Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công hệ thống bắt vít tự động ứng dụng điều khiển nội suy

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
--

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
BẮT VÍT TỰ ĐỘNG
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN NỘI SUY

GVHD:

ThS. PHÙNG SƠN THANH

SVTH:

LÊ ĐÌNH TỊNH

– MSSV: 20151578

NGUYỄN VĂN ĐẠT – MSSV: 20151459
Khóa:

2020 - 2024

Ngành:

CNKT Điều khiển và Tự động hóa

TP. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
1. Thông tin sinh viên
Họ và tên: Lê Đình Tịnh

MSSV: 20151578

Tel:

Email: [email protected]

077 338 5523

Họ và tên: Nguyễn Văn Đạt

MSSV: 20151459

Tel:

Email: [email protected]

037 268 1627

2. Thông tin đề tài
Tên đề tài: Thiết kế và thi công hệ thống bắt vít tự động ứng dụng điều khiển nội suy
Mục đích của đề tài:
- Nâng cao khả năng sử dụng phần mềm thiết kế SolidWorks, AutoCad…
- Tìm hiểu thiết bị và nâng cao khả năng thực hành lập trình PLC.
- Hiểu được nguyên lý và điều khiển được động cơ Servo ứng dụng vào mô
hình.
Từ đó Thiết kế và xây dựng được hệ thống bắt vít tự động với tốc độ và độ chính
xác cao, tối ưu hóa được năng suất bắt vít khi đưa vào sản xuất.
Đồ án tốt nghiệp được thực hiện tại: Bộ môn Tự Động Điều Khiển, Khoa Điện - Điện
Tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh.
Thời gian thực hiện: Từ ngày 1/1/2024 đến 21/6/2024.
3. Các nhiệm vụ cụ thể của đề tài
3.1. Các số liệu ban đầu:
- Tìm hiểu về động cơ Servo và driver MR-J3- B của hãng Mitsubishi.
- Tìm hiểu về cách cài đặt thông số và điều khiển Servo.
- Tìm hiểu về điều khiển vị trí.
- Tìm hiểu về các hệ thống đồng bộ trong công nghiệp.
3.2. Nội dung thực hiện:
- Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống Servo điều khiển nội suy.
- Tính toán và thiết kế phần cơ khí cho mô hình trên phần mềm SolidWorks,
sau đó tiến hành kiểm tra và lắp đặt mô hình.
- Tính toán và thiết kế phần điện điều khiển cho hệ thống.

- Tìm hiểu và cài đặt các thông số Servo theo cơ khí đã thiết kế và điều chỉnh
máy.
- Xây dựng giải thuật điều khiển và viết chương trình điều Ladder cho CPU
dòng Q series.
- Thiết kế lập trình giao diện điều khiển trên màn hình HMI GOT2000.
- Chạy thử nhiều lần, ghi chú và tinh chỉnh sau quá trình chạy thử nghiệm.
- Nhận xét và rút ra kết luận.
4. Lời cam đoan của sinh viên
Chúng em - Lê Đình Tịnh và Nguyễn Văn Đạt cam đoan ĐATN là công trình
nghiên cứu của chúng tôi dưới sự hướng dẫn của Thạc sĩ Phùng Sơn Thanh.
Các kết quả công bố trong ĐATN là trung thực và không sao chép từ bất kỳ
công trình n
...

...
ển và giám sát với chế độ
“Auto” cũng như “Manual”.
Với những thành tựu trên có thể khẳng định rằng, nhóm đã đạt được mục tiêu
100% với những gì yêu cầu đặt ra. Tuy nhiên, nhóm cần đề ra những hướng phát triển
cho dự án để trong tương lai có thể tiếp tục nghiên cứu và hoàn thành mục tiêu tốt
hơn, hoàn chỉnh hơn.
6.4. Phương hướng phát triển
- Nghiên cứu và vận dụng lắp đặt thêm camera sử dụng thuật toán xử lí ảnh,
từ đó có thể phát hiện lỗi nhanh chóng đối với những vít bắt chưa đạt tiêu chuẩn.
- Đầu tư áp dụng hệ thống bắt vít bằng khí nén, từ đó có thể giảm bớt thời gian
lấy vít, từ đó tốc độ tăng, giúp bắt vít chuẩn và chính xác hơn.
- Mở rộng thêm các tính năng cho máy như khoan, taro rồi sau đó thực hiện
bắt vít.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TRANG 90

KHÓA 2020

PHỤC LỤC CODE
PHỤ LỤC CODE

Xem phụ lục code đầy đủ tại đây: https://drive.google.com/file/d/1O33otXL5y-5puaKLaHQ7VpuOIwZS-ku/view?usp=sharing

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TRANG 91

KHÓA 2020

TÀI LIỆU THAM KHẢO
TÀI LIỆU THAM KHẢO
A. TÀI LIỆU THAM KHẢO SÁCH
[1] Nguyễn Phan Thanh – Phạm Quang Huy, Giáo trình thực tập Điều khiển lập trình
S7, tái bản 2020. Việt Nam: Nhà xuất bản Đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh, 2020.
[2] Nguyễn Tấn Đời – Tạ Văn Phương, Giáo trình thực tập Trang bị điện – khí nén,
tái bản 2022. Việt Nam: Nhà xuất bản Đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh, 2022.
B. TÀI LIỆU THAM KHẢO WEBSITE
[1] Lê Thành Sơn. (2023). Đồ án tốt nghiệp ngành điều khiển và tự động hóa [Online].
Từ: https://www.youtube.com/watch?v=seVlFNJlE2U&ampt=614s.
[2] Lê Thành Sơn. (2022). Điều khiển nội suy 2 trục QD77MS2 và MR J4 B [Online].
Từ:https://www.youtube.com/playlist?list=PLHFx7rk1Aezx3vOox5XMDj7LcPrns
QKer.
[3] Học Kỹ Thuật Channel. (2023). Lập trình PLC Q Mitsubishi [Online]. Từ:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLYxM7t7aYNas4tEKjE_t_PT9qNX14Yk8
h.
[4] Lê Thành Sơn. (2022). Làm chủ PLC Mitsubishi dòng Q [Online]. Từ:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLHFx7rk1Aezxjcto_xoVC4nJQj80GpHfq.
[5] Nguyen Doan Hieu. (2023). [PLC Mitsubishi Q] Điều khiển Servo [Online]. Từ:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLol9WKMyW80L2tnR7j7W1BJ3skdQwN
ieX.
[6] Mitsubishi. MELSEC-Q QD75MH Positioning Module Users Manual [Online].
Từ:https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/ssc/ib0300117/ib03001
17b.pdf
[7] Mitsubishi. MR-J3-B SERVO AMPLIFIER INSTRUCTION MANUAL
[Online].Từ:https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/servo/sh03005
1/sh030051g.pdf

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TRANG 92

KHÓA 2020