Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
MÔ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG
GVHD:

ThS. Phùng Sơn Thanh

SVTH:

MSSV:

Trần Khánh Linh

18151196

Nguyễn Thành Luân

18151198

Ngành Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022

Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-TP. HCM, ngày 30 tháng 12 năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN
Sinh viên thực hiện 1: Trần Khánh Linh

MSSV: 18151196

Sinh viên thực hiện 2: Nguyễn Thành Luân

MSSV: 18151198

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa
Hệ: Đại học chính quy
Khóa: 2018

Chương trình đào tạo: 18151

Đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG
1. Cơ sở ban đầu: Hệ thống lưu kho tự động trong thực tế
2. Nội dung thực hiện:
• Tìm hiểu các kho hàng trên thực tế, cấu hình hệ thống, thông tin các thiết bị như
PLC, cảm biến, driver, động cơ… trên thị trường.
• Xây dựng quy trình công nghệ, thiết kế mô hình, lựa chọn cấu hình hệ thống,
tính toán lựa chọn thiết bị, xây dựng giải thuật điều khiển.
• Thiết kế giao diện điều khiển giám sát, thi công mô hình hệ thống (phần cơ khí,
phần điện điều khiển), viết chương trình điều khiển hệ thống.
• Vận hành hệ thống, ghi nhận kết quả, đưa ra đánh giá và kết luận.
3. Ngày bắt đầu thực hiện đồ án: 17/09/2022
4. Ngày hoàn thành đồ án: 29/12/2022
5. Giáo viên hướng dẫn: ThS. Phùng Sơn Thanh
GV HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ThS. Phùng Sơn Thanh

i

Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-TP. HCM, ngày 30 tháng 12 năm 2022

PHIẾU NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Sinh viên thực hiện 1: Trần Khánh Linh

MSSV: 18151196

Sinh viên thực hiện 2: Nguyễn Thành Luân

MSSV: 18151198

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa
Hệ: Đại học chính quy
Khóa: 2018

Chương trình đào tạo: 18151

Đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG
1. Nội dung đề tài: ..........................................................................................................
.
...

...
LC S7-1200
CPU 1214C DC/DC/DC

Mã thiết bị

Số lượng

STT

14

Driver Microstep

Microstep 3.5A 40VDC

3

15

Relay kiếng coil 24VDC

MY-2SN 5A

3

16

Contactor Schneider

LC1-D09 16A

1

17

Nút nhấn gắn ray

SV-120 16A

1

18

Terminal tép gắn ray

Terminal UK2.5B

46

19

Đầu chặn gắn ray

ED/UK

13

20

Đèn báo pha hiển thị điện áp 220V

Đèn đỏ phi 22

1

21

Đèn báo pha 24VDC

AD136-22CS phi 22

3

22

Nút nhấn nhả Schneider thường hở

XB7NA31 phi 22

2

23

Nút nhấn nhả Schneider thường đóng XB7NA42 phi 22

1

24

Công tắc 2 vị trí

2

LA38 phi 22

74

Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động

Phụ lục

25

Nút nhấn dừng khẩn cấp

MORELE Phi 22

1

26

Động cơ bước điều khiển trục X

57HS112-3004A08-D21

1

27

Động cơ bước điều khiển trục Y

17PM-K049EP10CN

1

28

Động cơ bước điều khiển trục Z

K4248-5.18

1

29

Vòng bi 5mm

F685zz 5 x 11 x 5mm

2

30

Vòng bi 8mm

F688zz 8 x 16 x 5mm

2

31

Gối đỡ trục 10mm

KFL000

1

32

Gối đỡ trục 12mm

KFL001

1

33

Khóa trục 16mm

SHF16

4

34

Khóa trục 12mm

SHF12

4

35

Khớp nối trục 8mm – 10mm

PKK432

1

36

Khớp nối trục 8mm – 12mm

F117.T

1

37

Bánh răng 50 răng bước 3.14

1M50T-8

1

38

Bánh răng 15 răng bước 3.14

1M15T-5

1

39

Con trượt vuông 16mm

SCS16UU

4

40

Con trượt vuông 12mm

SCS12UU

4

41

Trục trơn 16mm

2

42

Trục trơn 12mm

2

43

Trục vít me 12mm

1

44

Trục vít me 10mm

1

45

Gối đỡ trục vít me 12mm

1

46

Đai ốc vít me 12mm

1

47

Gối đỡ trục vít me 10mm

1

48

Đai ốc vít me 10mm

1

49

Thanh răng bước 3.14 dài 20cm

2

50

Bánh xe Vslot

20

75

Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động

Phụ lục

• Chương trình điều khiển hệ thống
✓ Chương trình Startup

76

Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động

Phụ lục

✓ Chương trình chính (Main)

77

Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động

Phụ lục

✓ Chương trình khối Stop

78

Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động

Phụ lục

79

Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động

Phụ lục

✓ Chương trình khối Run

80

Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động

Phụ lục

✓ Chương trình khối Auto

81

Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động

Phụ lục

✓ Chương trình khối Manual

82

Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động

Phụ lục

• Chương trình C Sharp
✓ Chương trình xử lý mã vạch

83

Thiết kế và thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động

Phụ lục

✓ Chương trình kết nối với PLC

84