Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển chiết rót đóng nắp chai và dán nhãn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
CHIẾT RÓT ĐÓNG NẮP CHAI VÀ DÁN NHÃN

SVTH:
MSSV:
SVTH:
MSSV:
KHÓA:
NGÀNH:
GVHD:

ĐẬU QUANG LONG
19151005
TRẦN QUANG MINH NHẬT
19151318
2019
CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT
ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
Th.S PHÙNG SƠN THANH

Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 6 năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
*******

PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
1. Thông tin sinh viên
Họ và tên sinh viên:

Đậu Quang Long

MSSV: 19151005

Trần Quang Minh Nhật

MSSV: 15151318

Lớp:

19151CL2B

Ngành:

Công Nghệ Kĩ Thuật Điều Khiển và Tự Động Hóa

Khóa:

2019

Giảng viên hướng dẫn: Th.S Phùng Sơn Thanh
2. Thông tin đề tài
Tên của đề tài: Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển chiết rót, đóng nắp
và dán nhãn
Đồ án tốt nghiệp được thực hiện tại: Bộ môn Điều Khiển và Tự Động Hóa,
Khoa Chất Lượng Cao, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM
Thời gian thực hiện: Từ ngày 20/02/2023 đến 28/6/2023
3. Các nhiệm vụ cụ thể của đề tài
 Thiết kế và vẽ bản vẽ phần cứng, thi công phần cứng.
 Nghiên cứu về hệ thống chiết rót, đóng nắp chai và dán nhãn.
 Nghiên cứu về mô hình thực tế của các công ty.
 Viết code chương trình.
 Đổ chương trình và hiệu chỉnh.
4. Kết quả đạt được của ĐATN sau khi thực hiện
 Điều khiển được hệ thống ổn định và chính xác. Điều khiển được động cơ băng
tải, động cơ nhãn, động cơ mâm đĩa xoay như mong muốn. Đọc tín hiệu cảm biến
tiệm cận phát hiện kim loại, tín hiệu cảm biến vật cản hồng ngoại, tín hiệu cảm
biến dán nhãn. Dùng bộ não trung tâm PLC để điều khiển được theo đúng tuần tự
của quá trình, điều khiển van khí nén để điều khiển xylanh, nhận tín hiệu từ cảm
biến để đưa tín hiệu vào PLC theo mong muốn của người lập trình.
 Hệ thống chiết rót nhập được số lưu lượng nước mong muốn vào chai mà người

i
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
*******
dùng đặt, sau đó sẽ đóng nắp chai, và thực hiện dán nhãn chai cùng lúc này sẽ
luân phiên thực hiện chu trình chiết rót và đóng nắp, đếm số chai đã thực hiện và
một số chức năng khác trên giao diện SCADA để giám sát quá trình của hệ thống.
 Dễ dàng ta có thể điều khiển và giám sát hệ thống trên giao diện SCADA trên
phần mềm lập trình TIA Portal V17.
5. Phân chia công việc
Đậu Quang Long
 Thi công lắp ráp mô hình cơ khí.
 Mua linh kiện, vật dụng, thiết bị cho mô hình.
 Viế
...

...
% - 7%.
 Tùy thuộc vào lượng nước nhập thì sai số sẽ khác nhau, mức sai số thấp từ
120ml -160ml.

69
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Sau hơn 4 tháng thực hiện đề tài, với sự hướng dẫn tận tình của Thầy TH.S
Phùng Sơn Thanh với tên đề tài “Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển chiết
rót, đóng nắp và dán nhãn” nhóm đã hoàn thành đúng yêu cầu của hệ thống và đúng
thời gian thực hiện nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp.
6.1. Ưu điểm
 Thiết kế, xây dựng hệ thống tự động của mô hình được thiết kế chắc chắn.
 Giám sát được hệ thống thông qua giao diện SCADA WinCC RT Advanced.
Quá trình giám sát trên giao diện giống như mô hình hệ thống thực tế.
 Chương trình điều khiển trên PLC đơn giản, sửa chữa và thay đổi khá dễ dàng.
6.2. Nhược điểm
 Lưu lượng nước được chiết rót còn sai số
 Cơ cấu cấp nắp của hệ thống chưa được hoàn toàn tự động.
6.3. Hướng phát triển
 Hệ thống có thể chiết rót nhiều chai nước cùng một lúc. Hệ thống có thể phát hiện
kiểm tra những chai nước bị lỗi. Phát triển hệ thống thêm công đoạn cấp nắp tự
động. Phát triển hệ thống thêm công đoạn đóng gói sản phẩm.
 Điều khiển hệ thống thông qua mạng để giám sát dễ dàng hơn. Giám sát hệ thống
thông qua Web server và Rabbit sever…
 Chính xác hơn trong khâu bơm nước với cảm biến lượng nước

70
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1] Do_an_mon_hoc_plc_siemens_s7_1200.pdf.
[2] Phan Quốc Cường, Tô Hữu Phúc, Truyền Động Điện
[3] Tài liệu PLC Siemens S7_1200:
- Chương 2 – Các khái niệm về PLC.pdf.
- Chương 5 – Tập lệnh chương trình.pdf.
- Chương 6 – Profinet.pdf.
- Giới thiệu chung về PLC S7-1200.pdf.
[4] Trần Văn Hiếu, Tự động hóa PLC S7-1200 với TIA Portal
Tiếng Anh
[5] All information at a glance in help (TIA portal v17)
[6] S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC manual en-US, Datasheet.
Internet
[7] https://www.ngocautomation.com/products/plc-s7-1200-cpu-1214c
[8] https://hshop.vn
[9]https://cncvina.com.vn/product/day-chuyen-tu-dong-chiet-rot-dan-nhan-donggoi/
[10] www.youtube.com/HảiÂuAutomationEngineer

71
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM

PHỤ LỤC

72
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM

73
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM

74
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM

75
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM

76
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM

77
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM

78
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM

79
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM

80
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM

Kích thước mâm xoay

81
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM

82
Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT
TP.HCM