BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT
ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
MÔ HÌNH GIÁM SÁT HỆ THỐNG
CHÒM SAO THIÊN VĂN
GVHD: GVC.ThS. Nguyễn Đình Phú
SVTH: Đặng Hoàng Bá Khang
MSSV: 16141042

Tp. Hồ Chí Minh – 06/2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày 26 tháng 06 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

Đặng Hoàng Bá
Khang

MSSV: 16141042

CNKT Điện tử - Truyền thông
Chuyên ngành:
Mã ngành:
Hệ đào tạo:
Đại học chính quy
Mã hệ:
Khóa:
2016
Lớp:16141CLDTB
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH GIÁM SÁT HỆ THỐNG
CHÒM SAO THIÊN VĂN
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
• Vi điều khiển STM32H743VIT6
• Module cảm biến góc MPU9250
• Module định vị GPS Ublox NEO M8N
• Module cảm biến áp suất BMP180
• Module giao tiếp Bluetooth HC-06
• Màn hình cảm ứng TFT 7.0 inch SSD1963 Driver
• Tấm nền cảm ứng điện dung 7.0 inch FT6x36 Driver
• Bộ thư viện giao diện LVGL và phần mềm GUI Squareline Studio
• Module điều khiển động cơ bước TP6600
2. Nội dung thực hiện:
• Sử dụng vi điều khiển STM32H743VIT6 làm khối điều khiển trung tâm, xử lí tính
toán thông tin chòm sao, thu thập các dữ liệu cảm biến và điều khiển động cơ
bước
• Giao tiếp và truyền dữ liệu thông tin chòm sao lên ứng dụng di động Sky Safari
• Thiết kế hệ thống cơ khí 2 trục để thực hiện theo dõi đối tượng chòm sao đã chọn
• Thi công mô hình.
• Viết báo cáo.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 01/04/2023
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 26/06/2023
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: GVC.ThS. Nguyễn Đình Phú
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

GVC.ThS. Nguyễn Đình Phú

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM
Khoa Đào tạo Chất lượng cao
Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng 06 năm 2023

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Bản lịch trình này được đóng vào cuốn báo cáo)
Họ tên sinh viên: Đặng Hoàng Bá Khang
MSSV: 16141042
Lớp: 16141CLDTB
Tên đề tài: Thiết Kế Và Thi Công Mô Hình Giám Sát Hệ Thống Chòm Sao Thiên Văn.

Tuần/ngày
Tuần 1
(7/3 – 13/3)

Nội dung

Xác nhận GVHD

Gặp GVHD nghe phổ biến các yêu cầu làm đồ
án, tiến hành chọn đề tài.
- GVHD xét duyệt đề tài.

Tuần 2
(14/3 – 20/3)

- Viết tóm tắt
...

...
hành thử hệ thống, nhóm có những đánh giá sau đây:
Hệ thống hoạt động đã được những mục tiêu đề ra ban đầu và khá ổn định.
Mô hình có tính thẩm mỹ, an toàn và dễ sử dụng. Đáp ứng được nhu cầu của
người sử dùng để giám sát từ xa các máy lạnh. Đặc biệt hệ thống ở đây sử dụng
không phải trả phí định kỳ cho việc lưu dữ liệu trên Internet. Có thể sử dụng trên
tất cả các hệ điều hành hiện nay như IOS và Android.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 111

Chương 6: Kết luận và hướng phát triển
Chương 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.1. KẾT LUẬN
Sau khoảng nghiên cứu và tìm hiểu, nhóm đã hoàn thành đồ án và thi công mô
hình theo những yêu cầu đã đặt ra ban đầu. Trong quá trình thực hiện, nhóm đã
thu được những kết quả nhất định.
-

Hệ thống đạt yêu cầu về độ mượt mà của giao diện thao tác.

-

Hệ thống đạt được sự chính xác trong tính toán các quỹ đạo di chuyển của
vật thể lực chọn.

-

Hệ thống đạt sự ổn định và chính xác về điều khiển cơ cấu chấp hành hệ
kính thiên văn.

6.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN
-

Hệ thống quản lí nhiều hệ kính hơn trong 1 số khu vực quan sát qua IOT.

-

Nâng cấp cơ sở dữ liệu bảo mật hơn và qua OTA.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 112

Tài liệu tham khảo
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

Phan Vân Hoàn, “Giáo trình vi xử lý – Vi điều khiển nâng cao”, NXB
Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, 2016.

[2]

Khái niệm cơ bản về truyền thông UART, sơ đồ khối, ứng dụng.
https://advancecad.edu.vn/khai-niem-co-ban-ve-truyen-thong-uart-so-dokhoi-ung-dung/. Truy cập 26/06/2023.

[3]

Kit STM32H743VIT6 V1.02. https://htpro.vn/st/kit-stm32h743vit6.html.
Truy cập 26/06/2023.

[4]

7.0 inch TFT LCD Cảm Ứng Điện Dung SSD1963. https://htpro.vn/touchscreen/7-0-inch-tft-lcd-cam-ung-dien-dung-ssd1963.html. Truy cập
26/06/2023.

[5]

Module GPS NEO M8N. https://www.thegioiic.com/neo-m8n-0-10-machdinh-vi-gps. Truy cập 26/06/2023.

[6]

Module GY-91. https://www.thegioiic.com/gy-91-mpu9250-bmp280mach-cam-bien-con-quay-gia-toc-tu-truong. Truy cập 26/06/2023.

[7]

Mạch điều khiển động cơ bước. https://hshop.vn/products/mach-dieukhien-dong-co-buoc-microstep-4a-40vdc. Truy cập 26/06/2023.

[8]

Module thu phát Bluetooth HC 06. https://www.thegioiic.com/hc-06-thuphat-bluetooth-slave-ra-chan. Truy cập 26/06/2023.

[9]

Thư viện LVGL. https://github.com/lvgl/lvgl. Truy cập 26/06/2023.

[10] Phần mềm Square Line Studio. https://squareline.io. Truy cập 26/06/2023.
[11] Nhóm Embeded Software Energine , công ty Innova Electronics Việt Nam.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP 113