TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE
THÔNG MINH
SVTH1:
MSSV :
SVTH2:
MSSV :
Khoá :
Ngành :
GVHD :

LÊ XUÂN BẢO
15151005
VŨ MINH LUÂN
15151048
2015
CNKT ĐIỀUKHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
ThS. NGUYỄN TỬ ĐỨC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2019

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 7 năm 2019
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Vũ Minh Luân
MSSV: 15151048
Lê Xuân Bảo
MSSV: 15151005
Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa
Lớp: 15151CL1
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Tử Đức
ĐT: 0908550450
Ngày nhận đề tài:1/3/2019
Ngày nộp đề tài:
10/7/2019
1. Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE THÔNG
MINH.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Kích thước mô hình: dạng hình trụ tròn, chiều cao 80cm, đường kính 60cm.
- Động cơ 12VDC có hộp giảm tốc JGY370 160 vòng/phút.
- Động cơ 5VDC có hộp giảm tốc GA12 – N120.
- Công tắc hành trình 24VDC chức năng đóng, mở động cơ.
- Động cơ bước NEMA size 57 1.8 step và driver TB6600.
- Webcam Logitech C270 đóng vai trò thu nhận ảnh đầu vào, kết nối máy tính
qua cổng USB.
- Cơ cấu truyền động dây đai.
- Mạch Arduino Uno R3 và RFID RC522 được dùng làm bộ xử lý đọc thẻ từ,
kết nối máy tính thông qua cổng USB.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Thiết kế, xây dựng phần cứng của mô hình.
- Tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống bằng PLC.
- Tìm hiểu và áp dụng công nghệ RFID kết hợp với xử lý ảnh cho hệ thống.
- Xây dựng chương trình điều khiển, giao tiếp giữa máy tính và Arduino, máy
tính và camera, máy tính và PLC.
- Xây dựng màn hình điều khiển và giám sát trên WinCC và Webserver.
- Chạy thử nghiệm, cân chỉnh và sửa lỗi mô hình.
- Nhận xét, đánh giá chung toàn bộ hệ thống.
- Viết báo cáo luận văn.
- Báo cáo đề tài tốt nghiệp.
i

4. Sản phẩm: Mô hình bãi giữ xe thông minh kết hợp quẹt thẻ từ RFID, xử lý ảnh
nhận diện biển số xe và điều khiển giám sát qua màn hình giao diện WinCC và
Webserver.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

ii

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
*******

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Vũ Minh Luân
MSSV: 15151048
Lê Xuân Bảo
MSSV: 15151005
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa.
Tên đề tài:THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE THÔNG MINH
Họ và t
...

...
oạt động tối ưu hơn
dựa trên cánh tay cũ đã có.
- Tăng số lượng chỗ gửi xe trong bãi để thực sự tối ưu được các ưu điểm về
việc sử dụng diện tích của hệ thống bãi giữ xe ô tô tự động.
- Thiết kế website để có thể đặt chỗ đồng thời thanh toán online.
- Có thể áp dụng công nghệ nhận diện khuôn mặt để tăng tính bảo mật cho
khách hàng.

92

- Áp dụng trí tuệ nhân tạo cho hệ thống, thu thập lịch sử gửi/ trả xe của khách
hàng để tính toán đưa xe vào vị trí gần nhất theo thói quen gửi xe của khách.
- Áp dụng công nghệ blockchain để lưu trữ thông tin khách hàng và các lịch sử
giao dịch của khách hàng.

93

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1] Châu Vĩnh Lợi, “Tài liệu hướng dẫn lập trình Webserver S7-1200 dựa trên
HTML kết hợp AWP”, Diễn đàn PLC Việt Nam, Việt Nam.
[2] Nguyễn Đình Lâm – Lê Văn Quân (2015), “Thiết kế và thi công mô hình bãi
giữ xe ô tô tự động”, Luận văn tốt nghiệp Trường ĐH Bách Khoa Tp. Hồ Chí Minh,
Việt Nam.
[3] Vũ Tiến Trình – Lê Vũ Khanh (2017), “Hệ thống bãi giữ xe ứng dụng công
nghệ RFID kết hợp nhận diện biển số “, Đồ án tốt nghiệp Trường ĐH Sư phạm Kỹ
thuật Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam.
[4] Mai Văn Thành – Nguyễn Thanh Lộc (2019), “Thiết kế và thi công mô hình
điều khiển, giám sát bãi giữ xe ô tô tự động”, Đồ án tốt nghiệp Trường ĐH Sư
phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam.
[6]

Website PLC Việt Nam: plcvietnam.com.vn/forum/

[7] Nguyen Manh Hung (2016), “Lập trình và sử dụng modul đọc thẻ RFIDRC522”, bài viết trên Cộng đồng Arduino Việt Nam, website: http://arduino.vn/baiviet/833-lap-trinh-va-su-dung-modul-doc-rfid-rc522
[8] Đỗ Hữu Toàn (2016), “# ( C Sharp ) - Nhận dữ liệu từ Arduino”, bài viết trên
Cộng đồng Arduino Việt Nam, website: http://arduino.vn/bai-viet/908-c-c-sharpnhan-du-lieu-tu-arduino
[9] Đỗ Hữu Toàn (2016), “Chế tạo Serial Monitor từ C# (C Sharp) - Một sản
phẩm được truyền cảm hứng”, bài viết trên Cộng đồng Arduino Việt Nam, website:
http://arduino.vn/bai-viet/908-c-c-sharp-nhan-du-lieu-tu-arduino
[10] Thái (2016), “C sharp (C#) - Một cách điều khiển ARDUINO bằng máy tính
!!!”, bài viết trên Cộng đồng Arduino Việt Nam, website: http://arduino.vn/baiviet/902-c-sharp-c-mot-cach-dieu-khien-arduino-bang-may-tinh
Tiếng Anh
[11] “Round Automated Parking System”, EITO&ampGLOBAL INC, website:
http://www.e-globalparking.com/technology/?fbclid=IwAR3W0GlXVgvVkZLao6Q-hL-OIQxio_qF4CGz-NLZXe7K4lUCqyH06QMfZg
[12] Website Stack Overflow: https://stackoverflow.com/

94

95