BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH CÁNH TAY
THỰC HÀNH LẤY MÁU

GVHD: TS. Vũ Chí Cường
SVTH:

Võ Trần Gia Bảo

MSSV:

20129027

SVTH:

Lê Thị Huỳnh Như

MSSV:

19129036

Tp. Hồ Chí Minh - 01/2025

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH CÁNH TAY
THỰC HÀNH LẤY MÁU

GVHD:

TS. Vũ Chí Cường

SVTH:

Võ Trần Gia Bảo

MSSV:

20129027

SVTH:

Lê Thị Huỳnh Như

MSSV:

19129036

Tp. Hồ Chí Minh - 01/2025
i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

o0o

Tp. HCM, ngày 09 tháng 09 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Họ tên sinh viên:

Võ Trần Gia Bảo

MSSV: 20129052

Lê Thị Huỳnh Như

MSSV: 19129036

Chuyên ngành:

Kỹ thuật Y sinh

Mã ngành:

01

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Mã hệ:

1

Khóa:

2019 - 2020

Lớp:

191290 - 201290

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH CÁNH TAY THỰC HÀNH
LẤY MÁU.
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
Trước khi thực hiện đề tài, nhóm đã tham khảo và đọc các tài liệu sau để có các số liệu
ban đầu:
-

Ngôn ngữ sử dụng: Ngôn ngữ C

-

Phần mềm sử dụng:Arduino IDE, Altium .

-

Tài liệu lập trình ESP 8266

-

Tài liệu về quy trình lấy máu tĩnh mạch .

-

Tài liệu về cảm biến áp suất HX 710B.

2. Nội dung thực hiện:
-

Tìm hiểu về mô hình cánh tay.

-

Tìm hiểu về nguyên lý hoạt động, áp suất của máu trong tĩnh mạch.

-

Thiết kế mô hình cánh tay trên Solid Works với rãnh cảm biến giả mạch máu.

-

Thi công in mô hình, kiểm tra tính khả thi

-

Xem xét cảm biến và hệ thống bơm điện tử tăng áp trên cánh tay.
ii

-

Xem xét cảm biến và hệ thống bơm điện tử tăng áp trên cánh tay.

-

Kết nối hoàn chỉnh mô hình cánh tay truyền dịch dùng trong thử nghiệm y tế.

-

Kiểm thử, hiệu chỉnh và kết luận.

-

Viết báo cáo thực hiện.

-

Bảo vệ luận văn.

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

09/09/2024

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:

20/12/2024

V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:

TS. Vũ Chí Cường

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

iii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT N
...

...
Kỹ thuật
số”, Trường ĐHSPKT, Tp.HCM, Nhà xuất bản ĐH Quốc Gia, Tp.HCM, 2018.
[9] Nguyễn Trọng Nhân, Vũ Hoài An, Thiết kế và thi công găng tay vật lý trị liệu, Đồ
án tốt nghiệp, trường ĐHSPKT, Tp.HCM, 2024.
[10] Nguyễn Đình Phú, Phan Vân Hoàn, Trương Ngọc Anh, “Giáo Trình:Vi Điều
Khiển PIC ”, Trường ĐHSPKT, Tp.HCM, Nhà xuất bản ĐH Quốc Gia, 2017.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

46

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[11] Các bộ môn nội - ĐH Y Hà Nội, Bệnh Học Nội Khoa, Tập 1, NXB. Y Học, 2012.
[12] ThS. BS. Đặng Huỳnh Anh Thư , Bộ môn Sinh lý – Sinh lý bệnh – Miễn dịch,
Đại học Y Dược TP.HCM.
[13] Trần Thu Hà, Trương Thị Bích Ngà, Nguyễn Thị Lưỡng “. Giáo trình Điện tử
cơ bản” Đại học Quốc gia TP. HCM, 2013.
[14] Trần Tùng Giang, Lê Thị Thanh Hoàng “Mạch điện” Đại học Quốc gia TP.
HCM, 2013.
[16] Duy Thị Thanh Huyền, Trần Như Nguyên (2019). Kiến thức, thực hành tiêm an
toàn của điều dưỡng viên Trung tâm y tế quận Nam-Bắc Từ Liêm, Hà Nội năm 2018.
Y học Thực hành, 3(1092):30-32.
[17] Phan Đức Phô, Nguyễn Đức Chiến, “Giáo trình:Cảm Biến”, Trường ĐHBK Hà
Nội, Nhà xuất bản Khoa Học Và Kỹ Thuật, Hà Nội, 2008.
[18]SWHarden,“hx710b-arduino,datasheet,code”,truy cập ngày 15/12/2024.
https://github.com/swharden/SWHarden.com/blob/main/content/blog/2022-11-14hx710b-arduino.md

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

47

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC
1. Code của hệ thống
#include Wire.h
#include LiquidCrystal_I2C.h
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2)
#include HX710B.h
const int DOUT_Pin = 13 //sensor data pin
const int SCLK_Pin = 15 //sensor clock pin
HX710B pressure_sensor

int SW1=16, SW2=14
int PUMP=12
char str[30]
float apsuat=0
int pwm = 0

void setup() {
Serial.begin(9600)
pinMode(PUMP,OUTPUT) digitalWrite(PUMP,0)
pinMode(SW1,INPUT_PULLUP) pinMode(SW2,INPUT_PULLUP)
pressure_sensor.begin(DOUT_Pin, SCLK_Pin, 128)
pressure_sensor.set_offset(-6198014)
lcd.begin(16,2)
lcd.backlight()
}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

48

PHỤ LỤC
void loop() {
if (pressure_sensor.is_ready()) {
float pa = pressure_sensor.pascal()/3
if (pa0) pa=0
apsuat = pa * 7.50062f
}
sprintf(str, P: %6.1f mmHg ,apsuat)
lcd.setCursor(0,0) lcd.print(str)
sprintf(str, PWM : %3d ,pwm)
lcd.setCursor(0,1) lcd.print(str)

analogWrite(PUMP,pwm)

if (digitalRead(SW1)==0)
{
(10)
if (digitalRead(SW1)==0)
{
if (pwm0) pwm-=10
}
}
if (digitalRead(SW2)==0)
{(10)
if (digitalRead(SW2)==0) {
if (pwm250) pwm+=10}}
}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

49