Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công hệ thống lưu kho AS/RS

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

−−−−− ???? −−−−−

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
HỆ THỐNG LƯU KHO AS/RS
GVHD : THS. PHÙNG SƠN THANH
THỰC HIỆN
HỌ VÀ TÊN:

MSSV:

LỚP:

1.Lê Nguyễn Trung Hiếu

19151224

191511A

2.Nguyễn Phạm Sự

19151281

191511A

3.Đặng Bá Chiến

19151203

191511A

TP.HCM 2023

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

−−−−− ???? −−−−−

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
HỆ THỐNG LƯU KHO AS/RS
GVHD : THS. PHÙNG SƠN THANH
THỰC HIỆN
HỌ VÀ TÊN:

MSSV:

LỚP:

1.Lê Nguyễn Trung Hiếu

19151224

191511A

2.Nguyễn Phạm Sự

19151281

191511A

3.Đặng Bá Chiến

19151203

191511A

TP.HCM 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:

Lê Nguyễn Trung Hiếu

MSSV: 19151224

Nguyễn Phạm Sự

MSSV: 19151281

Đặng Bá Chiến

MSSV: 19151203

Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Phùng Sơn Thanh
Ngày nhận đề tài:15/2/2023

ĐT: 0983960600
Ngày nộp đề tài: /7/2022

1. Tên đề tài:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG LƯU KHO AS/RS
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
-

Kích thước mô hình: chiều dài 140 cm, chiều rộng 100 cm, chiều cao 95 cm.

-

Động cơ Bước và Driver.

-

Cơ cấu truyền động dây đai và vít me.

3. Nội dung thực hiện đề tài:
Xây dựng giải pháp tự động hóa cho kho hàng truyền thống. Di chuyển hàng hoá tự
động, lưu trữ dữ liệu của hàng hóa, phân loại và quản lí hàng hóa tự động,... Với các
mục tiêu nghiên cứu cụ thể sau:
-

Xây dựng cơ cấu vận chuyển và lưu trữ các pallet hàng hoá trong kho.

-

Xây dựng thuật toán điều khiển cơ cấu xuất, nhập kho.

-

Thiết kế mã barcode quản lí hàng hoá.

-

Thiết kế hệ thống cơ khí cho kho hàng.

-

Xây dựng hệ thống quản lý kho, lưu trữ dữ liệu SQL.

-

Giám sát hệ thống Scada trên Webserver.

-

Điều khiển trên màn hình HMI.

4. Sản phẩm: Mô hình hệ thống lưu kho AS/RS.
Tp.HCM, ngày

tháng

năm 2023

TRƯỞNG BM CHUYÊN NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký và ghi rõ họ tên)

(Ký và ghi rõ họ tên)

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên:

Lê Nguyễn Trung Hiếu

MSSV: 19151224

Nguyễn Phạm Sự

MSSV: 19151281

Đặng Bá Chiến

MSSV: 19151203

Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa.
Tên đề tài:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG LƯU KHO AS/RS
G
...

...
2: Kiểm tra hàng trong kho loại cần xuất hàng còn hay không. Nếu kho
còn hàng, hệ thống xác định vị trí kho hàng cần tới để lấy hàng ra. Nếu kho
hết hàng thì báo cấp hàng và quay lại bước 1.
 Bước 3: Robot di chuyển tới vị trí kho cần lấy hàng ra.
 Bước 4: Robot lấy hàng từ kho.
 Bước 5: Robot vận chuyển hàng về vị trí home.
 Bước 6: Robot đưa hàng ra kệ xuất hàng, báo hệ thống đã lấy hàng ra.
 Bước 7: Cảm biến báo xuất hàng.

Bắt đầu xuất kho

82

Khóa Luận Tốt Nghiệp

GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh

Start: Khi nhấn bắt đầu xuất kho thì quá trình xuất kho bắt đầu (bắt đầu vào thực
hiện bước 1 Xstep 1). Nhấn stop khi muốn tạm dừng quá trình xuất kho (chỉ tạm dừng
khi robot đã thực hiện di chuyển xong).

Xuất kho bước 1
Bước 1: Nhân viên chọn loại hàng cần xuất trên màn hình WinCC, sau khi
chọn xong (tag SP xuất kho có giá trị khác 0) thì thực hiện bước tiếp theo Xstep 2.

Xuất kho bước 2

83

Khóa Luận Tốt Nghiệp

GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh

Bước 2: Hàm chức năng XUẤT_KIỂM TRA CÒN HÀNG KHÔNG kiểm tra
hàng hóa trong kho còn hay hết, xác định vị trí ô chứa hàng cần tới để lấy hàng và
thực hiện bước tiếp theo Xstep 3 (với MW114 khác 100 là điều kiện chuyển bước
thực hiện, 100 là vị trí ảo khi không còn hàng trong kho). Và khi không còn hàng thì
báo hàng đã hết, quay lại bước 1 chọn sản phẩm khác để xuất kho.

Xuất kho bước 3
Bước 3: Robot di chuyển (sử dụng hàm chức năng XUẤT_MOVE TO_ Ô CHỨA HÀNG)
tới vị trí ô chứa hàng đã xác định để lấy hàng, di chuyển xong thì thực hiện bước tiếp theo.
Ô chứa hàng thuộc kho I thì lấy bên trái (Xstep 4.1), ô chứa hàng thuộc kho II thì lấy bên
phải (Xstep 4.2).

Xuất kho bước 4

84

Khóa Luận Tốt Nghiệp

GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh

Bước 4: Điều khiển robot lấy hàng từ kho trái hoặc phải ra, lấy xong thì thực thiện
bước tiếp theo Xstep 5.

Xuất kho bước 5
Bước 5: Robot mang hàng về vị trí home (di chuyển trục Z và X về tọa độ 0
với hàm MC_MoveAbsolute) chuẩn bị đưa hàng ra (Xstep 6).

Xuất hàng bước 6 và 7

85

Khóa Luận Tốt Nghiệp

GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh

Bước 6: Đưa hàng ra kệ bằng hàm chức năng XUẤT_ĐƯA HÀNG SANG KHO
KHÁC sau đó báo đã lấy hàng ra, sản phẩm trong kho sẽ giảm đi (xử lý bằng hàm
chức năng XUẤT_BÁO LẤY HÀNG).
Bước 7: Khi hàng ra tới ngoài (I0.1 lên mức 1) thì dừng băng tải, nhân viên
dùng xe nâng lấy pallet hàng ra khỏi băng tải.
Sau khi lập trình điều khiển hệ thống trên phần mềm TIA PORTAL xong thì
ta sẽ thiết kế giao diện điều khiển và giám sát hệ thống trên WebServer.

86