BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG – ĐIỀU KHIỂN
˗ ˗ ˗****** ˗ ˗ ˗

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ THI CÔNG MÔ HÌNH
MÁY BẮN VÍT TỰ ĐỘNG
GVHD: PGS.TS. TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN
SINH VIÊN THỰC HIỆN:

MSSV

ĐẶNG VĂN HIẾU

20151472

MAI CÔNG KHÔI

20151175

TP. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày tháng năm

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: ĐẶNG VĂN HIẾU

MSSV: 20151472

Họ và tên sinh viên 2: MAI CÔNG KHÔI

MSSV: 20151175

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa: 2020 - 2024

Lớp: 201512A

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY BẮN VÍT TỰ
ĐỘNG
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
-

Tìm hiểu về động cơ servo cũng như cách điều khiển.

-

Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình Ladder cho PLC dòng Q Mitsubishi

-

Tìm hiểu về bộ động cơ servo và driver MR-J3-B của Mitsubishi.

-

Tìm hiểu về điều khiển vị trí.

-

Tìm hiểu về điều khiển nội suy.

-

Tìm hiểu về các hệ thống ứng dụng điều khiển nội suy trong công nghiệp

2. Nội dung thực hiện:
-

Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống nội suy.

-

Thiết kế phần cơ khí cho mô hình.

-

Thiết kế phần điện cho mô hình.

-

Thiết kế phần điều khiển cho mô hình.

-

Viết chương trình điều khiển cho Q-motion CPU.

-

Viết chương trình điều ladder cho CPU dòng Q series.

-

Thiết kế lập trình cho màn hình HMI GOT 1000.

-

Chạy thử nghiệm nhiều lần, ghi nhận lại các quá trình chạy và rút ra sai số.

-

Nhận xét và kết luận.

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 02/2024
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 01/07/2024
Trang | i

V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PGS.TS. TRƯƠNG ĐÌNH NHƠN
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

Trang | ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày tháng năm

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: ĐẶNG VĂN HIẾU

MSSV: 20151472

Họ tên sinh viên 2: MAI CÔNG KHÔI

MSSV: 20151175

Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY BẮN VÍT TỰ ĐỘNG.

Tuần/ngày

Nội dung

1

Trình bày ý tưởng đề tài, xét duyệt với GVHD

2

Tìm hiểu cơ sở lý thuyết, lựa chọn thiết bị cho

Xác nhận
GVHD

mô hình
3

Tìm hiểu cách chạy Jog, điều khiển vị trí, điều
khiển tốc độ động cơ Servo
...

...
mera công nghiệp kết hợp xử lí ảnh để nhận dạng lỗ bắn trước
khi đưa vật vào cũng như kiểm tra sản phẩm lỗi để tự động hoá hoàn toàn quá
trình hoạt động của máy.

-

Tăng số trạm bắn thành 2 trạm để có thể giảm thời gian chết khi thay vật được
bắn vào vị trí. Và sử dụng thêm Screw Feeders để giảm thời gian chết cho vít me
trục X di chuyển đi lấy ốc.

-

Tìm hiểu thêm về điều khiển Torque để kiểm soát lực bắn tốt hơn đảm bảo vít
bắn chặt nhất và không bị vỡ vật.

Trang | 100

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Mitsubishi Electric, “ QCPU Users Manual (Multiple CPU System COMMUNICATIONS AMONG CPU MODULES), 12/2008.
[2] Mitsubishi Electric, “ MELSEC-Q QD75MH Positioning Module Users Manual
(Details - Troubleshooting)”, 12/2011.
[3] Mitsubishi Electric, “ MELSEC-Q QD75MH Positioning Module Users Manual
(Details - Interpolation Operation)”, 12/2011.
[4] Mitsubishi Electric, “ MELSERVO-J3 Series MR-J3- B Servo Amplifier Instruction
Manual (MELSERVO-J3)”, 2012.
[5] Mitsubishi Electric, “ MELSERVO-J3 Series MR-J3- B Servo Amplifier Instruction
Manual (Troubleshooting)”, 2012.
[6] Mitsubishi Electric, “ MELSERVO General-Purpose AC Servo motor
INSTRUCTION MANUAL (HF-MP SERIES, HF-KP SERIES)”, 2012.
[7] Mitsubishi Electric, “ I/O Module Type Building Block Users Manual (Input
Module Specifications, Output Module Specifications)”, 12/2015.
[8] Nguyễn Công Quang - Nguyễn Thanh Sơn, “Đồng bộ tốc độ động cơ trong máy đột
lỗ tốc độ cao”, 07/2023.
[8] Tự động hoá Hợp Phát,
http://tudonghoahopphat.com

Thông số chi tiết MCB NXB-63 10A,

/nxb-63-2p-c10-aptomat-chint-mcb-2-pha-10a-6ka,

Ngày truy cập 20/5/2024.
[9] Nshop, Thông số chi tiết nguồn 24V, https://nshopvn.com/product/nguon-to-ong24v-5a/, Ngày truy cập 20/5/2024.
[10] Thiết bị công nghiệp động lực, Thông số chi tiết HF-KP13, HF-KP13 động cơ
AC Servo Motor Mitsubishi 0.1kW chính hãng (dongluchp.com), Ngày truy cập
20/5/2024.

PHỤ LỤC
❖ Bảng vẽ cơ khí
https://drive.google.com/drive/folders/1ncPpA99GLLpih03W5ZGTQdw51OH
m5guu?usp=drive_link
❖ Bảng vẽ điện
https://drive.google.com/drive/folders/1bwdCHJ6eo8HASxp5Oi8mYVKFHlSb
gOez?usp=sharing
❖ Code chương trình
https://drive.google.com/file/d/1LqVrYXOjpWgtHV7RxdfZK63TMUtuWoU/v
iew?usp=sharing
❖ PowerPoint thuyết trình
https://docs.google.com/presentation/d/1ote0rzz2EdzHhL2E_FF9wgBWbZQoz
w/edit?usp=sharing&ampouid=118420890958401098506&amprtpof=true&ampsd=true
❖ Thiết kế HMI
https://drive.google.com/drive/folders/1rNTRgjHfMzBnvzMxRphths0OxqqLM
V8?usp=sharing