TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG GẬY ĐIỆN TỬ HỖ TRỢ
NGƯỜI KHIẾM THỊ

GVHD : Th.S Nguyễn Văn Phúc
SVTH : Nguyễn Hữu Nghĩa
MSSV : 18161119
Ngành : CNKT Điện tử - Viễn thông

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày

tháng

năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Hữu Nghĩa
MSSV: 18161119
Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện tử - Viễn thông
Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Văn Phúc
Ngày nhận đề tài: 15/03/2023 Ngày nộp đề tài: 7/7/2023
1. Tên đề tài: Thiết kế và thi công gậy điện tử hỗ trợ người khiếm thị
2. Các số liệu ban đầu:
 Nguyễn Quang Duy, Nguyễn Ảnh Gia Phú, “ Gậy thông minh hỗ trợ người
khiếm thị”, Đồ án tốt nghiệp ĐH, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM 2022
 Vi điều khiển: Adruino Uno R3, MPU 6050
 Các loại module: Mosfet 520, Module SIM A9G, GPS NEO 6M
 Cảm biến: Cảm biến ánh sáng, cảm biến hồng ngoại, cảm biến siêu âm, cảm
biến chất lỏng
 Thiết bị: LED 5V USB, Buzzer,
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Thiết kế và thi công mô hình phần cứng hệ thống, bao gồm phần cứng cơ khí và
mạch điện
- Xây dựng thuật toán điều khiển
- Chạy thử, kiểm tra, đánh giá và điều chỉnh thiết bị.
- Viết báo cáo thực hiện.
- Bảo vệ luận văn.
4. Sản phẩm:
 Mô hình gậy điện tử hỗ trợ người khiếm thị
 Quyển báo cáo đề tài
TRƯỞNG NGÀNH

GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Hữu Nghĩa
MSSV: 18161119
Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện tử - Viễn thông
Tên đề tài: Thiết kế và thi công gậy điện tử hỗ trợ người khiếm thị.
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Văn Phúc
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
..................................................................................................................................
...................................................................................................................
...

...
)
digitalWrite(buzzer, LOW)
(400)
}
}
void am_thanh_vat_can_thap(){
for (int i = 0 i 3 i++){
digitalWrite(buzzer, HIGH)
(150)
digitalWrite(buzzer, LOW)
(150)
}
}
void am_thanh_vat_can_cao(){
for (int i = 0 i 3 i++){
digitalWrite(buzzer, HIGH)
(250)
digitalWrite(buzzer, LOW)
(250)
}
}

44

void am_thanh_co_nuoc(){
for (int i = 0 i 3 i++){
digitalWrite(buzzer, HIGH)
(500)
digitalWrite(buzzer, LOW)
(500)
}
}
void a9g_init(){
mySerial.println(AT+RST=1)
(4000)
mySerial.println(AT+CMGD=1,4) // all messages
(3000)
mySerial.println(AT+CMGF=1) // send message in text
(1000)
mySerial.println(AT+GPS=1)
(1000)
//mySerial.println(AT+LOCATION=2)
//(500)
}
void a9g_goi_dien_thoai(String so_dien_thoai){
Serial.println(ATD+84 + so_dien_thoai)
mySerial.println(ATD+84 + so_dien_thoai)
(13000)
mySerial.println(ATH)
(1000)
}
void a9g_get_gps(){
mySerial.println(AT+LOCATION=2)
(4000)
if (mySerial.available()){
locationString = mySerial.readString()
Serial.println(locationString)
}
(500)
}
void a9g_nhan_tin(String so_dien_thoai, String noi_dung){
a9g_get_gps()
(2000)
mySerial.println(AT+CMGF=1)
(1000)
mySerial.println(AT+CMGS=\\+84 + so_dien_thoai + \\)
(3000)
mySerial.println(Toa do : + locationString + , Noi dung : + noi_dung)
mySerial.println(Toa do : )
(2000)
mySerial.write(\\x1a)

45

(1000)
}
void readMPU6050(){
Vector rawAccel = mpu.readRawAccel()
Vector normAccel = mpu.readNormalizeAccel()
Serial.print( Xraw = )
Serial.print(rawAccel.XAxis)
Serial.print( Yraw = )
Serial.print(rawAccel.YAxis)
Serial.print( Zraw = )
Serial.println(rawAccel.ZAxis)
Serial.print( Xnorm = )
Serial.print(normAccel.XAxis)
Serial.print( Ynorm = )
Serial.print(normAccel.YAxis)
Serial.print( Znorm = )
Serial.println(normAccel.ZAxis)
Xaccel_new = normAccel.XAxis
if (Xaccel_new 5){
if (counter = 10){
Xaccel_old = Xaccel_new
}
else{
counter++
}
}
else if (Xaccel_new 2){
if (Xaccel_old 5){
counter = 0
Serial.print(Te nga)
a9g_nhan_tin(961451786, Te nga !!!)
}
}
}
void readSonar(){
Serial.print(Distance = )
// Send ping, get distance in cm and print result (0 = outside set distance range):
khoang_cach = sonar.ping_cm()
sprintf(buff, %d, khoang_cach)
Serial.print(khoang_cach)
Serial.println( cm)
}

46

Kiểm tra đạo văn

47