BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
⸞⸟⸞⸟⸞⸟⸞⸟⸞⸟⸞⸟⸞⸞⸟⸞⸟⸞⸟⸞⸟⸞⸟⸞

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ
THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG
Giáo viên hướng dẫn: Th.S Phùng Sơn Thanh
Sinh viên thực hiện:

Phạm Minh Nghĩa - 20151521
Võ Hữu Thành Nhân - 20151527

Lớp :

201511A

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2024

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM
TRA ĐẠO VĂN
I. Thông tin chung
1. Tên sản phẩm học thuật: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG
2. Loại hình sản phẩm học thuật: khóa luận tốt nghiệp
2. Mã số sản phẩm học thuật (nếu có): .....................................................................................
3. Thông tin tác giả (ghi tất cả tác giả của sản phẩm)

Stt
1
2

Họ và tên
Phạm Minh Nghĩa
Võ Hữu Thành Nhân

MSSV/MSHV
20151521
20151527

Vai trò
(Chủ nhiệm/thành viên/tác giả
chính/đồng tác giả…)
Thành viên
Thành viên

4. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: Phùng Sơn Thanh

MSCB: .....................................................................

Khoa: Điện – Điện tử
II. Kết quả kiểm tra đạo văn
Ngày nộp sản phẩm
20/06/2024

Ngày kiểm tra đạo
văn
19/06/2024

% trùng lặp toàn
nội dung
36%

% trùng lặp cao
nhất từ 1 nguồn
4%

Lưu ý: % trùng lặp nêu ở bảng trên không tính % trùng lặp của danh mục tài liệu tham khảo.
III. Cam kết
Nhóm tác giả sản phẩm học thuật và giảng viên hướng dẫn cam kết rằng:
1. Nội dung trong sản phẩm học thuật nêu trên không vi phạm đạo đức và liêm chính khoa
học.
2. Kết quả % trùng lặp nêu tại mục II là hoàn toàn chính xác và trung thực.

i

3. Bằng việc ký xác nhận vào mẫu này, nhóm tác giả và giảng viên hướng dẫn cam kết
chịu hoàn toàn trách nhiệm có liên quan đến sản phẩm học thuật nói trên.
Xác nhận của đại diện nhóm tác giả
(ký ghi rõ họ và tên)

Xác nhận của giảng viên hướng dẫn
(ký ghi rõ họ và tên)

ii

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên 1:

Phạm Minh Nghĩa

Họ và tên sinh viên 2:

Võ Hữu Thành Nhân MSSV: 20151527

MSSV: 20151521

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo: Đại học chính quy
Khóa: 2020 – 2024

Lớp: 201511A

Họ và tên GVHD: Th.S Phùng Sơn Thanh
Tên đề tà
...

...
h lưu kho tự động của nhóm đám bảo tính
thẩm mỹ, vững chắc khi vận hành với tốc độ trung bình, hoạt động ổn định chính xác, hạn chế việc
rơi rớt hàng trong lúc xuất nhập hàng, có chức năng phân loại hàng hóa và phần bố vị trí từng loại
hàng hóa trong kho, hạn chế nhiễu hệ thống, đăm bảo về an toàn điện. Ngoài ra, mô hình còn đáp
ứng tốt các yêu cầu đề ra trước đó như giảm thời gian nhận dạng mã QR code, tăng tốc độ lưu kho
bằng việc điều khiển nội suy tuyến tính 2 trục servo. Cơ cấu Robot Scara được thiết kế chạy linh
hoạt và ổn định.
Tuy có những kết quả tốt rất khả quan nhưng do thiếu xót về kinh nghiệm, trình độ mà đề
tài của nhóm còn một số hạn chế như: bị rung lắc nhẹ khi hệ thống chạy với tốc độ cao, dùng nam
châm điện để hút hàng nên thỉnh thoảng không hút được hàng, điều khiển động cơ băng tải bằng
cách đóng cắt relay, nên đôi lúc khi hàng vào chạm cảm biến lấy hàng thì do quán tính mà khiến
hàng dừng vượt qua vị trí mong muốn, dẫn đến khó khăn khi lấy hàng. Từ việc nhận thức được
những hạn chế của đề tài, nhóm sẽ đúc kết kinh nghiệm quý báu đề hoàn thiện tốt hơn các dự án
đi làm sau nay.

6.2 Hướng phát triển
Trong tương lai nếu điều kiện có thể thì nhóm muốn cải thiện đề tài bằng cách dùng biến
tần để điều khiển động cơ băng tải để cho hàng dừng chính xác đúng vị trí lấy hàng hơn. Tiếp theo
là thêm hệ thống giám soát hàng trong kho để thông báo khi mất hàng. Ngoài ra, nhóm cũng muốn
thêm chức năng kiểm tra hàng có bị rơi hàng khi đang ở trạng thái xuất, nhập hàng bằng các
phương pháp như gắn căm biến, gắn camera trên link cuối của robot scara và dùng xử lý ảnh để
nhận biết.
Tiếp theo, để tăng thêm sự chặt chẽ và tối ưu trong quản lý hàng hóa, có thể ứng dụng thêm
và lưu trữ nhiều thông tin về hàng hóa trong mã QR. Ngoài ra, để đáp ứng yêu cầu quản lý thông
tin hệ thống mọi lúc mọi nơi có thể xây dựng chương trình giám sát dữ liệu từ xa qua internet bằng
cách tích hợp SQL và Webserver.
91

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Trịnh Chất - Lê Văn Uyển. “Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khi tập 1”, Hà Nội: NXB Giáo
dục, 2006
[2] Huỳnh Đại Hiệp, Nguyễn Xuân Lân, Võ Hoàng Phúc. “Điều khiển và giám sát hệ thống lưu
kho tự động”. Đồ án tốt nghiệp. Đại học Sư phạm Kỹ thuật năm 2022.
[3] CÔNG TY CP TỰ ĐỘNG HÓA TOÀN CẦU, “Phần mềm GX Work 2”. Truy cập từ URL:
https://plcmitsubishi.com/phan-mem-gx-work-2.html
[4] MESIDAS GROUP. “Tổng quan về SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition
System)”. Truy cập từ URL: https://mesidas.com/scada/

92