Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công mô hình hệ thống kiểm tra chất lượng, đóng hộp và sắp XPSTĐ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG
KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG, ĐÓNG HỘP VÀ SẮP XẾP
PHÔI SẮT TỰ ĐỘNG

SVTH : VŨ ĐỨC TUẤN ANH - 21151194
PHẠM TUẤN VỸ

- 21151399

Khóa : 2021 – 2025
Ngành : CNKT Điều khiển và Tự động hóa
GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG
KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG, ĐÓNG HỘP VÀ SẮP XẾP
PHÔI SẮT TỰ ĐỘNG

SVTH : VŨ ĐỨC TUẤN ANH - 21151194
PHẠM TUẤN VỸ

- 21151399

Khóa : 2021 – 2025
Ngành : CNKT Điều khiển và Tự động hóa
GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày

tháng

năm 2025

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1:

Vũ Đức Tuấn Anh

MSSV: 21151194

Họ và tên sinh viên 2:

Phạm Tuấn Vỹ

MSSV: 21151399

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa.
Hệ đào tạo: Đại học chính quy.
Khóa: 2021 – 2025

Lớp: 211512

I. TÊN ĐỀ TÀI: Thiết kế và thi công mô hình hệ thống kiểm tra chất lượng, đóng
hộp và sắp xếp phôi sắt tự động.
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu
PLC S7-1200, động cơ băng tải, động cơ bước, xi lanh, mâm xoay, van điện
từ khí nén, cảm biến lưu lượng.
2. Nội dụng thực hiện
- Tìm hiểu và ứng dụng thuật toán YOLO trong nhận diện và phân loại phôi sắt.
- Thiết kế hệ thống trên phần mềm SolidWorks.
- Thi công mô hình hệ thống.
- Thiết kế giao diện HMI để điều khiển hệ thống.
- Thiết kế và lập trình web để truy xuất cơ sở dữ liệu từ Microsoft SQL Server.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 02/2025.
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 06/2025.
V. CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Phùng Sơn Thanh
XÁC NHẬN BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký và ghi rõ họ tên)

(Ký và ghi rõ họ tên)

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày

tháng

năm 2025

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1:

Vũ Đức Tuấn Anh

MSSV: 21151194

Họ và tên sinh viên 2:

Phạm Tuấn Vỹ

MSSV: 21151399

Tên đề tài: Thiết kế và thi công mô hình hệ thống kiểm tra chất lượng, đóng hộp và
sắp xếp phôi sắt tự độn
...

...

CHƯƠNG 6
6.2 Hướng phát triển
❖ Thiết kế và lắp đặt thêm cơ cấu cấp hộp và cấp nắp cho hệ thống:
Với những hạn chế của hệ thống chính là ý tưởng để nhóm phát triển đề tài thêm
tốt hơn. Ở đây nhóm nhận thấy ngay hệ thống còn bị hạn chế về khâu thủ công là cấp
hộp và nắp. Vì vậy, nhóm đề xuất thiết kế thêm cơ cấu cấp hộp và cấp nắp để tự động
hóa toàn bộ quy trình cho hệ thống.

Hình 3.8 Cơ cấu cấp phôi
Hình trên đây là cơ cấu cấp phôi mà nhóm đã thiết kế. Dựa vào nguyên mẫu ý
tưởng này nhóm sẽ phát triển thêm cơ cấu cấp hộp và cấp nắp cho hệ thống.
❖ Xây dựng hệ thống lưu kho để đồng nhất toàn bộ quy trình hệ thống:
Trong hệ thống này, thì nhóm đã thi công gần như toàn bộ các khâu trong quá
trình sản xuất như cấp phôi, đóng nắp, sắp xếp sản phẩm lên khay. Nhưng vẫn còn
thiếu một công đoạn không kém phần quan trọng đó là lưu kho. Đây là công đoạn sau
cùng trong chuỗi tự động hóa trước khi sản phẩm được đưa ra thị trường. Mặc dù
không trực tiếp tham gia vào quá trình sản xuất, nhưng hệ thống lưu kho đóng vai trò
đặc biệt quan trọng. Nếu khâu này hoạt động không hiệu quả, sẽ gây tốn diện tích lưu
trữ, khó khăn trong quá trình tìm kiếm và vận chuyển sản phẩm.
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

76

CHƯƠNG 6

Hình 6.1 Hình ảnh minh họa ý tưởng phát triển hệ thống lưu kho của nhóm
Nhóm đề xuất phát triển hệ thống lưu kho dựa trên ý tưởng của hình 6.1. Hệ
thống lưu kho này sẽ bao gồm 2 bộ phận chính: Kệ lưu trữ và robot gắp đặt sản phẩm.
- Kệ lưu trữ: Dùng để chứa các khay đựng sản phẩm đã hoàn thiện, giúp sắp
xếp và lưu trữ phôi.
- Robot gắp đặt sản phẩm: Có nhiệm vụ vận chuyển các khay chứa sản phẩm
đến các vị trí đã định sẵn trên kệ, hoàn thiện quy trình lưu kho.
Hệ thống lưu kho sẽ được bố trí ngay sau công đoạn sắp xếp sản phẩm mà nhóm
đã thiết kế và thi công. Việc phát triên thêm hệ thống lưu kho này sẽ hoàn thiện gần
như tương đối toàn bộ các chuỗi quy trình sản xuất của một nhà máy.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

77

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

PGS. TS Ngô Văn Thuyên (2023), “Bài giảng môn học SCADA”, Trường

Đại.học Sư phạm Kỹ Thuật TP. HCM.
[2]

Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng (2005), “Giáo trình Điều khiển

lập trình”, Nhà xuất bản ĐHQG, TP. HCM, Việt Nam.
[3]

Tập đoàn Hòa Phát, Báo cáo thường niên ngành thép Việt Nam, năm 2024.

[4]

J. Redmon, S. Divvala, R. Girshick, and A. Farhadi, You only look once:

Unified, real-time object detection, arXiv preprint, arXiv:1506.02640, 2016.

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

78