BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH (ĐIỆN TỬ Y SINH)

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
ROBOT KHỬ KHUẨN BẰNG UVC
GVHD: PGS. TS. Nguyễn Thanh Hải
SVTH: Hồ Nhân Quyền
Dương Thị Kim Sa

Tp. Hồ Chí Minh – 06/2022

18129047
18129048

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
ROBOT KHỬ KHUẨN BẰNG UVC
GVHD: PGS. TS. Nguyễn Thanh Hải
SVTH: Hồ Nhân Quyền
MSSV: 18129047
SVTH: Hồ Nhân Quyền
MSSV: 18129047

Tp. Hồ Chí Minh – 06/2022

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
Tp. HCM, ngày 20 tháng 6 năm 2022

NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

Hồ Nhân Quyền

MSSV: 18129047

Dương Thị Kim Sa

MSSV: 18129048

Chuyên ngành:

Kỹ thuật Y Sinh

Mã ngành: 7520212D

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Mã hệ:

Khóa:

2018

Lớp: 181290

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH ROBOT KHỬ KHUẨN
BẰNG UVC
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Huỳnh Văn Ý, “Nghiên cứu hệ thống điều khiển robot AGV”, Luận văn Thạc sĩ, trường
ĐHSPKT, Tp.HCM, tháng 11/2020.
- Nhóm nghiên cứu viện công nghệ Phenikaa, “Robot khử khuẩn tự hành Phenikaa”, đề
tài nghiên cứu trường ĐH Phenikaa, 08/2020
- Hứa Gia Thuận, Ngô Quang Trạng, “Thiết kế và thi công robot diệt khuẩn bề mặt bằng
tia cực tím”, Đồ án tốt nghiệp, trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 2021, HK2.
- Trịnh Tiến Tùng, Huỳnh Thị Ngọc Như, “Thiết kế mô hình robot khử khuẩn trong
không gian y tế”, Đồ án tốt nghiệp, trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 2022, HK1.
- Nhóm CNTT, “Robot khử khuẩn trong phòng cách ly”, sản phẩm nghiên cứu thuộc
trung tâm công nghệ của bệnh viện Quân Dân Y miền đông.
2. Nội dung thực hiện:
Thu thập tìm hiểu các loại robot khử khuẩn trên thị trường, tìm hiểu về đèn UVC, các
chủng loại vi khuẩn, vi rút thường gặp trong bệnh viện. Mức độ tiêu diệt các chủng loại
đó dưới đèn UVC.
- Tìm hiểu cách thức hoạt động của các loại board.

- Thiết kế sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý toàn mạch.
- Tính toán, thiết kế mô hình sử dụng board Arduino với các module, đèn UVC, bơm áp
suất.
- Thiết kế, xây dựng phần cứng, thi công mạch, mô hình sản phẩm.
- Viết chương trình điều khiển cho mô hì
...

...
thực hiện chiếu khử khuẩn với các chế độ thời gian khác nhau, đồng thời đèn
UVC đã chiếu đúng với thời gian xác lập, robot phun khử khuẩn với lưu lượng phun ổn
định, robot có thể tạm dừng khi đến các trạm và gặp vật cản. Tuy nhiên chức năng di
chuyển dò line của mô hình chưa hoạt động tốt, khi di chuyển đến ngã rẽ robot còn bị
lệch line và tốc độ chưa ổn định.

6.2

HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Để mô hình được hoàn thiện hơn và có thể ứng dụng vào thực tế, nhóm đưa ra một

số kiến nghị về hướng phát triển của đề tài như sau:
− Bánh xe nên sử dụng loại đặc ruột, chịu tải tốt hơn.
− Sử dụng thuật toán xử lý di chuyển ổn định hơn cho dò line để robot di chuyển
bám line tốt hơn.
− Tạo phần mềm điều khiển robot từ xa, có thể sử dụng cho nhiều môi trường sử
dụng khi không có đường line.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

51

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Hứa Gia Thuận, Ngô Quang Trạng, “Thiết kế và thi công robot diệt khuẩn bề mặt
bằng tia cực tím”, Đồ án tốt nghiệp, trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 07/2021, HK2
[2] Trịnh Tiến Tùng, Huỳnh Thị Ngọc Như, “Thiết kế mô hình robot khử khuẩn trong
không gian y tế”, Đồ án tốt nghiệp, trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 01/2022, HK1
[3] Đèn UVC xa: Một công cụ mới để kiểm soát sự lây lan của các bệnh do vi sinh vật
qua trung gian không khí. Báo cáo Khoa học 8.1 (2018)
[4] “Khử trùng các sinh vật trong không khí bằng bức xạ tia cực tím-C và ánh sáng mặt
trời”, sách Ứng dụng và công nghệ, 12/2013.
[5] Rồng Nam Hải, “Pass Box UVC: Box UVC-RGTS 10 HO”, 2022
[6] Datasheetspdf, “Mega – 2560”, 2022.
[7] Handson Technology, “JGB37-550 High Torque DC Gear Motor”, 2022
[8] Bolton JR. Câu hỏi thường gặp về UV [Internet]. Chevy Chase: Hiệp hội Tia cực
tím Quốc tế.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

52

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC
1. Cài đặt Arduino IDE
Bước 1: Link cài đặt: http://Arduino.cc/en/Main/Software/...
Bước 2: Chọn Windows Zip – chọn JUST DOWNLOAD để bắt đầu tải
Bước 3: Giải nén file đã tải và chạy Arduino.exe để khởi động

2. Cài đặt Driver cho phần mềm Arduino IDE
Bước 1: Giải nén file: Arduino-1.6.4\\drivers\\dpinst-x86.exe (Windows x86) hoặc
Arduino-1.6.4\\drivers\\dpinst-amd64.exe (Windows x64).
Bước 2: Chọn Next ở cửa sổ “Device Driver Installation Wizard” rồi bấm “Finish”
để kết thúc.

3. Code chương trình
Vì code chương trình cho hệ thống có độ dài lớn nên nhó gửi phần code chương trình
trong link đính kèm.
https://drive.google.com/drive/folders/1IlypcyBHRZyvpbI5-dq2MMGZ9mCk4UHI

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP- Y SINH

53