BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH

GVHD: ThS. Nguyễn Trường Duy
SVTH: Cao Thị Lan Anh

18161183

Phạm Thị Ngọc Hân 18161214

Tp. Hồ Chí Minh – 01/2023
1

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH

GVHD: ThS. Nguyễn Trường Duy
SVTH: Cao Thị Lan Anh

18161183

Phạm Thị Ngọc Hân 18161214

Tp. Hồ Chí Minh – 01/2023
i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
o0o-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng 09 năm 2022

NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Cao Thị Lan Anh
Phạm Thị Ngọc Hân
Chuyên ngành:
Điện tử Công nghiệp
Hệ đào tạo:
Đại học chính quy
Khóa:
2018
I.

MSSV: 18161183
MSSV: 18161214
Mã ngành: 161
Mã hệ:
1
Lớp: 18161DT

TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHÀ
THÔNG MINH.

II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
Đề tài sử dụng bao gồm: 1 Kit Raspberry Pi 4 model B, module wifi ESP-32, 4 module
Relay 5V 1 kênh, một màn hình Nextion (HMI), động cơ Servo, cảm biến nhiệt độ, độ
ẩm DHT-11, cảm biến khí gas MQ-135, cảm biến mưa.
Ngôn ngữ lập trình: Python, C.
2. Nội dung thực hiện:
-

Nội dung 1: Kết nối module wifi ESP32 với các module cảm biến có trong hệ thống.

-

Nội dung 2: Kết nối module wifi ESP32 với Internet để cập nhật dữ liệu dùng cho
việc hiển thị và nhận lệnh điều khiển.

-

Nội dung 3: Nghiên cứu xây dựng một ứng dụng Android giao tiếp giữa người dùng
và hệ thống.

-

Nội dung 4: Nghiên cứu xây dựng hệ thống trợ lý ảo hỗ trợ điều khiển các thiết bị
trong hệ thống.

-

Nội dung 5: Thiết kế và vẽ mô hình nhà thông minh 3D hệ thống và vi mạch.

-

Nội dung 6: Nguyên cứu, tìm hiểu để lập trình các giao tiếp với hệ thống.

-

Nội dung 7: Thi công mạch, phần cứng và mô hình, chạy thử nghiệm và hiệu chỉnh
hệ thống.

-

Nội dung 8: Viết và hoàn chỉnh báo cáo đề tài thực hiện.
ii

-

Nội dung 9: Bảo vệ luận văn.

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

13/09/2022

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ:

29/12/2022

V. HỌ VÀ TÊN
...

...
\\xFF)
NextionSendData(TX_TASK_TAG, Control.t9.pco=2016\\xFF\\xFF\\xFF)
NextionSendData(TX_TASK_TAG, Control.bt4.val=1\\xFF\\xFF\\xFF)
// DeviceSetLevel(FAN1, ON)
// DeviceSetLevel(FAN2, ON)
// DeviceSetLevel(LED1, ON)
// DeviceSetLevel(LED2, ON)
} else if (! (device.Fan1State) ) {
NextionSendData(TX_TASK_TAG, Control.t9.txt=\\OFF\\\\xFF\\xFF\\xFF)
NextionSendData(TX_TASK_TAG, Control.t9.pco=63488\\xFF\\xFF\\xFF)
NextionSendData(TX_TASK_TAG, Control.bt4.val=0\\xFF\\xFF\\xFF)
//DeviceSetLevel(FAN1, OFF)
}else if (! (device.Fan2State) ) {
NextionSendData(TX_TASK_TAG, Control.t9.txt=\\OFF\\\\xFF\\xFF\\xFF)
NextionSendData(TX_TASK_TAG, Control.t9.pco=63488\\xFF\\xFF\\xFF)
NextionSendData(TX_TASK_TAG, Control.bt4.val=0\\xFF\\xFF\\xFF)
//DeviceSetLevel(FAN2, OFF)
}else if (! (device.LED1State) ) {
NextionSendData(TX_TASK_TAG, Control.t9.txt=\\OFF\\\\xFF\\xFF\\xFF)
NextionSendData(TX_TASK_TAG, Control.t9.pco=63488\\xFF\\xFF\\xFF)
NextionSendData(TX_TASK_TAG, Control.bt4.val=0\\xFF\\xFF\\xFF)
//DeviceSetLevel(LED1, OFF)
}else if (! (device.LED2State) ) {
NextionSendData(TX_TASK_TAG, Control.t9.txt=\\OFF\\\\xFF\\xFF\\xFF)
NextionSendData(TX_TASK_TAG, Control.t9.pco=63488\\xFF\\xFF\\xFF)

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

92

}

NextionSendData(TX_TASK_TAG, Control.bt4.val=0\\xFF\\xFF\\xFF)
//DeviceSetLevel(LED2, OFF)
}
vTask(1000 / portTICK_PERIOD_MS) //Transmit every 10 seconds
}
}
void NextionRXTask(void* arg)
{
ELOGD(RX_TASK_TAG,NEXTION RX TASK)
uint8_t* data = (uint8_t*) malloc(RX_BUFFER+1)
char *dstream = malloc(RX_BUFFER+1)
while (1) {
ELOGD(RX_TASK_TAG, Free memory: %d bytes,
eget_free_heap_size())
memset(dstream,0,sizeof(malloc(RX_BUFFER+1)))
const int rxBytes = uart_read_bytes(UART_HMI, data,
RX_BUFFER, 500 / portTICK_RATE_MS)
if (rxBytes 0) {
data[rxBytes] = 0
snprintf(dstream, RX_BUFFER+1, %s, data)
}
ELOGD(RX_TASK_TAG, data recv %s, dstream)
cJSON *sub
sub=cJSON_Parse(dstream)
cJSON *body =cJSON_GetObjectItem(sub,body)
char *value_body
//char *value_type_cmd
if(body){
value_body=cJSON_GetObjectItem(sub,body)-valuestring
ELOGD(RX_TASK_TAG, body is %s,value_body)

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

93

}
cJSON *command =cJSON_GetObjectItem(sub,command)
}
//if(ParseCmd(value_type_cmd, value_body)==0)continue
// free(value_body)
// free(value_type_cmd)
vTask(100/portTICK_PERIOD_MS)
}
free(data)
free(dstream)
}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

94