Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công mô hình kho hàng thông minh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
KHO HÀNG THÔNG MINH

SVTH: HỒ CHÍ CƯỜNG
MSSV: 13151013
SVTH: PHẠM HẢI NAM
MSSV: 13151144
Khóa: 2013
Ngành: CN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD: ThS. NGUYỄN TẤN ĐỜI

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
KHO HÀNG THÔNG MINH

SVTH: HỒ CHÍ CƯỜNG
MSSV: 13151013
SVTH: PHẠM HẢI NAM
MSSV: 13151144
Khóa: 2013
Ngành: CN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD: ThS. NGUYỄN TẤN ĐỜI

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng

năm 2017

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Hồ Chí Cường
Họ và tên sinh viên 2: Phạm Hải Nam
Ngành: CN Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Tấn Đời
Ngày nhận đề tài:

MSSV: 13151013
MSSV: 13151144
Lớp: 13151CLC
ĐT: 098 322 2159
Ngày nộp đề tài:

1. Tên đề tài: Thiết kế và thi công mô hình nhà kho thông minh

2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:

3. Nội dung thực hiện đề tài:

4. Sản phẩm:

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên 1:…………………………………….MSSV:………………………
Họ và tên sinh viên 2:…………………………………….MSSV:………………………
Ngành:……………………………………………………………………………………
Tên đề tài:…………………………………….…………………………………….…….
……………………………………………………………………………………………
Họ và tên Giáo viên huớng dẫn:………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
2. Ưu điểm:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
3. Khuyết điểm:
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
4. Đề nghị cho bảo vệ hay không?
……………………………………………………………………………………………
5. Đánh giá loại:
……………………………………………………………………………………………
6. Điểm:……………..( Bằng chữ:………………………………………………………)
……………………………………………………………………………………………
Tp. Hồ Chí Minh, ngày
tháng
năm 20…
Giáo viên hướng dẫn
(Ký &amp ghi rõ họ tên)

ii

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT N
...

...
động chậm.
- Cơ cấu truyền động đưa đúng vị trí.
- Hàng đưa vào kho đúng vị trí.
Lần 3: Đưa hàng vào vị trí thứ 7 (Chu kì xung là 4ms với động cơ 1 và chu kì xung
là 10ms với động cơ 2,3)

Hình 5.9 Giao diện giám sát tại lần chạy thứ 3
Nhận xét
- Thời gian chạy của động cơ vừa phải
- Cơ cấu truyền động đến đúng vị trí.
- Hàng đưa vào kho đúng vị trí
5.3 Nhận xét chung
Về phần cứng:
- Khung cơ khí thiết kế chắc chắn.
- Khoảng cách các ô trong kho hàng tương đối đều nhau

56

- Hệ thống truyền động bằng dây curoa hoạt động tốt
- Đưa hàng chính xác đến vị trí yêu cầu
- Mạch điều khiển được đặt trong hộp gọn gàng.
Về phần mềm:
- Đã sử dụng được chức năng phát xung tốc độ cao PTO trong S7-200
- Có thể điều khiển lần lượt 2 động cơ bằng timer
Về giao diện giám sát hệ thống:
- Dễ nhìn, trực quan
- Có thể quan sát được ô hàng nào đang chứa hàng hoặc không
- Có thể cài đặt quyền sử dụng của người dùng.

57

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.1 Kết luận
6.1.1 Kết quả đã đạt được
- Hoàn thành thi công mô hình nhà kho thông minh.
- Hiểu được nguyên lý, cơ cấu hoạt động của hệ thống.
- Lập trình Arduino xử lý phân loại thẻ RFID.
- Lập trình PLC điều khiển cơ cấu đưa hàng hóa.
- Hệ thống hoạt động theo yêu cầu được đề ra từ đầu.
- Nhập và xuất hàng hóa đúng vị trí trên kho hàng.
- Hiểu rõ về giao thức PPI và SPI
- Có thể phát xung tốc độ cao trên S7-200
6.1.2 Kết quả chưa đạt được
- Hệ thống còn đơn giản.
- Giải thuật áp dụng chưa được tối ưu.
- Phần cơ khí hệ thống chưa được tốt, sử dụng nhiều module.
- Thời gian đáp ứng của hệ thống còn chậm.
6.2 Khó khăn và hướng phát triển
6.2.1 Khó khăn
- Chi phí thực hiện thấp.
- Trong quá trình thi công cơ khí còn gặp nhiều sai sót.
- Thiết kế và thi công mạch in còn gặp nhiễu, sai sót kỹ thuật.
- Bộ nhớ dữ liệu của PLC thấp
6.2.2 Hướng phát triển
- Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển.
- Thay thể sử dụng phân loại sản phẩm theo mã vạch, mã QR.

58

- Nâng cấp phần cơ khí, mở rộng số lượng hàng hóa
- Ứng dụng IoT vào quản lý giám sát kho hàng

59

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1]

Lê Ngọc Bích, Phạm Quang Huy, “Lập trình PLC – SCADA mạng truyền thông
công nghiệp”, Nhà xuất bản Bách Khoa Hà Nội.

[2]

Phạm Quang Huy, Lê Cảnh Trung, “Lập trình điều khiển với Arduino”, Nhà xuất
bản khoa học và kỹ thuật.

[3]

Nguyễn Văn Hiệp, Phạm Quan Huy, “Công nghệ nhận dạng bằng sóng vô tuyến
RFID”, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật.

Tiếng Anh
[1]

S7-200 Programmable Controller System Manual

60