BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
KỆ LƯU KHO DI ĐỘNG TRONG CÔNG
NGHIỆP (MOBILE RACKING SYSTEM)

GVHD: PGS.TS Ngô Văn Thuyên
SVTH1: Phan Tấn Huy
MSSV: 21151463
SVTH2: Mai Trần Công Hậu
MSSV: 21151455

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o

Tp.Hồ Chí Minh, ngày tháng 06 năm 2025

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Phan Tấn Huy

MSSV: 21151463

Họ và tên sinh viên 2: Mai Trần Công Hậu

MSSV: 21151455

Chuyên ngành:

Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Khóa:

2021

Lớp: 21151CL4

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG KỆ LƯU KHO
DI ĐỘNG TRONG CÔNG NGHIỆP (MOBILE RACKING SYSTEM).
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
Mô hình được xây dựng dựa trên hệ thống Mobile Racking thực tế và tài liệu
lắp đặt Schaefer được cung cấp từ công ty Prosst. Từ đó, nhóm thiết kế và thi công
hệ thống kệ lưu kho di động (Mobile Racking System).
2. Nội dung thực hiện:
- Tính toán vị trí di chuyển của động cơ, chức năng, thiết kế phần cứng.
- Nghiên cứu truyền thông EtherNet và EtherCat.
- Lập trình chương trình điều khiển PLC Leadshine, giao diện điều khiển qua
Mobile app viết trên ngôn ngữ Python và phần mềm Pycharm.
- Chạy mô hình thực nghiệm, kiểm chứng kết quả thực hiện và viết báo cáo.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

01/01/2025

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:

09/06/2025

V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:

PGS.TS Ngô Văn Thuyên

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o

Tp.Hồ Chí Minh, ngày tháng 06 năm 2025

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Ngành CNKT Điều khiển và Tự động hóa
Giảng viên Hướng dẫn: PGS.TS. Ngô Văn Thuyên
Họ và tên sinh viên: Phan Tấn Huy

MSSV: 21151463

Mai Trần Công Hậu

MSSV: 21151455

Ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Tên đề tài: Thiết Kế Và Thi Công Hệ Thống Kệ Lưu Kho Di Động Trong Công
Nghiệp (Mobile Racking System)

Ý KIẾN NHẬN XÉT
1.Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện
.......................................................................................
...

...
toán điều khiển và vận hành: Trong hệ thống được thiết kế dựa
vào các hệ thống quy mô lớn hơn, cần nghiên cứu thêm các thuật toán tối ưu hành
trình di chuyển các lối đi, từ đó tiết kiệm thời gian và năng lượng vận hành.
- Cải thiện truyền thông: Hiện tại, hệ thống truyền thông các thành phần chủ
yếu thông qua kết nối Wifi cục bộ, điều này làm giới hạn phạm vi điều khiển và giám
sát. Trong tương lai, nhóm sẽ phát triển lên Web Server để có thể quản lý và giám sát
từ xa thông qua Internet. Điều này sẽ giúp tăng tính linh hoạt trong quản lý hàng hóa.
- Tăng số lượng kệ cho hệ thống: Hệ thống hiện tại chỉ quản lý được 2 kệ di
động và hỗ trợ mở tối đa 3 lối đi lớn và 2 lối đi nhỏ. Trong dự kiến phát triển tiếp
theo, nhóm dự định tăng số lượng kệ lên 3 đến 4 kệ nhằm có thể kiểm tra mức độ ổn
định của thuật toán và các vấn đề phát sinh khi mở nhiều lối đi khác nhau.
- Hoàn thiện cơ khí và tăng tính an toàn: Ngoài phần mềm và điều khiển, nhóm
cũng có kế hoạch cải tiến phần cơ khí chính xác và tối ưu hơn, đồng thời lắp đặt thêm
cảm biến an toàn, công tắc hành trình, và tính năng cảnh báo khi có lỗi hoặc cản trở
trong quá trình di chuyển ở vị trí tối ưu hơn phiên bản hiện tại.
Tất cả những hướng phát triển trên không chỉ giúp hệ thống trở nên hoàn thiện
và thông minh hơn, mà còn mở rộng khả năng ứng dụng vào thực tế, đặc biệt trong
các mô hình kho lạnh. Hệ thống kệ di động trở thành một giải pháp tự động hiệu quả,
tối ưu không gian lưu trữ và đáp ứng các yêu cầu quản lý kho hàng trong công nghiệp.
86

Tài Liệu Tham Khảo

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] SSI SCHÄFER s.r.o. (2017). Mobile Racking (ESX) – Operating Manual. Truy
cập tại: https://www.ssi-schaefer.cz, ngày truy cập: 30/05/2025.
[2] SSI SCHÄFER AG. (2017). Mobile Racking (ESX-2.0) – Operating Manual.
Truy cập tại: https://www.ssi-schaefer.com, ngày truy cập: 30/05/2025.
[3] SSI SCHÄFER. (2021). Mobile Racking Systems (Brochure). Truy cập tại:
https://www.ssi-schaefer.com, ngày truy cập: 30/05/2025.
[4] Driver EL8-EC400F. Truy cập tại https://www.leadshine.com/productdetail/EL8-EC400F.html, ngày truy cập: 30/05/2025.
[5] Servo motor. Truy cập tại https://www.leadshine.com/productdetail/servomotor/servo/ELM2H-0050LA40E.html, ngày truy cập: 30/05/2025.
[6] PLC SC05. Truy cập tại 深圳市雷赛智能控制股份有限公司, ngày truy cập:
30/05/2025.
[7] Nghĩa, T.Q. (2008), Giáo trình Vật lý đại cương A1. Hồ Chí Minh: ĐẠI HỌC
QUỐC GIA Tp HỒ CHÍ MINH

87

Tài Liệu Tham Khảo

PHỤ LỤC
Mã QR để truy vào phụ lục của đồ án.

88