Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công hệ thống giám sát và chẩn đoán trên xe cơ giới

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
NGHÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ-VIỄN THÔNG

--

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG GIÁM
SÁT VÀ CHẨN ĐOÁN TRÊN XE CƠ GIỚI
SVTH 1: NGUYỄN VƯU HUY HOÀNG
MSSV:

19161110

SVTH 2: ĐỖ THANH HOÀNG VỸ
MSSV:

19161199

Khóa :

2019

GVHD:

ThS. TRƯƠNG QUANG PHÚC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Trước tiên, nhóm sinh viên thực hiện đề tài xin gửi lòng biết ơn sâu sắc nhất đến các
bậc phụ huynh đã giúp đỡ, tạo mọi điều kiện tốt nhất về mặt tinh thần cũng như vật chất
để nhóm có thể theo đuổi và phát triển bản thân trên con đường học tập trong suốt thời gian
trong môi trường Đại học thời gian qua.
Bên cạnh đó, nhóm xin chân thành cảm ơn quý Thầy/Cô của khoa Đào Tạo Chất Lượng
Cao đặc biệt là thầy Nguyễn Ngô Lâm và thầy Trương Quang Phúc là giáo viên hướng dẫn
đã trao đổi và chia sẽ những kinh nghiệm quý giá có thể giúp nhóm hoàn thành đồ án tốt
nghiệp này.
Nhóm thực hiện báo cáo cũng xin trân trọng cảm ơn anh Trần Đắc Trịnh, anh Hồ Đức
Huy, anh Bùi Khánh Văn, chị Hồ Trần Thuận Thảo và tất cả các anh chị trong tập thể
phòng ban EEU32 thuộc công ty TNHH Bosch Global Software Technologies đã đồng
hành và giúp đỡ trong suốt quá trình thực hiện đề tài tại công ty.
Quãng thời gian thực hiện đồ án, được cộng tác với các anh chị đã có nhiều năm kinh
nghiệm có thể nói đây là một bước đệm rất quan trọng cho tương lai sau này đối với các
sinh viên ngành kỹ thuật. Việc được tiếp xúc với công việc thực tế, đối chiếu và áp dụng
những kiến thức được học ở trường đã giúp nhóm trưởng thành hơn rất nhiều. Không chỉ
giúp hình dung rõ ràng được công việc của một kỹ sư thực thụ mà còn giúp nhóm có thể
chuẩn bị hành trang thật chỉnh chu trên con đường sau này.
Ngoài ra nhóm xin cảm ơn các anh/chị khóa trước cũng như các bạn trong lớp
19161CLVT2A đặc biệt là bạn Trần Lam Nhật Vy và Trần Mạc Gia Phong đã nhiệt tình
đóng góp chia sẻ ý kiến, giúp đỡ cho đề tài này.
Nhóm thực hiện báo cáo kính chúc Thầy/Cô đang công tác tại trường Đại Học Sư Phạm
Kỹ Thuật TPHCM, cùng toàn thể các anh chị trong công ty TNHH Bosch Global Software
lời chúc sức khỏe. Cuối cùng, một lần nữa xin cảm ơn tới các bậc phụ huynh, gia đình đã
tạo điều kiện nền tảng tốt nhất cho nhóm để có thể hoàn thành đề tài.

i

LỜI CAM ĐOAN
Nhóm thực hiện đồ án tốt nghiệp với đề tài “THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
GIÁM SÁT VÀ CHẨN ĐOÁN TRÊN XE CƠ GIỚI” cam đoan khôn
...

...
một phần nhỏ đối với các chức năng cũng như hoạt động của một hệ
thống thực trên xe, nên về hướng phát triển sẽ có rất nhiều để nhằm nâng cao và phát triển
trong tương lai.
- Cải thiện về cách sử dụng các chuẩn truyền thông để truyền gửi dữ liệu tốt hơn
trong môi trường mạng wifi yếu hoặc không có đối với web và app.
- Đảm bảo cải thiện về độ bảo mật dữ liệu khi truyền gửi sử dụng các giao diện
người dùng.
- Phát triển thêm phân quyền từ đó có thể xem xét mở rộng thêm với việc quản lý
mỗi tài khoản đối với mỗi xe khác nhau.
- Kết hợp dữ liệu thu thập với trí tuệ nhân tạo để hệ thống có thể tự tính toán và đoán
trước được .
- Đưa tín hiệu điều khiển ngược về ECU, từ đó có thể điều khiển được động cơ
phương tiện.

94

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Das, A. (2019 , July 10). Use Neo 6M GPS Module with Raspberry Pi and Python.
Retrieved from https://sparklers-the-makers.github.io/blog/robotics/use-neo-6mmodule-with-raspberry-pi/
Falch, M. (2022, March). J1939 Explained - A Simple Intro. (CSS Electronics) Retrieved
from https://www.csronics.com/pages/j1939-explained-simple-intro-tutorial
Hertz, D. (2020, February 03). How to Use a GPS Receiver With Raspberry Pi 4. (EETech
Media, LLC) Retrieved from https://maker.pro/raspberry-pi/tutorial/how-to-use-agps-receiver-with-raspberry-pi-4
Linh, L. (2022, September 22). Phát triển nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao. Retrieved
from https://dangcongsan.vn/khoa-hoc-va-cong-nghe-voi-su-nghiep-cong-nghiephoa-hien-dai-hoa-dat-nuoc/diem-nhan-khoa-hoc-va-cong-nghe/phat-trien-nongnghiep-ung-dung-cong-nghe-cao-563993.html
Python Contributor. (2022, November 24). Python-can 4.1.0 documentation. Retrieved
from https://python-can.readthedocs.io/en/v4.1.0/api.html
Random Nerd Tutorials. (n.d.). Getting Started with Node-RED on Raspberry Pi. Retrieved
from https://randomnerdtutorials.com/getting-started-node-red-raspberry-pi
Vector Informatik GmbH. (2020). Solutions for CAN . (Vector) Retrieved from
https://www.vector.com/int/en/products/solutions/networks/can/#c224051
W3Schools. (2023). Java Tutorial.
https://www.w3schools.com/js/default.asp

(JAVA)

Retrieved

from

W3Schools.
(2023).
React
Tutorial.
https://www.w3schools.com/react/default.asp

(REACT)

Retrieved

from

w3schools.io.
(2023).
Dart
Language.
(Dart)
https://www.w3schools.io/languages/dart-tutorials/

Retrieved

from

WaveShare. (n.d.). Module RS485 CAN HAT for Raspberry Pi. Retrieved from
https://www.waveshare.com/wiki/RS485_CAN_HAT

95