13/09/2022
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 29/12/2022
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Thanh Nghĩa

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
VIỆT NAM
Độc
lập
Tự do - Hạnh phúc
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
o0o-Tp. HCM, ngày 06 tháng 03 năm 2022

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Tô Trung Thiện
Lớp: 181290A
Họ tên sinh viên: Nguyễn Như Ý
Lớp: 181290C

MSSV: 18129053
MSSV: 18129064

TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG VÒNG TAY ĐO CHỈ SỐ SỨC
KHỎE VÀ CẢNH BÁO TÉ NGÃ
Tuần/ngày

Nội dung

Xác nhận
GVHD

- Nhận thư mời hướng dẫn Khoá luận tốt nghiệp
Tuần 1
(13/9 – 19/9)

- Gặp GVHD để được phổ biến các yêu cầu về
khoá luận, đề tài.
- Viết đề cương chi tiết KLTN
- GVHD xét duyệt đề tài

Tuần 2
(20/9 – 26/9)

Tuần 3
(27/9 – 3/10)

- Chỉnh sửa đề cương
- Nộp đề cương KLTN cho Bộ môn
- Tìm hiểu về các ch
...

...
C

Wire.endTransmission(false)
Wire.requestFrom(MPU_addr, 14, true) //Đề nghị thanh ghi của MPU
// Đọc dữ liệu
AcX = Wire.read() 8 | Wire.read()
AcY = Wire.read() 8 | Wire.read()
AcZ = Wire.read() 8 | Wire.read()
Tmp = Wire.read() 8 | Wire.read()
GyX = Wire.read() 8 | Wire.read()
GyY = Wire.read() 8 | Wire.read()
GyZ = Wire.read() 8 | Wire.read()

accX = AcX / 16384.0
accY = AcY / 16384.0
accZ = AcZ / 16384.0

SVM = sqrt(sq(accX) + sq(accY) + sq(accZ)) // tong gia toc

angleAccX = atan2(accY, sqrt(accZ * accZ + accX * accX)) * 360 / 2.0 / PI
angleAccY = atan2(accX, sqrt(accZ * accZ + accY * accY)) * 360 / -2.0 / PI

gyroX = GyX / 131.0
gyroY = GyY / 131.0
gyroZ = GyZ / 131.0

gyroX -= gyroXoffset
gyroY -= gyroYoffset
gyroZ -= gyroZoffset

interval = (millis() - preInterval) * 0.001
angleGyroX += gyroX * interval

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

75

PHỤ LỤC

angleGyroY += gyroY * interval
angleGyroZ += gyroZ * interval

angleX = (0.98 * (angleX + gyroX * interval)) + (0.02 * angleAccX)
angleY = (0.98 * (angleY + gyroY * interval)) + (0.02 * angleAccY)
angleZ = angleGyroZ
preInterval = millis()

Serial.print(\\tSVM: ) Serial.println(SVM)
Serial.print(\\tangleY: ) Serial.print(angleY)

}
void sendSMS()
{
//010.841005,106.656512
//http://www.google.com/maps/?q=0.000000000000,0.000000000000
sprintf(luu, Canhbaotai : http://www.google.com/maps/?q=%ld.%ld,%ld.%ld,
cht, dvt, chn, dvn)
Serial.println(AT+CMGF=1)
(100)
Serial.print(AT+CMGS=\\+84327132042\\\\r\\n)

//doi sdt can gui toi di

0347145673
(100)
Serial.print(luu)

// noi dung nhan tin

(100)
Serial.println((char)30)
(100)
}
void displayInfo()

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

76

PHỤ LỤC

{
if (gps.location.isValid())
{
Serial.print(gps.location.lat(), 6)
Serial.print(F(,))
Serial.println(gps.location.lng(), 6)

latf = gps.location.lat() * 1000000

// vi do

lngf = gps.location.lng() * 1000000

// kinh di

latn = latf
lngn = lngf
chn = lngn / 1000000
dvn = lngn % 1000000

cht = latn / 1000000
dvt = latn % 1000000
}
else
{
Serial.print(F(INVALID))
}
}
void goi()
{
Serial.println(AT)
(100)
Serial.print(ATD)
Serial.print(+84327132042)// thay thế số đt của bạn vào đây.
Serial.println()
}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

77

PHỤ LỤC

void ket_thuc()
{
Serial.println(ATH) // kết thúc cuộc gọi.
(100)
}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

78