BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
PHÂN LOẠI VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG

SVTH :
1. NGUYỄN VĂN HUY

MSSV: 18151183

2. CAO THANH TÙNG

MSSV: 18151257

Khoá

:

2018

Ngành :

CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ

GVHD :

ThS. NGUYỄN TẤN ĐỜI

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
o0o-Tp. HCM, ngày 05 tháng 08 năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Nguyễn Văn Huy

MSSV: 18151183

Họ và tên sinh viên 2: Cao Thanh Tùng

MSSV: 18151257

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo:
Khóa:

2018

Đại học chính quy
Lớp: 18151

I. TÊN ĐỀ TÀI:
“THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ LƯU KHO TỰ
ĐỘNG”
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Các phương pháp phân loại sản phẩm trong thực tế.
- Các mô hình hệ thống lưu kho trong thực thế.
2. Nội dung thực hiện:
- Tìm hiểu các phương pháp phân loại sản phẩm, các hệ thống lưu kho hàng
hoá, cấu hình hệ thống, các loại PLC, cảm biến, ... hiện có trên thị trường.
- Từ các yêu cầu của hệ thống, nhóm đề xuất quy trình công nghệ tính toán,
thiết kế và lựa chọn cấu hình, thiết bị cho hệ thống.
- Thi công hệ thống: Đưa ra các yêu của phần mềm, sơ đồ hoạt động chương
trình PLC, thiết kế HMI thi công cơ khí, điện, giao diện đọc mã vạch, giao
diện điều khiển và giám sát hệ thống.
- Vận hành thực tế hệ thống và đưa ra kết luận.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 21/02/2022
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 05/08/2022
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Tấn Đời
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

ThS. Nguyễn Tấn Đời

TS. Vũ Văn Phong
i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
o0o-Tp. HCM, ngày 05 tháng 08 năm 2022

PHIẾU NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN
HƯỚNG DẪN
Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Văn Huy

MSSV: 18151183

Họ tên sinh viên 2: Cao Thanh Tùng

MSSV: 18151257

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo:
Khóa:

2018

Đại học chính quy
Lớp: 18151

Họ và tên giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Tấn Đời
Tên đề tài:
“THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI VÀ LƯU KHO TỰ
ĐỘNG”
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện:
....
...

...
động tiếp tục.

Hình 5.17: Màn hình cảnh báo sai mã chế độ Manu - Xuất kho
Thông tin trạng thái kho hàng được cập nhập trong bảng dữ liệu màn hình
thông tin như Hình 5.18.

Hình 5.18: Màn hình thông tin

63

CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT - ĐÁNH GIÁ
Sau khi hết một ca làm việc người vận hành sẽ xuất cơ sở dữ liệu ra để lưu trữ,
báo cáo như Hình 5.19.

Hình 5.19: File thông tin lưu trữ

64

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.1. Kết luận
6.1.1. Công việc đã thực hiện được
Đề tài đã giải quyết được vấn đề đã đặt ra như:
- Hoàn thành thiết kế và thi công hệ thống phân loại và lưu kho tự động.
- Điều khiển được hệ thống với nhiều chế độ vận hành.
- Giám sát được thời gian nhập-xuất hàng, thông tin hàng hóa, số lượng hàng
hoá trong kho.
- Xuất dữ liệu lưu trữ.
- Có chức năng cảnh báo và hướng xử lý.
- Kết quả vận hành hệ thống đúng với yêu cầu đề ra.
6.1.2. Hạn chế của đề tài
Đề tài vẫn còn một số hạn chế như:
- Việc sử dụng động cơ bước nên không có tín hiệu phản hồi.
- Sai số trong thi công cơ khí dẫn đến tiếng kêu, rung lắc khi hoạt động.
6.2. Hướng phát trển
Trong thời gian tới nhóm sẽ tiếp tục hoàn thiện tính năng hệ thống kết hợp
thêm tiêu chí, thêm tính năng như:
- Sử dụng động cơ có tín hiệu phản hồi để có thể điều khiển và giám sát vị trí
của động cơ chính xác tin cậy hơn.
- Sử dụng cấu hình vào ra phân tán để phát triển hệ thống lớn hơn.
- Kết hợp nhiều hệ thống kho đơn với nhau và giao tiếp giữa các cơ cấu để
mở rộng quy mô nhà kho như Hình 6.1.

Hình 6.1: Kho hàng kết hợp nhiều mô hình đơn
65

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Bộ Công Thương (2022). Báo cáo xuất nhập khẩu Việt Nam 2021, Nhà xuất bản
Công Thương, Hà Nội, 11-15.
[2] Các loại mã vạch thông dụng và ứng dụng của chúng,
https://shop.sapo.vn/cac-loai-ma-vach-thong-dung/, xem 20/07/2022.
[3] Bài 3: Cấu trúc SQL Server và những chú ý khi thiết kế một CSDL,
https://timoday.edu.vn/bai-3-cau-truc-sql-server-va-nhung-chu-y-khi-thiet-ke-motcsdl/, xem 20/07/2022.
[4] PGS.TS Ngô Văn Thuyên (2021). slide bài giảng Tổng Quan về Hệ Thu Thập
Dữ Liệu và Điều Khiển.
[5] Omron (2012). E3F3 Datasheet E3F3 Datasheet.
[6] DFRobot (2018). TB6600 Stepper Motor Driver User Guide.
[7] Siemens (2012). S7-1200 Programmable controller System Manual.
[8] Travis Cox (2016). Design Like a Pro: Graphic Design Tips for Better HMIs.

66

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC
Phụ lục 1: Kết nối cảm biến omron [5]

67

PHỤ LỤC
Phụ lục 2: Cài đặt driver [6]

68