Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công mô hình phân loại và lưu kho sản phẩm

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN














ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH PHÂN
LOẠI VÀ LƯU KHO SẢN PHẨM

GVHD: Th.S Phùng Sơn Thanh
SVTH

MSSV

1. Phạm Minh Khánh

20151493

2. Bạch Công Minh

20151122

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024
2

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o

Tp. HCM, ngày 21 tháng 06 năm 2024
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Phạm Minh Khánh
Họ và tên sinh viên 2: Bạch Công Minh

MSSV: 20151493
MSSV: 20151122

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa: 2020

Lớp: 201514A

I. TÊN ĐỀ TÀI: Thiết kế và thi công mô hình phân loại và lưu kho sản phẩm
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
1.1. Đối tượng phân loại: Các sản phẩm bánh kẹo thạch từ nhà máy sản xuất
1.2. Phương pháp xử lý: sử dụng camera và súng quét mã vạch để lấy hình ảnh và thông
tin. Sau đó, xác nhận tính đúng sai của sản phẩm để phân loại.
1.3. Diện tích làm việc của băng tải, kho chứa: 80x100 mm, 400x400mm.
1.4. Vùng làm việc của cánh tay xyz: 200x600x400 mm.
1.5. Độ chính xác: 90%
2. Nội dung thực hiện:
2.1. Nghiên cứu, thiết kế và thi công phần cứng hệ thống
2.2. Lập trình xử lý ảnh bằng python và mô hình YoloV8.
2.3. Lập trình phân loại và lưu kho sản phẩm cho PLC S7 1200 CPU 1214 DC/DC/DC.
2.4. Hiệu chuẩn hệ thống.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: Ngày 22 tháng 01 năm 2024
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: Ngày 21 tháng 06 năm 2024
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.S Phùng Sơn Thanh

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o

Tp. HCM, ngày 21 tháng 06 năm 2024
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN
Sinh viên thực hiện: Phạm Minh Khánh

MSSV: 20151493

Bạch Công Minh

MSSV: 20151122

Tên đề tài: Thiết kế và thi công mô hình phân loại và lưu kho sản phẩm

Xác nhận
GVHD

Tuần/ngày

Nội dung

1

Xét duyệt đề tài và đề cương.

2

Tìm hiểu về các hệ thống tương tự trên thị trường.

3

Thiết kế phần cứng trên Solidworks.

4

Tìm hiểu và nghiên cứu mô hình xử lý ảnh cho sản phẩm

5
6

Viết chương trình, chỉnh sửa và gửi dữ liệu từ xử lý ảnh.
lên cho PLC
Làm cánh tay xyz để lưu kho sản phẩm.

7-8-9

Thi công và hoàn thiện phần cứng.

10-11-12

Viết ch
...

...
ated_frame)
else:
print(Không phát hiện đối tượng)
# Thoát khỏi vòng lặp nếu nhấn k
if cv2.waitKey(1) &amp 0xFF == ord(k):
break
else:
# Thoát nếu không thể đọc được khung hình
break
else:
print(Kết nối PLC thất bại)

Kkx zczxzx nj nzxnx zn nzx nxn zzkhan====
===

except Exception as e:
print(fLỗi: {e})
finally:
# Giải phóng tài nguyên và đóng cửa sổ hiển thị
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
# Đóng kết nối đến PLC
plc.close()

Kkx zczxzx nj nzxnx zn nzx nxn zzkhan====
===

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN
(DÀNH CHO BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN, KHÓA
LUẬN, LUẬN VĂN, LUẬN ÁN)
I. Thông tin chung
1. Tên sản phẩm học thuật: ...........................................................................................................
2. Loại hình sản phẩm học thuật (Báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên/khóa luận tốt
nghiệp/luận văn thạc sĩ/luận án tiến sĩ): .................................................................................................
2. Mã số sản phẩm học thuật (nếu có): .........................................................................................
3. Thông tin tác giả (ghi tất cả tác giả của sản phẩm)
Họ và tên

Stt

MSSV/MSHV

Vai trò
(Chủ nhiệm/thành viên/tác giả
chính/đồng tác giả…)

4. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: .............................................. MSCB: ..........................................................................
Khoa: .............................................................................................................................................
II. Kết quả kiểm tra đạo văn
Ngày nộp sản phẩm

Ngày kiểm tra đạo
văn

% trùng lặp toàn nội
dung

% trùng lặp cao
nhất từ 1 nguồn

Lưu ý: % trùng lặp nêu ở bảng trên không tính % trùng lặp của danh mục tài liệu tham khảo.
III. Cam kết
Nhóm tác giả sản phẩm học thuật và giảng viên hướng dẫn cam kết rằng:
1. Nội dung trong sản phẩm học thuật nêu trên không vi phạm đạo đức và liêm chính khoa học.
2. Kết quả % trùng lặp nêu tại mục II là hoàn toàn chính xác và trung thực.
3. Bằng việc ký xác nhận vào mẫu này, nhóm tác giả và giảng viên hướng dẫn cam kết chịu
hoàn toàn trách nhiệm có liên quan đến sản phẩm học thuật nói trên.
Xác nhận của đại diện nhóm tác giả

Xác nhận của giảng viên hướng dẫn

(ký ghi rõ họ và tên)

(ký ghi rõ họ và tên)