BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
--

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG
BẮT VÍT TỰ ĐỘNG
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN NỘI SUY
GVHD:

ThS. PHÙNG SƠN THANH

SVTH:

PHAN TRẦN GIA BẢO

MSSV:

20151115
ĐINH CÔNG TUẤN ANH

MSSV:

20151106

Khóa:

2020 - 2024

Ngành:

CNKT Điều khiển và Tự động hóa

TP. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2024

ABTRACT

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
1. Thông tin sinh viên
Họ và tên: Phan Trần Gia Bảo

MSSV: 20151115

Tel:

Email: [email protected]

097 796 4895

Họ và tên: Đinh Công Tuấn Anh

MSSV: 20151106

Tel:

Email: [email protected]

086 851 3413

2. Thông tin đề tài
Tên đề tài: Thiết kế và thi công hệ thống bắt vít tự động ứng dụng điều khiển nội suy
Mục đích của đề tài:
- Áp dụng kiến thức và củng cố khả năng sử dụng các phần mềm thiết kế như:
SolidWorks, AutoCad…
- Nghiên cứu các thiết bị và nâng cao khả năng thực hành lập trình PLC.
- Hiểu được nguyên lý, cài đặt các thông số động cơ của hãng Mitsubishi và
điều khiển được động cơ Servo ứng dụng vào mô hình.
Qua đó, phát triển và triển khai hệ thống bắt vít tự động với độ chính xác cao
và tốc độ vượt trội, góp phần tối ưu hóa hiệu quả bắt vít trong quá trình sản xuất.
Đồ án tốt nghiệp được thực hiện tại: Bộ môn Tự Động Điều Khiển, Khoa Điện
- Điện Tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh.
Thời gian thực hiện: Từ ngày 04/08/2024 đến 25/12/2024.
3. Các nhiệm vụ cụ thể của đề tài
3.1. Các số liệu ban đầu:
- Tìm hiểu chi tiết và cách thức hoạt động của động cơ Servo và driver
MR-J3- B của hãng Mitsubishi.
- Tìm hiểu về cách cài đặt thông số của driver, module điều khiển vị trí và điều
khiển Servo.
- Tìm hiểu về điều khiển vị trí, điều khiển nội suy đồng bộ.
- Tìm hiểu về các hệ thống đồng bộ trong công nghiệp.
3.2. Nội dung thực hiện:
- Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống Servo điều khiển nội suy cơ bản
như điều khiển nội suy 2 trục, 3 trục.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

KHÓA 2020

ABTRACT
- Tính toán và thiết kế cơ khí cho mô hình, lập ý tưởng và hiện thức hóa ý
tưởng dựa trên phần mềm SolidWorks, sau đó tiến hành kiểm tra, lắp đặt mô hình.
- Tính toán và lựa chọn, thiết kế phần điện điều khiển cho hệ thống.
- Tìm hiểu, cài đặt các thông số Servo theo cơ khí đã thiết kế.
- Xây dựng giải thuật điều khiển và viết chương trình điều Ladder cho CPU
dòng Q series.
- Thiết kế lập giao diện điều khiển trên màn hình HMI GOT2000.

...

...
t tốt khiến hệ thống hoạt động
không gặp lỗi trong quá trình vận hành, dễ dàng điều khiển và giám sát với chế độ
“Auto” cũng như “Manual”.
Với những thành tựu trên có thể khẳng định rằng, nhóm đã đạt được mục tiêu
100% với những gì yêu cầu đặt ra. Tuy nhiên, nhóm cần đề ra những hướng phát triển
cho dự án để trong tương lai có thể tiếp tục nghiên cứu và hoàn thành mục tiêu tốt
hơn, hoàn chỉnh hơn.
6.4. Phương hướng phát triển
- Nghiên cứu và vận dụng lắp đặt thêm camera để giám sát và phát hiện từ đó
có thể phát hiện lỗi nhanh chóng và truyền cảnh bảo đến giám sát viên.
- Đầu tư áp dụng hệ thống bắt vít bằng khí nén, từ đó có thể giảm bớt thời gian
lấy vít, gia tăng tốc độ cũng như độ chính xác khi lấy vít.
- Mở rộng thêm các tính năng cho máy như khoan, taro rồi sau đó thực hiện
bắt vít.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TRANG 94

KHÓA 2020

PHỤC LỤC CODE
PHỤ LỤC CODE

Xem phụ lục code đầy đủ tại đây: https://drive.google.com/file/d/

11CMf9x7-kna3NnQuF3URdYczlas7v601/view?usp=sharing

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TRANG 95

KHÓA 2020

TÀI LIỆU THAM KHẢO
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Phan Thanh – Phạm Quang Huy (2020), Giáo trình thực tập Điều khiển
lập trình S7, tái bản 2020. Nhà xuất bản Đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh.
[2] Nguyễn Tấn Đời – Tạ Văn Phương (2022), Giáo trình thực tập Trang bị điện –
khí nén, tái bản 2022, Nhà xuất bản Đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh,
[3] Lê Thành Sơn. (2023). Đồ án tốt nghiệp ngành điều khiển và tự động hóa [Online].
Từ: https://www.youtube.com/watch?v=seVlFNJlE2U&ampt=614s.
[4] Lê Thành Sơn. (2022). Điều khiển nội suy 2 trục QD77MS2 và MR J4 B [Online].
Từ:https://www.youtube.com/playlist?list=PLHFx7rk1Aezx3vOox5XMDj7LcPrns
QKer.
[5] Học Kỹ Thuật Channel. (2023). Lập trình PLC Q Mitsubishi [Online]. Từ:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLYxM7t7aYNas4tEKjE_t_PT9qNX14Yk8
h.
[6] Lê Thành Sơn. (2022). Làm chủ PLC Mitsubishi dòng Q [Online]. Từ:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLHFx7rk1Aezxjcto_xoVC4nJQj80GpHfq.
[7] Nguyen Doan Hieu. (2023). [PLC Mitsubishi Q] Điều khiển Servo [Online]. Từ:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLol9WKMyW80L2tnR7j7W1BJ3skdQwN
ieX.
[8] Mitsubishi. MELSEC-Q QD75MH Positioning Module Users Manual [Online].
Từ:https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/ssc/ib0300117/ib03001
17b.pdf
[9] Mitsubishi. MR-J3-B SERVO AMPLIFIER INSTRUCTION MANUAL
[Online].Từ:https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/servo/sh03005
1/sh030051g.pdf

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

TRANG 96

KHÓA 2020