BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG THIẾT BỊ
GIẢM RUN TAY CHO BỆNH NHÂN
PARKINSON

GVHD: ThS. Ngô Bá Việt
SVTH: Tiêu Hữu Đạt

18129014

Hồ Hồng Ngân 18129036

Tp. Hồ Chí Minh – 6/2022

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG THIẾT
BỊ GIẢM RUN TAY CHO BỆNH
NHÂN PARKINSON

GVHD: ThS. Ngô Bá Việt
SVTH: Tiêu Hữu Đạt 18129014
Hồ Hồng Ngân 18129036

Tp. Hồ Chí Minh – 6/2022

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

Tp. HCM, ngày 28 tháng 2 năm 2022

NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:
Chuyên ngành:
Hệ đào tạo:
Khóa:

Tiêu Hữu Đạt
Hồ Hồng Ngân
Kỹ thuật Y Sinh
Đại học chính quy
2018

MSSV: 18129014
MSSV: 18129036
Mã ngành: 7520212D
Mã hệ:
1
Lớp:
181290B

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG THIẾT BỊ GIẢM RUN TAY
CHO BỆNH NHÂN PARKINSON
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Thiết bị thu dữ liệu run từ cảm biến gia tốc.
- Ngôn ngữ lập trình C/C++.
2. Nội dung thực hiện:
- Lên ý tưởng và tìm hiểu các tài liệu liên quan đến đề tài.
- Tìm hiểu các linh kiện sử dụng trong đề tài.
- Nghiên cứu và chế tạo bộ phận con quay hồi chuyển điện.
- Nghiên cứu lập trình bộ phận thu nhận và xử lý tín hiệu.
- Kết nối bộ phận động cơ và bộ phận xử lý.
- Thiết kế mô hình thiết bị.
- Thi công phần cứng, chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:
25/02/2022
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 15/06/2022
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
ThS. Ngô Bá Việt
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

Tp. HCM, ngày 28 tháng 2 năm 2022

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Tiêu Hữu Đạt
Lớp:181290B
MSSV:18129014
Họ tên sinh viên 1: Hồ Hồng Ngân
Lớp:181290B
MSSV:18129036
Tên đề tài: Thiết kế và thi công thiết bị giảm run tay cho bệnh nhân Parkinson.
Tuần/ngày

Nội dung

Tuần 1

- Gặp GVHD để nghe phổ biến yêu cầu

(25/02 – 27/02)

của đề tài, tiến hành lên ý tưởng lựa

Xác nhận
...

...
48
3.65
5.02
3.63
3.33
4.1
4.96
2.49
3.76
3.02
2.35
2.43
2.49
2.5
2.52
2.48
5.82
0.78
5.81
8.19
4.74
2.58
2.64
2.49
12.4
2.49
2.58
2.68
2.45
5.02
3.9
4.85
2.29
2.45
6.68
4.67
2.33
5.01
3.64
4.94

0.42
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.43
0.41
0.42
0.41
0.42
0.43
0.43
0.42
0.43
0.42
0.42
0.42
0.43
0.43
0.42
0.41
0.42
0.41
0.44
0.44
0.44
0.43
0.43
0.43
0.41
0.39
0.22
0.26
0.28
0.28
0.39
0.38
0.38

RMS
vận
tốc
góc
13.54
13.96
13.25
13.67
14.64
14.73
13.84
13.12
14.48
15.33
14.81
14.6
13.55
14.4
14.5
13.87
13.73
13.25
13.54
14.56
14.37
13.59
13.05
14.56
13.82
14.8
14.76
15.88
12.96
12.86
13.35
13.65
18.93
12.12
15.55
14.15
11.18
13.85
12.98
11.66

Biên
độ

Tần
số

RMS
gia tốc

3.18
10.98
14.45
14.64
15.13
8.22
4.57
8.51
13.05
4.05
5.36
7.29
9.4
2.09
6.81
5.41
2.08
0.44
1.47
6.16
4.37
3.56
3.12
3.43
5.1
4.96
10.57
10.11
0.8
4.48
2.11
10.25
1.37
2.51
3.44
4.1
3.97
5.96
8.05
8.76

5.78
3.1
2.7
2.68
2.62
3.55
4.75
3.46
2.77
4.94
4.29
2.59
2.33
4.99
2.56
3.03
4.79
10.63
5.81
2.86
3.39
3.93
4.08
3.91
2
3.26
2.28
2.31
8.22
3.45
5.08
2.3
5.76
4.29
3.8
3.3
3.38
2.71
2.33
2.12

0.21
0.22
0.22
0.21
0.21
0.2
0.23
0.22
0.01
0.22
0.23
0.2
0.21
0.21
0.21
0.21
0.22
0.21
0.22
0.23
0.26
0.21
0.22
0.22
0.22
0.22
0.22
0.22
0.21
0.22
0.22
0.22
0.19
0.19
0.2
0.18
0.19
0.18
0.18
0.16

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

Số
RMS
vòng
vận
quay
tốc
(RPM)
góc
6.54
4418
5.17
4223
7.07
4036
6.38
4580
7.65
4209
5.04
4147
5.96
4050
7.41
4397
7.43
4329
6.61
4233
8.73
6448
4.8
4163
4.38
3971
3.95
4176
4.2
4156
4.11
4709
4.2
4091
4.47
4131
4.59
4375
4.03
4142
3.42
4042
5.25
4412
3.66
4841
4.5
6428
3.69
5778
3.96
5605
4.67
9113
3.31
3599
4.02
3559
3.93
3894
3.79
3743
4.43 17190
5.09
3804
5.06 10377
5.2
7005
4.5
4767
5.53 14285
5.88
4243
4.2
4221
4.82
4138
59

PHỤ LỤC
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
TB
SD
Độ
tin
cậy
(%)

4.59
1.35
9.79
12.27
13.56
2.58
2.49
11.88
3.44
8.77
8.903
6.065

3.22
5.83
3.01
2.68
2.54
5.76
5.82
2.65
4.89
3.01
4.021
2.189

0.41
0.42
0.41
0.39
0.38
0.38
0.38
0.39
0.37
0.38
0.402
0.047

12.91
9.28
11.37
14.58
15.66
10.25
11.3
13.3
13.96
13.78
13.72
1.517

0.88
5.01
4.46
1.38
11.48
2.26
4.14
4.39
2.03
2.18
5.650
3.877

6.62
2.73
2.89
7.48
2.57
5.74
4.18
4.03
5.89
5.65
3.998
1.744

0.16
0.15
0.15
0.26
0.07
0.28
0.28
0.28
0.26
0.27
0.208
0.046

4.15
6.18
4.82
4.58
5.96
6.02
5.61
3.9
5.84
5.46
5.083
1.216

31.87

45.57

88.35

88.94

31.39

56.38

77.80

76.07

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

2167
1614
3496
8284
4080
4080
9119
13248
4605
4605
5347

60