Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công mô hình máy xử lý rác

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
MÁY XỬ LÝ RÁC
GVHD: PGS.TS Trương Đình Nhơn
SVTH:
1. Huỳnh Nguyễn Thanh Tiên

20151188

2. Trần Trọng Trịnh

20151581

Khóa: 2020
Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa

TP. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 1 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên Sinh viên: Huỳnh Nguyễn Thanh Tiên

MSSV: 20151188

Trần Trọng Trịnh

MSSV: 20151581

Ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa
Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Trương Đình Nhơn
Ngày nhận đề tài: 22/01/2024

Ngày nộp đề tài: 21/06/2024

1. Tên đề tài: Thùng phân rác loại tự động
2. Báo cáo đề tài: “Thùng phân loại rác tự động”
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Thiết kế, thi công mô hình phần cứng.
- Viết chương trình điều khiển.
- Ứng dụng IOT thiết kế giao diện Web.
- Chạy thử nghiệm, hiệu chỉnh, cải tiến mô hình.
- Viết báo cáo đồ án.
- Báo cáo đề tài.
4. Sản phẩm: Thùng phân loại rác tự động
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

PGS.TS. Trương Đình Nhơn

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP – THÙNG PHÂN LOẠI RÁC TỰ ĐỘNG

i

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày 22 tháng 1 năm 2024

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Huỳnh Nguyễn Thanh Tiên
Trần Trọng Trịnh

MSSV: 20151188
MSSV: 20151581

Tên đề tài: THÙNG RÁC TỰ ĐỘNG PHÂN LOẠI
Tuần/ngày

Nội dung

Xác nhận GVHD

Tìm hiểu tổng quan
Tuần 1-3

-

Đặt vấn đề

(22/1/2024-

-

Mục tiêu nghiên cứu

4/2/2024)

-

Giới hạn đề tài

-

Nội dung nghiên cứu

Tìm hiểu cơ sở lý thuyết
Tuần 4-6

-

Trình bày thùng rác tự động

(19/2/2024-

-

Tổng quan về ESP32, Raspberry pi 4

10/3/2024)

-

Giới thiệu sơ bộ về hệ thống

-

Cơ chế hoạt động của thiết bị hệ thống

Thiết kế phần cứng hệ thống
Tuần 7-13

-

(11/3/202428/4/2024)

Những thiết bị phần cứng sử dụng
trong đề tài

-

Cách kết nối các thiết bị phần cứng
(phần điện, phần cơ khí) trong hệ thống.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP – THÙNG PHÂN LOẠI RÁC TỰ ĐỘNG

ii

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN

Thiết kế phần mềm
Tuần 14-18

-

động hệ thống

(29/4/20242/6/2024)

Thiết kế sơ đồ trạng thái, quy trình hoạt

-

Ứng dụng IOT vào thiết kế web cho hệ
thống

Tuần 19
(3/6/2024-

Kết quả đ
...

...
khí có độ chính xác chưa cao.

-

Sử dụng động cơ mạnh dẫn đến ồn.

6.1.4. Kinh nghiệm và kiến thức đạt được
-

Thiết kế và thi công được mô hình phân loại được 3 loại rác.

-

Biết được kích thước các loại linh kiện cơ khí dựa vào thiết kế trên SolidWorks.

-

Nắm vững các đặc điểm và cách triển khai chương trình điều khiển bằng vi điều
khiển ESP32.

6.2.
-

Hiểu được nguyên lý hoạt động của các giao thức trong đề tài.
Hướng phát triển đề tài
Thiết kế về cơ cấu ép chai cũng như đâm thoát khí cho chai nhựa với độ ổn định và
chính xác cao. Có thể mở rộng nâng cao về các dung tích chai lớn hơn.

-

Huấn luyện được tập dữ liệu nhiều hình ảnh hơn, đa dạng trong việc xử lý ảnh.

-

Thiết kế giao diện để người dùng có thể dùng thẻ tích điểm nhận quà cho từng người
sử dụng và nhiều biểu đồ theo dõi đánh giá tình trạng của mô hình riêng cho người
vận hành.

-

Kết nối SQL và WebServer giúp lưu dữ liệu và có thể huấn luyện AI từ các tập dữ
liệu có sẵn nhằm đưa ra các dự đoán cho mô hình.

-

Ứng dụng pin năng lượng mặt trời vào mô hình giúp tiết kiệm chi phí vì nếu lắp đặt
ngoài đường sẽ không có chỗ để cắm điện, chỉ có thể sử dụng trong các trung tâm
thương mại.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP – THÙNG PHÂN LOẠI RÁC TỰ ĐỘNG

103

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] T. Nhan, Máy phân loại rác tự động made by sinh viên, 04 07 2020. [Online].
Available:

https://tuoitre.vn/may-phan-loai-rac-tu-dong-made-by-sinh-vien-

20200704110134408.htm.
[2] N. To, Công nghệ xử lý rác thải tương lai: Máy phân loại rác tái chế R One, 19 4
2022. [Online]. Available: https://www.recycleone.vn/2022/04/19/may-phan-loairac/.
[3] B. T. Duong, Cảm biến khoảng cách là gì? Nguyên lý hoạt động và phân loại cảm
biến khoảng cách, 29 1 2024. [Online]. Available: https://fptshop.com.vn/tintuc/danh-gia/cam-bien-khoang-cach-174691.
[4] D. Long, WebSocket là gì? Cách thức hoạt động và những ứng dụng phổ biến nhất
của WebSocket, 12 12 2023. [Online].
[5] T. V. Hanh, MQTT Server là gì? Tìm hiểu chi tiết về giao thức MQTT, 28 11 2022.
[Online]. Available: https://www.bkns.vn/mqtt-server-la-gi-tim-hieu-chi-tiet-ve-giaothuc-mqtt.html.
[6] Vina, Tìm hiểu về chuẩn giao tiếp I2C là gì?27 3 2018 [Online]. Available:
https://dientutuonglai.com/chuan-giao-tiep-i2c-la-gi.html

[7] Hitech, Xử lý ảnh với python trên raspberry pi [Online]. Available:
https://hitechuni.com/product/coaching-xu-ly-anh-voi-python-tren-raspberry-pi/

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP – THÙNG PHÂN LOẠI RÁC TỰ ĐỘNG

104