BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

-⸙∆⸙-

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG CÂN
ĐÓNG BAO TỰ ĐỘNG
Sinh viên thực hiện:
Nguyễn Minh Quốc Kha

20151492

Phạm Công Lý

20151512

Khoá: 2020 - 2024
Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hoá
GVHD: ThS. Nguyễn Tấn Đời

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 05 năm 2024

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 05 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Nguyễn Minh Quốc Kha

MSSV: 20151492

Họ và tên sinh viên 2: Phạm Công Lý

MSSV: 20151512

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Giảng viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Tấn Đời
Ngày nhận đề tài: 20/02/2024

Lớp:

20151

ĐT:
Ngày nộp đề tài: 21/06/2024

1. Tên đề tài: Thiết kế và thi công hệ thống cân đóng bao tự động
2. Nội dung thực hiện đề tài:
- Thiết kế, thi công mô hình phần cứng.
- Viết chương trình điều khiển.
- Thiết kế màn hình HMI để giám sát, vận hành.
- Chạy thử nghiệm, hiệu chỉnh, cải tiến mô hình.
- Viết báo cáo đồ án.
- Báo cáo đề tài.
Sản phẩm: Hệ thống cân đóng bao tự động
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 05 năm 2024

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Minh Quốc Kha

MSSV: 20151492

Họ tên sinh viên 2: Phạm Công Lý

MSSV: 20151512

Tên đề tài: Thiết kế và thi công hệ thống cân đóng bao tự động
Tuần/ngày

Nội dung
Tìm hiểu tổng quan

Tuần 1-3 - Đặt vấn đề
(20/02/2024 Mục tiêu nghiên cứu
11/03/2024)- Giới hạn đề tài
- Nội dung nghiên cứu
Tìm hiểu cơ sở lý thuyết
Tuần 4-6

- Trình bày các hệ thống cân đóng bao tự

động trên thị trường
(11/03/2024- Tổng quan về PLC
01/04/2024)
- Giới thiệu sơ bộ về hệ thống
- Cơ chế hoạt động của thiết bị hệ thống
Thiết kế phần cứng hệ thống
Tuần 7-9 - Những thiết bị phần cứng sử dụng trong đề
(01/04/2024-

tài

22/04/2024)- Cách kết nối các thiết bị phần cứng (phần
điện, phần cơ khí) trong hệ thống
Thiết kế phần mềm
Tuần 10-12 - Thiết kế sơ đồ trạng thái, quy trình hoạt
ii

Xác nhận
GVHD

(22/04/2024

động hệ thống

-09/05/2024)- Chương trình điều khiển, giám sát
Kết quả đạt được
Tuần 13-16
(09/05/2024 –
21/06/2024)

Trình bày kết quả đạt được trong quá trình
thực hiện
...

...
n đến việc ép bao không hoàn thành.
Dưới đây là các trường hợp lỗi hàn miệng bao:
- Trường hợp 1: Hàn bị dính nếp gấp

Hình 5. 16 Lỗi hàn nhiệt 1
- Trường hợp 2: Mối hàn bị xéo, rơi liệu ra ngoài

Hình 5. 17 Lỗi hàn nhiệt 2
106

Bảng 5. 4 Bảng nghiệm thu tỷ lệ hoàn thành của trạng thái 04
STT Khối lượng đặt

Đạt / Không đạt Nguyên nhân

1

Đạt

2

Đạt
300g

3

Đạt

4

Đạt

5

Đạt

6

Đạt

7

Đạt
400g

8

Đạt

9

Đạt

10

Không đạt

Trạng thái 03 không đạt dẫn đến
trạng thái 04 không đạt

Không đạt

11

Trạng thái 03 không đạt dẫn đến
trạng thái 04 không đạt

12

500g

Không đạt

Trạng thái 03 không đạt dẫn đến
trạng thái 04 không đạt

13

Đạt

14

Đạt

15

Đạt
Nhận xét:

- Các lỗi của hàn nhiệt nguyên nhân đa số đến từ cơ cấu mở miệng bao
- Phần trăm lỗi ~ 13% (dựa trên % lỗi của cơ cấu mở miệng bao)
Kết thúc chu trình, hệ thống cho ra sản phẩm như sau:
107

Hình 5. 18 Sản phẩm của hệ thống cân đóng bao tự đông

108

CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Chương này sẽ trình bày về kết quả công việc thực hiện được và hướng phát
triển cho đề tài trong thời gian sắp tới.
6.1 Kết luận
Qua thời gian học tập, nghiên cứu và thực hiện đề tài, nhóm đã hoàn thành được
những nội dung sau:
−

Thiết kế và thi công hệ thống cân đóng bao tự động

−

Thiết kế giao diện và điều khiển giám sát trên HMI.

−

Các cơ cấu hoạt động theo như yêu cầu thiết kế.
Hệ thống còn có một số hạn chế như là thiết kế cơ khí chưa đáp ứng tiêu chuẩn

công nghiệp, hệ thống điều khiển chưa tối ưu được thời gian, các cơ cấu xi lanh
thường gặp sự cố rò rỉ khí nén.
6.2 Hướng phát triển
Dựa trên nghiên cứu về đề tài: “Thiết kế thi công hệ thống cân đóng bao tự
động”, chúng ta có thể phát triển các tính năng như:
−

Sử dụng động cơ thay cho xi lanh khí nén để đảm bảo được độ ổn định

−

Phát triển các cơ cấu đóng mở miệng bao để giảm thiểu sai số trong quá trình

xả đóng gói
−

Dùng cân ít sai số theo tiêu chuẩn công nghiệp để định lượng chính xác hơn.

109

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] https://candientu88.com/he-thong-can-dong-bao
[2] https://www.thegioiic.com/cam-bien-can-nang-load-cell-2kg-24bit-hx711
[3] https://siemens-vn.com/san-pham/bo-lap-trinh-plc-s7-1200-cpu-1214c-dcdc-relay-6es7214-1hg40-0xb0/
[4] https://khinen.com.vn/tin-tuc/xy-lanh-khi-nen-la-gi
[5] https://advancecad.edu.vn/gioi-thieu-chi-tiet-ve-phan-mem-solidworks
https://bomhutchankhongcu.com/cach-lua-chon-giac-hut-chan-khong-phu-hop/
[6] https://innsotech.com.vn/vn/thong-so-ky-thuat-cua-lo-xo-nen.html

110