Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công mô hình kiểm tra khối lượng và chiều dài ván GĐTNNCNKTĐKVTĐH

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 41.000đ

Tổng thanh toán:

41.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Thiết kế và thi công mô hình kiểm tra khối lượng và chiều dài ván gỗ: Đồ tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	7.95 MB
Số trang	99
Ngành	CNKT điều khiển và TĐH

Lượt xem	19
Ngày đăng	24/01/2026

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH KIỂM TRA KHỐI
LƯỢNG VÀ CHIỀU DÀI VÁN GỖ
SVTH1 : NGUYỄN NGỌC CHI
MSSV : 18151159
SVTH2 : HỒ THỊ NGA
MSSV : 18151206
Khoá

: 2018

Ngành : CNKT ĐIỀUKHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD : ThS. LÊ THỊ HỒNG LAM
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH KIỂM TRA KHỐI
LƯỢNG VÀ CHIỀU DÀI VÁN GỖ
SVTH1 : NGUYỄN NGỌC CHI
MSSV : 18151159
SVTH2 : HỒ THỊ NGA
MSSV : 18151206
Khoá

: 2018

Ngành : CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD : ThS. LÊ THỊ HỒNG LAM
Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Ngọc Chi

MSSV: 18151159

Hồ Thị Nga

MSSV: 18151206

Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa

Lớp: 181512A, 181511C

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Lê Thị Hồng Lam

ĐT: 0909287087

Ngày nhận đề tài:8/3/2022

Ngày nộp đề tài: /7/2022

1. Tên đề tài:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH KIỂM TRA KHỐI LƯỢNG VÀ CHIỀU DÀI
VÁN GỖ
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
-

Kích thước mô hình: chiều dài 120cm, chiều rộng 60cm, chiều cao 105,5cm.

-

Động cơ AC Servo Motor

-

Động cơ Speed Control Motor SPG

-

Cơ cấu cấp phôi dạng hình hộp chữ nhật

-

Sử dụng wifi &amp Internet kết nối PLC với mô hình

3. Nội dung thực hiện đề tài:
-

Thiết kế xây dựng phần cứng của mô hình.

-

Nghiên cứu và thiết kế mạch điều khiển hệ thống bằng PLC.

-

Nghiên cứu cách sử dụng cảm biến phát hiện vật.

-

Tìm hiểu cách kết nối và giao tiếp giữa PLC và các cơ cấu vật lý trong mô hình.

-

Xây dựng chương trình điều khiển cho PLC.

-

Xây dựng giao diện điều khiển và giám sát Scada.

-

Chạy thử nghiệm, cân chỉnh và sửa lỗi mô hình.

-

Nhận xét, đánh giá chung toàn bộ hệ thống.

-

Viết báo cáo luận văn.

-

Báo cáo đề tài tốt nghiệp.

4. Sản phẩm: Mô hình kiểm tra khối lượng và chiều dài sử dụng cảm biến phát hiện vật kết
hợp điều khiển giám sát trên mọi thiết bị kết nối với PLC, sử dụng giao thức kết nối
wifi/ethernet giữa các thiết bị.

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Ngọc Ch
...

...
iệm và phân tích hệ thống, nhóm đưa ra nhận xét sau đây về toàn bộ

các khía cạnh của hệ thống:
Ưu điểm:
• Thời gian kiểm tra nhanh. (10s/1 sản phẩm).
• Số lượng sản phẩm bị bỏ sót thấp.
• Dễ dàng sử dụng.
• Giao diện đơn giản, dễ thao tác.
Nhược điểm:
• Độ chính xác trong kiểm tra chưa tuyệt đối.
• Đôi khi xảy ra lỗi trong quá trình cấp phôi.
• Đôi khi lỗi xảy ra ở cảm biến và đầu cân.

66

PHỤ LỤC
Thiết kế chương trình điều khiển trên phần mềm Tia Portal V15
• Main

0-1: Các nút nhấn và biến mặc định

67

0-2: Các khối Function chức năng chính

68

0-3: Nút nhấn Reset

69

• Khối cấp phôi:

70

0-4: Khối cấp phôi tự động

71

• Khối động cơ 1, cần gạt sản phẩm lỗi:

72

0-5: Động cơ 1 gạt phôi lỗi
• Khối động cơ 2, cần đẩy phôi:

73

0-6: Động cơ 2 đẩy phôi

74

• Động cơ 3, xoay cần đẩy phôi:

0-7: Động cơ 3, xoay cần đẩy phôi

75

• Cân khối lượng và đọc gái trị thực tế từ cân Loadcell:

0-8: Đọc dữ liệu từ cân Loadcell

76

• Đọc chiều dài:

0-9: Đọc chiều dài từ xung encoder

77

• So sánh giá trị cân nặng và chiều dài:

0-10: So sánh
78

• Alarm báo lỗi:

79

Giao diện giám sát SCADA:

0-11:Màn hình đăng nhập

80

0-12: Màn hình giám sát

81

0-13: Màn hình điều khiển và cài đặt thông số ban đầu

82

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]https://sannhaminh.com/du-bao-thi-truong-san-go-cong-nghiep-viet-nam-trong-nam2022-2025-n44.html
[2] Nghiên cứu ứng dụng phương pháp xử lý ảnh cho bài toán đo kích thước gỗ trong công
nghiệp. Lê Vũ Linh, Hoàng Mạnh Hưng, Phạm Minh Tuấn, Bùi Quốc Cường, Nguyễn Đức
Mạnh, Hoàng Sĩ Hồng.
[3] Instruction Manual AC Servo Driver Minas A4 Series, Matsushuita Electric Industrial
[4] Moving PTO positioning axes of Simatic S7 1200 as IO device cemtrally from an IO
controller
[5] https://support.industry.siemens.com/cs/start
[6] s71200_motion_control_function_manual_en-US_en-US.pdf - SIMATIC STEP 7 S71200 Mo... - ID: 109754206 - Industry Support Siemens
[7] SINAMICS V90 basic servo drive system - Industry Mall - Siemens WW
[8] https://mbn.edu.vn/sach-vui/sach-giao-trinh-tai-lieu-lap-trinh-plc-s7-1200-siemens-tiengviet-pdf/1394/
[9] http://dulieu.tailieuhoctap.vn/books/khoa-hoc-ky-thuat/dien-dien-tu/file_goc_770873.pdf
[10] Tài liệu hướng dẫn thực hành PLC S7 1200, elearning
[11]
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/465/36932465/att_106119/v1/s71200_system_m
anual_en-US_en-US.pdf
[12]
https://assets.omron.eu/downloads/datasheet/en/v3/e6c3c_rugged_incremental_rotary_encod
er_datasheet_en.pdf

83