BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
GĂNG TAY VẬT LÝ TRỊ LIỆU
GVHD: TS. Nguyễn Thanh Nghĩa
SVTH:
Nguyễn Trọng Nhân

20129070

Vũ Hoài An

20129040

Tp. Hồ Chí Minh - 07/2024

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
GĂNG TAY VẬT LÝ TRỊ LIỆU

GVHD: TS. Nguyễn Thanh Nghĩa
SVTH:
Nguyễn Trọng Nhân

20129070

Vũ Hoài An

20129040

Tp. Hồ Chí Minh - 07/2024

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

o0o

Tp. HCM, ngày 27 tháng 02 năm 2024
Họ tên sinh viên:
Chuyên ngành:
Hệ đào tạo:
Khóa:

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Nguyễn Trọng Nhân
Vũ Hoài An
Điện tử Y Sinh
Đại học chính quy
2020

MSSV: 20129070
MSSV: 20129040
Mã ngành: 29
Mã hệ: 1
Lớp:
201290

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG GĂNG TAY VẬT LÝ TRỊ LIỆU
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Thái Gia Ân, Nguyễn Tấn Dân (2023). THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG GĂNG TAY
PHỤC HỒI CHỨC NĂNG, Đồ án tốt nghiệp, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật,
Tp.HCM.
2. Nội dung thực hiện:
- Nguyên cứu tài liệu liên quan đến đề tài.
- Tìm hiểu, lựa chọn linh kiện sử dụng trong đề tài.
- Tìm hiểu nguyên lý hoạt động bộ truyền động đàn hồi.
- Kết nối vi điều khiển ESP32 với các linh kiện.
- Thiết kế giao diện giao tiếp với mô hình.
- Tìm hiểu và thiết kế app điều khiển và quản lý thông tin.
- Thi công sản phẩm.
- Tìm hiểu nghiên cứu lập trình điều khiển động cơ.
- Thi công phần cứng và chạy thử nghiệm.
- Viết báo cáo thực hiện.
- Báo cáo bảo vệ đề tài.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:
19/02/2024
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 17/06/2024
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
TS. Nguyễn Thanh Nghĩa
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM
Khoa Điện - Điện Tử
Bộ Môn Điện Tử Công Nghiệp - Y sinh

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2024

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Giáo viên hướng dân: TS. Nguyễn Thanh Nghĩa
Họ tên sinh viên:
Nguyễn Trọng Nhân
MSSV: 20129070
Họ tên sinh viên:
Vũ Hoài An
MSSV: 20129040

Tên đề tài: Thiết kế và thi công găng tay vật lý trị liệu
Tuần/ngày
T
...

...
uvienphapluat.vn/cong-dong-dan-luat/thuc-trang-tai-nan-giao-thonghien-nay-176172.aspx
[2] Thiếu Hụt Nguồn Nhân Lực Phục Hồi Chức Năng Việt Nam. (2023). Cổng
Thông tin Điện tử Bộ Y Tế. Truy cập ngày 22 tháng 2 năm 2024 tại link
https://moh.gov.vn/tin-lien-quan//asset_publisher/vjYyM7O9aWnX/content/thieu-hut-nguon-nhan-luc-phuc-hoichuc-nang-viet-nam?inheritRedirect=false.
[3] Thái Gia Ân, Nguyễn Tấn Dân (2023). THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG GĂNG
TAY PHỤC HỒI CHỨC NĂNG, Đồ án tốt nghiệp, trường Đại học Sư phạm Kỹ
thuật, Tp.HCM.
[4] Lê Kim Tĩnh, Nguyễn Thu Trà (2021). THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CÁNH
TAY NHÂN TẠO ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN CƠ EMG, Đồ án tốt nghiệp,
trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, Tp.HCM.
[5] (2023). Bàn tay: Cấu tạo, Chức năng, cách hoạt động và vấn đề thường gặp.
iHR Việt Nam. Trung tâm khám và điều trị bệnh xương khớp. Truy cập ngày
28 tháng 2 năm 2024 tại link https://ihr.org.vn/ban-tay-1877.html
[6] The History and Impact of Physical Therapy - Supplemental Health
Care.(2017) Truy cập link ngày 28/2/2024 tại link https://shccares.com/historyand-impact-of-physical-therapy/
[7] Bệnh viện đa khoa Tâm Anh (2023). Vật lý trị liệu là gì? Lợi ích và các lưu ý
khi thực hiện liệu pháp. Bệnh viện đa khoa Tâm Anh. Truy cập ngày 28/2/2024
tại link https://tamanhhospital.vn/vat-ly-tri-lieu/
[8] “Tập Vật Lý Trị Liệu Phục Hồi Chức Năng Bàn Tay, Ngón Tay.” Trung
Tâm Thuốc Dân Tộc, https://thuocdantoc.vn/benh/tap-vat-ly-tri-lieu-ban-tay.
Accessed 20 Dec. 2023
[9] Dehao Duanmu 1, Xiaojun Wang, Design of Guided Bending Bellows
Actuators for Soft Hand Function Rehabilitation Gloves, actuator, 2022.
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

76

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[10]
chưa

Nguyên Bắp, “Bluetooth Low Energy (BLE) là gì? Những điều bạn
biết

về

BLE”,

26/01/2021,

https://www.thegioididong.com/hoi-

dap/bluetooth-lowenergy-ble-la-gi-nhung-dieu-ban-chua-biet-ve-1322460
[11]

Trung Kiên, Chuẩn giao tiếp, 2015.

[12]

Piyu Dhaker, introduction to SPI Interface, Analog Dialogue, 2018.

[13]

Phạm Thị Thanh Vân, Trần Ngọc Anh, Vũ Duy Tùng, “NGHIÊN

CỨU MỘT SỐ KÍCH THƯỚC BÀN TAY, KÍCH THƯỚC CHI TRÊN,
CHIỀU CAO ĐỨNG VÀ CÂN NẶNG CỦA SINH VIÊN TRƯỜNG ĐẠI
HỌC Y DƯỢC THÁI BÌNH”, Tạp chí y dược học quân sự số 5, 2022.

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

77

PHỤ LỤC

PHỤ LỤC
Vì chương trình lập trình của nhóm có số lượng dòng code lớn, nên nhóm
xin được để phần code trong link github sau:
https://github.com/nhan2411/Therapy_gloves2

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

78