TRƯỜNG ĐẠIIHỌC SƯ PHẠM KỸITHUẬTITP. HỒ CHÍ MINH
KHOAIĐÀO TẠOICHẤTILƯỢNG CAO

ĐỒIÁNITỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆIKỸ THUẬTIĐIỆN TỬ VIỄNITHÔNG

THIẾTIKẾIVÀ THIICÔNG MÔ HÌNH
PHÂN LOẠI TRÁIICÂY THEO CHẤT LƯỢNG

SVTH:

TRẦN THANH TRUNG
MSSV: 19161014
HỒ KHÁNH BÌNH
MSSV: 19161021

GVHD: PGS.TS. TRƯƠNGINGỌC SƠN
TP. HỒ CHÍIMINH – 07/2023

CỘNGIHÒA XÃ HỘIICHỦ NGHĨA VIỆTINAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-TP. HồiChí Minh, ngày 11 tháng 03 năm 2023

NHIỆMIVỤ ĐỒ ÁNITỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Trần Thanh Trung

MSSV: 19161014

Hồ Khánh Bình

MSSV: 19161021

Ngành: Công nghệ kỹithuật điện tử viễn thông

Lớp: 19161CL

Giảng viênihướng dẫn: PGS.TS Trương Ngọc Sơn
Ngày nhận đề tài: 11/03/2023

Ngày nộp đề tài: 26/6/2023

1. Tên đề tài: Thiết Kế Và Thi Công Mô Hình Phân Loại Trái Cây Theo Chất
Lượng.
2. Các số liệu, tàiiliệu baniđầu:
-

Kiến thứcicơ bản về các môn Điện tửicơ bản, Arduino, Xử lý ảnh, Vi xử
lý, các cơ sở ứng dụng của AI.

-

Các tài liệu về lập trình Python, Arduino và các công cụ hỗ trợ khác
(PyQT5).

-

Tìm hiểu về cácingôn ngữ lậpitrình, mô hình Yolo và tạo giao diện điều
khiển trên Qt Designer.

3. Sản phẩm: Thiếtikế và thi công mô hình phân loại trái cây theo chất lượng.
Hệ thống sửidụng giao diện PyQT5 để điều khiển có thể nhận dạng trái cây
tươi, hư hỏng và loại trái cây khác theo tập dữ liệu có sẵn. Ngoài ra hệ thống
còn thống kê số lượng các đối tượng để quản lý.

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊNIHƯỚNG DẪN

LỜI CẢM ƠN
Trong suốt quá trìnhithực hiện đồ án tốtinghiệp, nhóm thực hiện đồ án xin bày
tỏ lòng biết ơnisâu sắc đến sự hỗ trợ và động viên nhiệt tình từ các thầy cô trong
khoaiĐào tạoiChất lượng cao, trường Đại học Sưiphạm KỹiThuậtiThành Phố Hồ
Chí Minh, đặc biệt làiPGS.TS.iTrương Ngọc Sơn đã dành thời gian và công sức để
trực tiếp hướng dẫn, đưa ra góp ýivà tạo điều kiện thuận lợi để nhóm hoànithành
đồ án đúng tiến độ.
Tuy nhiên, trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệpinày, do thời gian và kiến
thức hạn chế, nhóm thừa nhận rằng vẫn còn một số thiếu sóti trong việc tìm hiểu
và trình bày về đề tài. Nhóm thực hiện đề tài rất mong nhận được sự đóng góp ý
kiến từ thầy/cô để hoàn thiệnivà phát triển đồ án này trong tương lai. Những ý kiến
đóng góp của quý thầy cô sẽ giúp nhóm thực hiện có thêm nhiều kiến thức trên
coniđường học tập và nghiên cứu sau này.
Cuối cùng, nhóm thực hiện xin gửi lời chúc tốt đẹp nhất đến quý thầy cô, kính
chúc quý thầy cô luôn khỏe mạnh, tràn đầy năng lượng và nhiệtihuyết, cùng với
thành công t
...

...
le drive theo các đường link sau:
➢ Các tài liệu chương trình về phần mềm:
https://drive.google.com/drive/folders/1kD_pI9mrlQEoJxjx5Zaz4W9nKxiLZR_?usp=drive_link
➢ Các tài liệu và thiết kế về phần cứng của hệ thống:
https://drive.google.com/drive/folders/1APOqJTs7LMwY0E
B6xALPaDd6Z-UirwYC?usp=drive_link
➢ Video trình bày về hoạt động của hệ thống:
https://drive.google.com/drive/folders/1dzWNA7EFH0mr0_K-VBTtbbjhjqM-bjr?usp=drive_link
❖ Các bước hướng dẫn để hoạt động hệ thống:
➢ Bước 1: Kếtinối Arduino và camera với máyitính.
➢ Bước 2: Mở file MAIN.py và chọn đúng cổng COM để arduino và
máy tính giaoitiếp với nhau thông qua chuẩn Serial (UART).
➢ Bước 3: Sau khi Run file MAIN.py một cửa sổ PYQT5 window sẽ
mở ra với các tùy chọn chức năng. Chọn các chế độ mong muốn và
thực hiện điều khiển hệithống.

77

TÀI LIỆU THAM KHẢO
TiếngiViệt
[1] TS. Nguyễn ThanhiHải (2014), “Giáo trìnhiXử lý ảnh”, Nhà xuất bản ĐHQG,
Tp.HCM, Việt Nam.
[2] Phạm ĐìnhIKhanh, “YOLO-You onlyilook once”, Khoaihọc dữ liệu-Khanh’s
blog. [Online]. Available:
https://phamdinhkhanh.github.io/2020/03/09/DarknetAlgorithm.html
[3] Tìm hiểu về Yolo [Online]. Available: Tìm hiểu về YOLO trong bài toán
real-time object detection (viblo.asia)
[4] Hshop. Arduino Nano CH340 Kèm cáp USB [Online]. Available:
https://hshop.vn/products/arduino-nano-2.
[5] Dientutuonglai. Giới thiệu về Arduino Nano [Online]. Available:
https://dientunhattung.com/product/arduino-nano-vi-dieu-khien/
[6] Hshop,

Động

Cơ

Servo

Mg996R

[Online].

Available:

https://hshop.vn/products/dong-co-rc-servo-mg996-2
[7] Banlinhkien, Module thu phát hồng ngoại MH-IR01 [Online]. Available:
https://hshop.vn/products/dong-co-rc-servo-mg996-2
[8] Cách gắn nhãn hình ảnh [Online]. Available: https://bom.so/5vUSo5
[9] Training Yolo trên Google Colab [Online]. Available:
https://miai.vn/2020/05/25/yolo-series-train-yolo-v4-train-tren-colab-chitiet-va-day-du-a-z/
Tiếng Anh
[10] How IImade A.I to Detect Rotten produce using a CNNs [Online]. Available:
https://ashleyycz.medium.com/how-i-made-a-i-to-detect-rotten-produceusing-a-cnn-f2f16a316914
[11] Harsh, K. K. Jha, S. Srivastava, A. Raj, and S. Raghav, “Fruit Freshness
Detection Using Cnn Approach,” no. 06, pp. 456–463, 2020.
[12] F. López Laso, “Diseases Detectioniin Citrus FruitsiUsing CNN” [Online].
Available: http://openaccess.uoc.edu/webapps/o2/bitstream/1
78

[13] Yolov4imodeliarchitecture [Online]. Available:
https://iq.opengenus.org/yolov4-model-architecture/

79