BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG

GVHD: ThS. PHÙNG SƠN THANH
SVTH1: PHẠM MINH TRÍ
MSSV1: 19151301
SVTH2: PHẠM THANH TUẤN
MSSV2: 19151306
Tp. Hồ Chí Minh 30 tháng 6 năm 2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

VIỆT NAM

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày 30 tháng 6 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Phạm Minh Trí

MSSV:

19151301

Họ và tên sinh viên 2: Phạm Thanh Tuấn

MSSV:

19151306

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa:

2019

Lớp: 191511

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Tài liệu về bãi giữ xe tự động
- Các manual của thiết bị
- Tài liệu về xử lý ảnh
2. Nội dung thực hiện:
- Thiế t kế và thi công phần cứng của mô hình.
- Tìm hiểu và áp dụng công nghệ RFID kết hợp với xử lý ảnh cho hệ thống.
- Xây dựng chương trình điều khiể n, giao tiế p giữa máy tính và đầu đọc thẻ RFID, máy
tính và camera, máy tính và PLC.
- Báo cáo đề tài tốt nghiệp.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 10/2/2023
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 30/6/2023
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

VIỆT NAM

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, ngày 30 tháng 6 năm 2023

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Phạm Minh Trí

MSSV: 19151301

Họ tên sinh viên 2: Phạm Thanh Tuấn

MSSV: 19151306

Tên đề tài: Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe ô tô tự động.
Tuần
1

Nội dung
Tìm hiểu về đề tài và tìm tài liệu liên quan.

Xác nhận GVHD

Lên danh sách các chức năng cần có của hệ thống và thiết
2

bị phần cứng có liên quan.

3

Tìm hiểu và chọn lựa các thiết bị cho phần cứng.

4

Thi công phần khung mô hình.

5

Thi công phần điện.

6

Tìm hiểu chương trình điều khiển động cơ Step.

7

Tìm hiểu ngôn ngữ Python và thư viện Tkinter.

8

Tìm hiểu chương trình nhận diện biển số xe bằng xử lý ảnh.

9

Viết chương trình điều khiển của hệ thống.

10

Viết chương trình điều khiển của hệ thống.

11

Kiểm tra và hoàn thiện hệ thống.

12

Viết báo cáo.

13

Viết báo cáo.

1
...

...
thống.
 Có chức năng bổ sung thẻ vào hệ thống và chuyển thẻ đó thành thẻ dùng một
lần hay thẻ dài hạn.
 Có thể nạp tiền vào thẻ và thanh toán khi gửi xe bằng thẻ dài hạn.
 Có thể nhận dạng được biển số xe.
 Sử dụng thẻ RFID để thu thập thông tin xe đang ở trong bãi.
 Giao diện giám sát cho khả năng quan sát được những vị trí trống trong bãi
cũng như các thông tin về biển số và mã thẻ của xe trong bãi.
Bên cạnh các kết quả đạt được hệ thống còn có các nhược điểm sau:
 Chưa thể thu nhận thông tin về thời gian gửi xe.
 Giao diện điều khiển khiển không thuận tiện cho người sử dụng vì phải bấm
vào vùng nhận mã thẻ thì mới có thể thu được tín hiệu từ thẻ RFID.
 Hệ thống di chuyển chưa được tối ưu nên chưa thể tối ưu được thời gian lấy
và gửi xe của khách hàng cũng như còn rung lắc trong quá trình di chuyển.
 Đôi khi việc nhận dạng biển số xe bằng xử lý ảnh vẫn còn sai sót.

6.2.

Hướng phát triển

Để phát triển mô hình trong tương lai, nhóm có đề suất một số phương án như sau:
 Thiết kế tối ưu giao diện điều khiển để người sử dụng có thể dễ dàng thao tác.
 Thay đổi các thiết bị cũng như phần khung để tăng tính chắc chắn cho mô
hình, giúp mô hình có thể hoạt động ổn định hơn.
 Thêm khối nguồn dự phòng cho hệ thống để giải quyết các vấn đề khi bị mất
điện đột ngột.

64

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Trần Ngọc Bình, Nguyễn Quang Hùng, (2003), Động cơ bước: Kỹ thuật điều
khiển và ứng dụng. Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật. PP 09 - 36
[2]. ThS. Nguyễn Tấn Đời (2015), ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆ SERVO SỬ
DỤNG HMI, Đề tài nghiên cứu khoa học và công nghệ cấp trường, Trường Đại học
Sự phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh.
[3]. Akshay Shingte, Mukesh Paliwal, Sachin Kumar Yadav, Linda John (2022),
“Smart Parking System using IOT and Deep Learning”, IOSR Journal of Engineering,
Vol. 10, Issue 4, PP 01 - 07.
[4]. Alasdair McAndrew (2004), An Introduction to Digital Image Processing with
Matlab. Brooks /Cole, PP 01 - 13
[5]. Lanlan Sun (2023), “An Overview of Intelligent Parking Systems Frontiers in”,
Computing and Intelligent Systems, Vol. 3, PP 93 – 95
[6]. Muhammad Asyraf Bin Mahmood, Sami Salama Hussen Hajjaj (2018), “Design
and Implementation of a Rotary Parking System for a Truly Smart City in line with
Smart Cities Technologies and Trends”, 8th IEEE International Conference on
Control System, Computing and Engineering (ICCSCE).
[7]. Roy Want (2006), “An introduction to RFID technology”, IEEE Pervasive
Computing, Vol. 5, Issue 1, pp 25 – 33

65