BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

Đề tài:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH PHÂN
LOẠI XOÀI THEO KÍCH THƯỚC VÀ ĐỘ
CHÍN
GVHD: TS. Trần Vũ Hoàng
SVTH:
1. Trần Đăng Khương

18151194

2. Phạm Gia Nghĩa

18151208

TP. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

Đề tài:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH PHÂN
LOẠI XOÀI THEO KÍCH THƯỚC VÀ ĐỘ
CHÍN
GVHD: TS. Trần Vũ Hoàng
SVTH:
1. Trần Đăng Khương

18151194

2. Phạm Gia Nghĩa

18151208

TP. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày tháng năm

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1:
Trần Đăng Khương
MSSV: 18151194
Họ và tên sinh viên 2:
Phạm Gia Nghĩa
MSSV: 18151208
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo:
Đại học chính quy
Khóa:
2018
Lớp:
181511C
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH PHÂN LOẠI XOÀI THEO
KÍCH THƯỚC VÀ ĐỘ CHÍN
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Về tài liệu: nghiên cứu và tìm hiểu các đề tài đã có về hệ thống phân loại trái cây,
phân loại sản phẩm dựa vào kích thước, khối lượng, màu sắc. Phân tích ưu nhược điểm
của chúng để tìm ra phương hướng cải tiến, nâng cao thuật toán điều khiển để tối ưu hóa
phần cứng, tăng tốc độ xử lí nhằm tiết kiệm chi phí đầu tư cũng như nâng cao năng xuất
hoạt động.
- Về thiết bị: một board Arduino uno R3, một Camera Logitech C270, hệ thống
băng tải, cảm biến hồng ngoại, động cơ DC, động cơ RC Servo, đèn LED.
2. Nội dung thực hiện:
- Nội dung 1: Nghiên cứu và tìm hiểu tổng quan về đề tài (tính cấp thiết, lý do
chọn, mục tiêu, giới hạn và phương pháp nghiên cứu của đề tài).
- Nội dung 2: Tìm hiểu cơ sở lý thuyết (các quy trình phân loại xoài đã có hiện
nay, các phương pháp phân loại, cơ sở lựa chọn thiết bị và thuật toán).
- Nội dung 3: Thiết kế phần cứng cho mô hình (lựa chọn thiết bị, thiết kế sơ đồ nối
dây, nối dây thiết bị theo sơ đồ đã thiết kế).
- Nội dung 4: Thiết kế phần mềm.
- Nội dung 5: Kiểm tra và đánh giá hoạt động của mô hình.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:
14/02/2022
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:
03/07/2022
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
TS. Trần Vũ Hoàng
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ M
...

...

}
else
sorting_data = 0
if (sorting_data == 1 )
{
loai2.write(0)

//đóng

_ms(500)

//đợi tới đầu cần gạt

loai1.write(20) //mở
_ms(4500)
if (error == 0)// đợi tới giữa cần gạt = phân loại
loai1.write(60) //đóng
}

Bộ Môn Tự Động Điều Khiển

99

Phụ Lục
else if (sorting_data == 2 )
{
loai1.write(60) //đóng
_ms(500)
loai2.write(40) //mở
_ms(4500)
if (error == 0)
loai2.write(0)

//đóng

}
else if (sorting_data == 3 )
{
loai1.write(60)
loai2.write(0)
_ms(5000) //đợi trái xoài qua khỏi điểm giữa cần gạt
}
}
else if (error == 1)
{
//sáng đèn vàng
digitalWrite(YEL, LOW)
conveyor_status = 0
}
else if (error == 2)
{
conveyor_status = 0
digitalWrite(YEL, LOW)
(500)
digitalWrite(YEL, HIGH)
(500)

Bộ Môn Tự Động Điều Khiển

100

Phụ Lục
// nháy đèn vàng
}
}
void _ms(int milisecond)
{
for (int z = 0 z= (milisecond/10) z++)
{
getdata()
if (error == 2)
break
else
(10)
}
}
void getdata()
{
if (Serial.available())
{
data = Serial.read()
if (data == 1)
{
for (int i = 9 i0i)
{
shift_data[i] = shift_data[i-1]
time_in[i] = time_in[i-1]
// Serial.println(shift_data[i])
}

Bộ Môn Tự Động Điều Khiển

101

Phụ Lục
shift_data[0] = 1
time_in[0] = millis()
}
else if (data == 2)
{
for (int i = 9 i0i)
{
shift_data[i] = shift_data[i-1]
time_in[i] = time_in[i-1]
// Serial.println(shift_data[i])
}
shift_data[0] = 2
time_in[0] = millis()
}
else if (data == 3)
{
for (int i = 9 i0i)
{
shift_data[i] = shift_data[i-1]
time_in[i] = time_in[i-1]
// Serial.println(shift_data[i])
}
shift_data[0] = 3
time_in[0] = millis()
}
else if (data == D &amp&amp conveyor_status == 0)
{
conveyor_status = 1
// báo đèn xanh

Bộ Môn Tự Động Điều Khiển

102

Phụ Lục
}
else if (data == E &amp&amp conveyor_status == 1)
{
conveyor_status = 0
}
else if (data == A )
{
loai2.write(0) //0_đóng 40_mở
(500)
loai1.write(20) //60_đóng 20_mở
}
else if (data == B )
{
loai1.write(60) //20_mở 60_đóng
(500)
loai2.write(40) //0_đóng 40_mở
}
else if (data == C )
{
loai1.write(60) //20_mở 60_đóng
loai2.write(0) //0_đóng 40_mở
}
else if (data == K)

//reset biến dịch

for (int i = 0 i10i++)
{
shift_data[i] = 0
time_in[i] = 0
}
else if (data == R)

Bộ Môn Tự Động Điều Khiển

103

Phụ Lục
{
error = 0
for (int i = 0 i10i++)
{
shift_data[i] = 0
time_in[i] = 0
}
loai1.write(60)
loai2.write(0)
}
else if (data == I)
{
error = 2
}
}
}

Bộ Môn Tự Động Điều Khiển

104