Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công hệ thống nhận diện sản phẩm bằng mã QR và xếp lên Pallet

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG NHẬN DIỆN SẢN
PHẨM BẰNG MÃ QR VÀ XẾP LÊN PALLET

GVHD: TS.TRẦN MẠNH SƠN
SVTH:
PHẠM ĐÌNH PHƯỚC 20151406
NGUYỄN QUỐC BẢO 20151338
Khóa: 2020-2024
Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN &amp TỰ ĐỘNG HÓA

Tp. Hồ Chí Minh tháng 1 năm 2025

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG NHẬN DIỆN SẢN
PHẨM BẰNG MÃ QR VÀ XẾP LÊN PALLET

GVHD: TS.TRẦN MẠNH SƠN
SVTH:
PHẠM ĐÌNH PHƯỚC 20151406
NGUYỄN QUỐC BẢO 20151338
Khóa: 2020-2024
Ngành: CNKT ĐIỀU KHIỂN &amp TỰ ĐỘNG HÓA

Tp. Hồ Chí Minh tháng 1 năm 2025

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. Hồ Chí Minh, ngày...tháng 01 năm 2025

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Phạm Đình Phước

MSSV: 20151406

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Quốc Bảo

MSSV: 20151338

Lớp: 20151CL1A
Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Mạnh Sơn
Ngày nhận đề tài: 26/08/2024
Ngày nộp đề tài:
1. Tên đề tài:
Thiết kế và thi công hệ thống nhận diện sản phẩm bằng mã qr và xếp sản phẩm lên
pallet
Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Khảo sát hệ thống nhận diện sản phẩm (thùng bút, thước, ...) thực tế.
-

Các thiết bị ứng dụng trong thực tế: Cảm biến, loadcell, hệ thống xử lý ảnh, hệ

thống khí nén, băng tải, hệ trục xyz.
2. Nội dung chính của đồ án:
- Xác định tiêu chí nhận diện sản phẩm (QR, cân nặng, …).
- Lập trình xử lý ảnh bằng Visual Studio Code kết hợp Python để nhận diện sản phẩm.
- Thiết kế và thi công mô hình cơ khí bao gồm hệ Robot tọa độ Descartes, tay gắp
khí nén, băng tải đồng tốc và tủ điện điều khiển.
- Viết báo cáo đề tài tốt nghiệp.
3. Sản phẩm:
-

Hoàn thiện mô hình hệ thống nhận diện và gắp xếp sản phẩm (thùng bút, thước…)
lên pallet tự động.
Hệ thống giám sát và điều khiển toàn bộ hoạt động của mô hình.

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

iv

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Phạm Đình Phước

MSSV: 20151406

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Quốc Bảo

MSSV: 20151338

Giảng viên hướng d
...

...
iao diện điều khiển còn
thiếu tính thẩm mỹ.
Độ chính xác: Sai số nhỏ trong việc định vị và xử lý sản phẩm (thùng bút), đặc
biệt khi vận hành ở tốc độ cao.
Tính năng bổ sung chưa hoàn thiện: Chưa tích hợp các chức năng nâng cao
như điều khiển từ xa hoặc bảo vệ toàn diện phần cứng.

6.2 Hướng phát triển
Để nâng cao tính năng và độ tin cậy của hệ thống, một số hướng phát triển cần được
xem xét:
Nâng cao độ chính xác:

76

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
-

Tối ưu hóa cơ cấu cơ khí để giảm sai số trong quá trình kiểm tra và gắp sản
phẩm (thùng bút).
Sử dụng các thiết bị đo lường cao cấp hơn, như loadcell chính xác hơn hoặc
camera có độ phân giải cao hơn.

Mở rộng tính năng hệ thống:
-

Điều khiển từ xa: Thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển từ xa qua WebServer,
giúp giám sát và điều khiển từ bất kỳ đâu.

77

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] “Vision system,” New Osean, [Trực tuyến]. Available: https://newocean.com.vn/archives/article/he-thong-vision-la-gi.
[2] Thomas G. Beckwith, Roy D.Marangoni, John H.Lienhard, Mechanical
Measurements, India, 2015.
[3] Nguyễn Văn Hòa, Hoàng Sỹ Hồng, Bùi Đăng Thảnh, Giáo trình đo lường
điện và cảm biến đo lường, Giáo dục, 2010.
[4] L. Đ. Hạnh, Thị giác máy tính và ứng dụng trong Robotics, TP. Hồ Chí
Minh, 2023.
[5] Misubishi,FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UCSERIESPROGRAMMABLE
CONTROLLERS,2015.[Online].Available:
https://plcmitsubishi.com/tai-lieu-lap-trinh-plc-mitsubishi-tieng-viet.html
[6] Lê Thị Thủy, Ngô Thị Bích Thủy, Trần Hùng Cường, Giáo trình Xử lý
ảnh, Thống kê, 2019.
[7] V. Q. Hồi, Kĩ thuật điều khiển động cơ điện, Giáo dục, 2002.
[8] TMK, Board PLC, [Online]. Available: https://tmktek.com/sanpham/board-plc-mitsubishi-fx3u-32mt-6ad-2da-139.html.
[9] S. P. Technology, Webcam Rapoo XW180, [Online]. Available:
https://songphuong.vn/product/webcam-rapoo-xw180/.
[10] Thegioiic, Cảm biến cân nặng Load Cell 1Kg, [Online]. Available:
https://www.thegioiic.com/cam-bien-can-nang-load-cell-1kg-24bithx711.

78

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
[11] Nshop, Mạch điều khiển động cơ bước TB6600, [Online]. Available:
https://nshopvn.com/product/mach-dieu-khien-dong-co-buoc-tb6600-40a-942vdc/.
[12] Icdayroi,

Động

cơ

bước,

[Online].

Available:

https://icdayroi.com/step-motor-nema-17-size-42-x-34mm-dong-cobuoc.
[13] Nshop,

Nguồn

tổ

ong

24V,

[Online].

Available:

https://nshopvn.com/product/nguon-to-ong-24v-5a/.
[14] A. P., Cấu trúc của một mã QR, p. QRstuff, 2024.
[15] P. DuBois, MySQL (Ấn bản lần thứ 5), 2013.

79