TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH KIỂM TRA KHỐI
LƯỢNG, CHIỀU CAO, CHIỀU DÀI VÀ SẮP XẾP PHÔI GỖ

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH
SVTH:

NGUYỄN HOÀNG HẢI

19151219

ĐẶNG THANH KHƯƠNG 19151247

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Độc lập – Tự Do – Hạnh phúc

BỘ MÔN: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

-***-

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Hải

MSSV: 19151219

Đặng Thanh Khương

MSSV: 19151247

Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa
Giảng viên hướng dẫn: THS. Phùng Sơn Thanh

ĐT: 0983960600

Ngày nhận đề tài:15/2/2023

Ngày nộp đề tài: /7/2022

1. Tên đề tài:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH KIỂM TRA KHỐI LƯỢNG, CHIỀU
CAO, CHIỀU DÀI VÀ SẮP XẾP PHÔI GỖ
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
-

Kích thước mô hình: chiều dài 120 cm, chiều rộng 60 cm, chiều cao 140 cm.

-

Động cơ AC Servo Panasonic 100 W và Driver.

-

Động cơ Speed Control Motor SPG.

-

Cơ cấu truyền động dây đai và vitme.

3. Nội dung thực hiện đề tài:
-

Thiết kế xây dựng phần cứng của mô hình.

-

Tìm hiểu, nghiên cứu và thiết kế mạch điều khiển hệ thống bằng PLC.

-

Tìm hiểu cách kết nối và giao tiếp máy tính với PLC và các cơ cấu trong mô hình.

-

Xây dựng chương trình điều khiển cho PLC.

-

Chạy thử nghiệm, cân chỉnh và sửa lỗi mô hình.

-

Nhận xét, đánh giá chung toàn bộ hệ thống.

-

Viết báo cáo luận văn.

-

Báo cáo đề tài tốt nghiệp.

4. Sản phẩm: Mô hình kiểm tra khối lượng, chiều cao, chiều dài và sắp xếp phôi gỗ.

i

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

ii

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Độc lập – Tự Do – Hạnh phúc

BỘ MÔN: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

-***-

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Hải

MSSV: 19151219

Đặng Thanh Khương

MSSV: 19151247

Ngảnh: Công nghệ Kĩ thuật Điều khiển và Tự động hóa.
Tên đề tài:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH KIỂM TRA KHỐI LƯỢNG, CHIỀU
CAO, CHIỀU DÀI VÀ SẮP XẾP PHÔI GỖ
Họ và tên Giảng viên hướng dẫn: ……………………………………………………….
NHẬN XÉT
1. Về nội đề tài và khối lượng công việc thực hiện:
……………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………..
2. Ưu điểm:
…………………………………
...

...
ề ra:
• Mô hình kiểm tra khối lượng, chiều cao, chiều dài sai số 3%.
• Sản phẩm sau khi kiểm tra phải được sắp xếp gọn gàng vào đúng vị trí, đúng
số lượng.
• Thời gian kiểm tra nhanh: 9s / sản phẩm, 2p / chu kì.
• Mô hình sử dụng những thiết bị chuẩn công nghiệp và tối ưu nhất.
• Mô hình an toàn, dễ sử dụng, dễ thao tác.
Ưu điểm:
• Thời gian kiểm tra nhanh, sai số nhỏ.
• Số lượng sản phẩm bị bỏ sót thấp.
• Dễ dàng sử dụng.
• Giao diện đơn giản, dễ thao tác.
Nhược điểm:
77

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH

• Độ chính xác trong kiểm tra chưa tuyệt đối.
• Sử dụng rơ le đóng ngắt ON-OFF giảm hiệu suất hệ thống. Nên dùng ro le
bán dẫn để thay thế.
• Đôi khi xảy ra lỗi trong quá trình cấp phôi.
• Đôi khi lỗi xảy ra ở cơ cấu 3 trục xyz.
5.4.

Hướng phát triển
• Phát triển thêm chương trình điều khiển để hệ thống hoạt động tối ưu nhất.
• Phát triển hệ thống với những khâu kiểm tra khác như là dùng xử lý ảnh để

kiểm tra kết cấu bên trong của phôi, …
• Giám sát hệ thống từ xa thông qua Web Server.

78

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH

PHỤ LỤC
Thiết kế chương trình điều khiển trên phần mềm Tia Portal V15.1
Chương trình PLC 1

79

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH

80

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH

81

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH

82

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH

83

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH

84

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH

85

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH

Chương trình PLC 2

86

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH

87

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH

88

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH

89

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH

90

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

GVHD: THS. PHÙNG SƠN THANH

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Trần Văn Hiếu, Tự động hóa Simatic S7-1200 với Tia Portal, nhà xuất bản khoa học
và kỹ thuật, xuất bản ngày 4/10/2021.
[2] Nghiên cứu ứng dụng phương pháp xử lý ảnh cho bài toán đo kích thước gỗ trong công
nghiệp. Lê Vũ Linh, Hoàng Mạnh Hưng, Phạm Minh Tuấn, Bùi Quốc Cường, Nguyễn Đức
Mạnh, Hoàng Sĩ Hồng, tạp chí Nông-Lâm-Ngư nghiệp, ngày 17/7/2019.
[3] Ngô Văn Thuyên, Phạm Quang Huy, Lập trình với PLC S7 1200 và S7 1500, Nhà xuất
bản thanh niên, xuất bản năm 2019.
[4] Moving PTO positioning axes of Simatic S7 1200 as IO device cemtrally from an IO
controller.
[5] Instruction Manual AC Servo Driver Minas A4 Series, Matsushuita Electric Industrial.

91