Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công robot điều khiển từ xa diệt khuẩn bằng tia UVC

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
DIỆT KHUẨN BẰNG TIA UVC
GVHD: Th.S. Võ Đức Dũng
SVTH 1: Huỳnh Trung Kiên
MSSV 1: 19129024
SVTH 2: Trần Vũ Thuỳ Trang
MSSV 2: 19129055
Tp. Hồ Chí Minh - 07/2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG
NGHIỆP – Y SINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày 03 tháng 07 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:
Chuyên ngành:
Hệ đào tạo:
Khóa:

Huỳnh Trung Kiên
Trần Vũ Thùy Trang
Kỹ thuật Y Sinh
Đại học chính quy
2019

MSSV:
MSSV:
Mã ngành:
Mã hệ:
Lớp:

19129024
19129055
7520212D
1
19129A

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIỆT
KHUẨN BẰNG TIA UVC
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
 Tài liệu lập trình Arduino IDE.
 Tài liệu lập trình ESP32- CAM.
 Tài liệu về Web Sockets.
 Tài liệu về tia UVC.
 Tài liệu về đánh giá tia UVC.
2. Nội dung thực hiện:
 Tìm hiểu tổng quan về diệt khuẩn bằng tia cực tím (UVC) trong không khí.
 Tìm hiểu các tiêu chuẩn kỹ thuật cần thiết để thiết kế và chế tạo robot diệt khuẩn
bằng tia UV.
 Nghiên cứu các thành phần cơ bản của robot, như hệ thống di chuyển, hệ thống tạo
tia UVC, hệ thống cung cấp điện, hệ thống điều khiển.
 Thiết kế và chế tạo robot diệt khuẩn bằng tia UV.
 Tìm hiểu thiết kế các bộ phận, lắp ráp, kiểm tra và hiệu chỉnh, đến kiểm tra và đánh
giá hiệu quả hoạt động của robot.
 Thử nghiệm hiệu quả của robot và đánh giá và so sánh hiệu quả của robot với các
phương pháp khác như diệt khuẩn truyền thống.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 20/02/2023
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 20/06/2023
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
ThS. Võ Đức Dũng
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

LỜI CAM ĐOAN
Chúng tôi xin cam đoan rằng đề tài: “Thiết kế và thi công robot điều khiển từ
xa diệt khuẩn bằng tia UVC” là công sức và thành quả tự thực hiện của chúng tôi và
không có sự sao chép, gian lận nào trong quá trình thực hiện đề tài.

Người thực hiện đề tài

Huỳnh Trung Kiên

Trần Vũ Thùy Trang

LỜI CẢM ƠN
Để thực hiện được đề tài này nhóm đã trải qua khoảng thời vô cùng gian nan,
nhưng may mắn nhóm luôn sự đồng hành của quý thầy cô và bạn bè cũng như gia
đình đã giúp đỡ và tiếp động lực cho nhóm thêm tinh thần để hoàn thiện đề tài.
Em xin gửi
...

...
) trong khống chế dịch covid-19 ở nơi công cộng”, Bộ môn Công nghệ Sinh học
Phân tử và Môi trường Phòng thí nghiệm Cảm biến Sinh học, Khoa Sinh họcCông nghệ Sinh học, Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM, website:
vnuhcm.edu.vn.
[2] Hứa Gia Thuận, Ngô Quang Trạng, “Thiết kế và thi công robot diệt khuẩn
bề mặt bằng tia cực tím”, Đồ án tốt nghiệp, trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 07/2021,
HK2.
[3] Tuổi trẻ Đại học Đà Nẵng, “Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật- Đại Học
Đà Nẵng: chế tạo thành công robot diệt 99% virus bằng tia cực tím”, Tp. Đà Nẵng,
05/2020, website: tuoitredhdn.udn.vn.
[4] Signify, “UV-C disinfection for air, surfaces and water UV-C market,
applications and offering”, 06/2020.
[5] Công ty TNHH Phân Phối Phương Việt, “Giới thiệu Robot khử trùng UVC,
SEGOO D146”, TP.HCM, 06/2021, website: phuongviethcm.com.
[6] Phenikaa, “Robot khử khuẩn thế hệ mới Version 2.0”, TP. Hà Nội, 02/2021,
website: phenikaa-x.com.
[7] Quynh Ty, “Điều khiển động cơ Arduino DC– L298N| PWM| Mạch Cầu
H”, 01/2019, website: vietmachine.com.vn.
[8] Wikipedia, “SolidWork”, website: vi.wikipedia.org.
[9] Điện tử tương lai, “EasyEDA là gì và cách sử dụng như thế nào?”, website:
dientutuonglai.com.
[10] Wikipedia, “WebSockets”, website: vi.wikipedia.org.
[11] Cộng đồng Arduino Việt Nam, “Giới thiệu Arduino Mega2560”, website:
arduino.vn.
[12] NShop, “Kit RF Thu Phát Wifi BLE ESP32 Camera ESP32-CAM AiThinker.”, website: nshopvn.com.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

80

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[13] Điện tử Đức Huy, “Mô Đun camera Cảm Biến CMOS ESP32 ov2640 2
Triệu pixel Cho Arduino”, website: dientuduchuy.com.
[14] NShop, “Động cơ giảm tốc GA25 370 12V 60rpm”, 03/2019, website:
nshopvn.com.
[15] Wikipedia, “Khử trùng bằng tia cực tím”, website:vi.wikipedia.org.
[16] Bóng đèn Philips, “Ballast (Tăng phô/Chấn lưu) điện tử Philips EB-Ci 1-2
36W/ 1-4 18W 220- 240V 50/60Hz dùng cho đèn huỳnh quang”, website:
bongdenphilips.net.
[17] Thegioiic, “CJ VL53L0X Cảm Biến Khoảng Cách ToF Laser V2”,
website:www.thegioiic.com.
[18] Trần Tùng Giang, Lê Thị Thanh Hoàng “Mạch điện” Đại học Quốc gia
TP. HCM, 2013.
[19] Trần Thu Hà, Trương Thị Bích Ngà, Nguyễn Thị Lưỡng “. Giáo trình
Điện tử cơ bản” Đại học Quốc gia TP. HCM, 2013.
[20] Nguyễn Việt Hùng, Hà A Thồi “Giáo trình Kỹ thuật số” TP. HCM: Đại
học Sư phạm Kỹ thuật, 2007.
[21] Nguyễn Đình Phú, Trương Ngọc Anh “Giáo trình Vi xử lý” TP. HCM:
Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2013.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

81