TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY DÁN NHÃN TỰ ĐỘNG
CHO CHAI TRÒN
GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Đời
SVTH : Bùi Hoàng Quang Đức 19151217
Ngô Văn Sang
19151031
Khóa : 2019 – 2023.
Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa.

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023.
i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA
VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o-Tp. HCM, tháng 07 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Bùi Hoàng Quang Đức MSSV: 19151217
Họ và tên sinh viên 2: Ngô Văn Sang
MSSV: 19151031
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa.
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khóa: 2019 – 2023
Lớp: 191512A
I) Tên đề tài:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY DÁN NHÃN TỰ ĐỘNG CHO CHAI TRÒN
II) Nhiệm vụ:
1) Các số liệu ban đầu:
- Tham khảo phương pháp dán nhãn cho chai tròn trong thực tế.
- Tham khảo cơ cấu gắp sản phẩm theo số lượng.
- Tìm kiếm tài liệu điều khiển step motor.
2) Nội dung thực hiện:
- Tính toán thiết kế mô hình trên phần mềm.
- Thi công hệ thống dán nhãn chai tròn.
- Lập trình điều khiển.
- Thiết kế giao diện giám sát.
- Đánh giá kết quả điều khiển.
III) Ngày giao nhiệm vụ:
20/02/2023
IV) Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 30/06/2023
V) Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Tấn Đời
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

i

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Sinh viên thực hiện:
Bùi Hoàng Quang Đức
19151217
Ngô Văn Sang
19151031
Khoa: Điện – Điện tử
Tên đề tài:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY DÁN NHÃN TỰ ĐỘNG CHO CHAI TRÒN
Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Tấn Đời
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
1. Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện:
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
....
...

...
Tuy nhiên do bề mặt chai tròn, nếu số lượng chai bị chắn lại quá nhiều với
thời gian lâu chai sẽ bị lệch ra khỏi băng tải.
- Khâu gắp chai: mỗi lần gắp đủ số lượng 6 chai, chai được xếp vào đúng vị trí, thả
chai không làm đổ chai.
- Với thời gian 1 phút: Khâu gắp chai có thể gắp được số lượng sản phẩm là 12
chai, xếp đúng vị trí, chai không nghiêng.
-

73

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.1 Kết luận
Sau quá trình làm đồ án, được nghiên cứu tìm hiểu và tiếp xúc với các thiết bị thực
tế, nhóm đã hoàn thành được đề tài: “Thiết kế và thi công hệ thống máy dán nhãn tự
động cho chai tròn” và đạt được một số kết quả:
- Đã thiết kế thi công được một hệ thống thực tế áp dụng vào nhu cầu sản xuất.
- Lập trình PLC điều khiển một hệ thống thực tế.
- Sử dụng phần mềm Solidworks để thiết kế mô hình.
- Điều khiển được Step Motor bằng PLC.
- Thiết kế giao diện HMI điều khiển và giám sát một hệ thống.
6.2 Hạn chế
Trong quá trình thực hiện mô hình và đánh giá kết quả điều khiển, đề tài còn một số
hạn chế:
- Hệ thống dán nhãn chỉ dán tốt vào các chai có bề mặt trơn.
- Khâu gắp chỉ áp dụng cho một số chai có chiều cao phù hợp.
6.3 Hướng phát triển
-

Thay đổi hệ thống dán để có thể dán được nhiều loại sản phẩm.
Nâng cao tốc độ dán nhãn.
Cải thiện tính ổn định và độ chính xác của hệ thống dán nhãn.
Mở rộng hệ thống có thêm khâu chiết rót và đóng nắp.

74

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

ETEK (03/2019). Máy dán nhãn chai nằm ngang, 21/05/2023, từ
https://etekpack.com/he-thong-in-dan-nhan-tu-dong/may-dan-nhan-chai-tronnam-ngang.html
[2] Cơ khí Tân Minh. Máy dán nhãn chai tròn tự động, 21/05/2023, từ
https://maydonggoicongnghiep.com/may-dan-nhan-chai-tron-tu-dong-tmdg-3t4/
[3] Trần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7 – 1200 với TIA Portal, NXB Khoa học và
kỹ thuật, 2019.
[4] Wikipedia (2020), Biến tần, 21/05/2023, từ
https://vi.wikipedia.org/wiki/Bi%E1%BA%BFn_t%E1%BA%A7n
[5] Wikipedia (), Stepmotor, 21/05/2023, từ
https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor
[6] Động cơ 3 pha, Cấu tạo motor điện 3 pha, 21/05/2023, từ
https://dongco3pha.com/cau-tao-motor-dien-3-pha.html
[7] Siemens ingennity for life (03/2019). Giới thiệu PLC S7 – 1200, 21/05/2023, từ
http://siemens-vietnam.vn/gioi-thieu-plc-s7-1200/
[8] Toshiba, VF - S9 Mannual Toshiba, 2000
[9] SMC, Thiết bị khí nén, (21/05/2023)
https://www.smcworld.com/about_us/en-vn/vietnam.html#
[10] DM542 Mannual
[11] ORIENTAL motor product catalog

75

-

PHỤ LỤC
Chương trình điều khiển:

76

77

78

79

80

81

82