BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: ĐIỆN TỬ Y SINH

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG GĂNG TAY
HỖ TRỢ GIAO TIẾP DÀNH CHO
NGƯỜI CÂM
GVHD: ThS. Nguyễn Trường Duy
SVTH:

Đỗ Nhân Trọng Trí

18129060

Nguyễn Thanh Phong

18129044

TP.Thủ Đức – 6/2022

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG GĂNG
TAY HỖ TRỢ GIAO TIẾP DÀNH
CHO NGƯỜI CÂM
GVHD: ThS. Nguyễn Trường Duy
SVTH:

Đỗ Nhân Trọng Trí

18129060

Nguyễn Thanh Phong

18129044

Tp.Thủ Đức – 06/2022

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y
SINH
Tp. Thủ Đức, ngày 15 tháng 6 năm 2022

NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Đỗ Nhân Trọng Trí

MSSV: 18129060

Nguyễn Thanh Phong

MSSV: 18129044

Chuyên ngành:

Kỹ thuật Y Sinh

Mã ngành:

7520212D

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Mã hệ:

1

Khóa:

2018

Lớp:

181290

Họ tên sinh viên:

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG GĂNG TAY HỖ TRỢ GIAO
TIẾP DÀNH CHO NGƯỜI CÂM
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Vienamplus, “Sáng tạo đôi găng tay thông minh dành cho người khiếm thị”, Thừa
Thiên Huế, 2016.
- Mana Lubbadeh, Aya Shashtari, “Smart Deaf-Mute Glove”, 2017.
- ABDULLAH AL MAMUN, MD SARWAR JAHAN KHAN POLASH, FAKIR
MASHUQUE ALAMGIR, “Flex Sensor Based Hand Glove for Deaf and Mute
People”, 2017.
2. Nội dung thực hiện:
- Tham khảo tài liệu, đọc và tóm tắt tài liệu đưa ra các hướng đề tài.
- Thiết kế sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý.
- Kết nối 2 module bluetooth HC-05 và HC-06.
- Thiết kế, tính toán, kết nối board Arduino với cảm biến Flex, cảm biến Adxl335,
module bluetooth HC-05, HC-06, module DFPlayer mini và loa.
- Thiết kế, xây dựng phần cứng, thi công mạch điều khiển.
- Viết chương trình điều khiển cho 2 board mạch điều khiển trên bàn tay trái và bàn
tay phải.
i

- Chạy thử, kiểm tra, đánh giá và hiệu chỉnh
- Viết báo cáo thực hiện.
- Bảo vệ luận văn.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

24/02/2022

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 15/06/2022
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

ThS. Nguyễn Trường Duy

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG
...

...
3000)

// re-scale to fractional Gs
float xAccel = xScaled / 1000.0
float yAccel = yScaled / 1000.0
float zAccel = zScaled / 1000.0
int flex1 = ReadFlex(ANALOG_INPUT0)
int flex2 = ReadFlex(ANALOG_INPUT1)
int flex3 = ReadFlex(ANALOG_INPUT2)
int flex4 = ReadFlex(ANALOG_INPUT3)
int flex5 = ReadFlex(ANALOG_INPUT4)
(100)
Serial.print(xAccel)
Serial.print(, )
Serial.print(yAccel)
Serial.print(, )
Serial.print(zAccel)
Serial.print(, )
Serial.print(F1: ) Serial.print(flex1) Serial.print( )
Serial.print(F2: ) Serial.print(flex2) Serial.print( )
Serial.print(F3: ) Serial.print(flex3) Serial.print( )
Serial.print(F4: ) Serial.print(flex4) Serial.print( )
Serial.print(F5: ) Serial.print(flex5) Serial.println( )
65

(200)
if (flex1 860 &amp&amp flex2 = 900 &amp&amp flex3 = 900 &amp&amp flex4 = 900 &amp&amp xAccel
-1) {
Bluetooth.write(a)
Serial.println(xin chào)
(1000)
}
if (flex1 860 &amp&amp flex2 = 900 &amp&amp flex3 = 900 &amp&amp flex4 = 900 &amp&amp xAccel
-1) {
Bluetooth.write(b)
Serial.println(bạn)
(1000)
}
if (flex1 = 860 &amp&amp flex2 = 900 &amp&amp flex3 = 900 &amp&amp flex4 = 900 &amp&amp flex5
= 900) {
a = 1
c = 0
Serial.println(aa)
(1000)
}
if (flex1 860 &amp&amp flex2 = 900 &amp&amp flex3 900 &amp&amp xAccel -1.1) {
Bluetooth.write(c)
Serial.println(tôi)
(1000)
}
if (flex1 860 &amp&amp flex2 = 900 &amp&amp flex3 900 &amp&amp xAccel = -1.1) {
Serial.println(gặp)
b = 1
a = 0
(1000)
}

66

if (flex1 860 &amp&amp flex2 = 900 &amp&amp flex3 = 900 &amp&amp flex4 900 &amp&amp xAccel 1) {
Bluetooth.write(d)
Serial.println(tên là)
(1000)
}
if (flex1 860 &amp&amp flex2 = 900 &amp&amp flex3 = 900 &amp&amp flex4 900 &amp&amp xAccel
=-1) {
Bluetooth.write(m)
Serial.println(2)
(1000)
}
if (flex1 = 860 &amp&amp flex2 = 900) {
Bluetooth.write(e)
Serial.println(tuyệt vời)
(1000)
}
if (flex1 860 &amp&amp flex2 900 &amp&amp flex5 880) {
Bluetooth.write(g)
Serial.println(khỏe)
c = 2
(1000)
}
if (flex1 860 &amp&amp flex2 900 &amp&amp flex5 = 880) {
Serial.println(c)
c = 1
(1000)
}
if (a == 1 &amp c == 1) {
Bluetooth.write(l)
Serial.println(tuổi)
a = 0 c = 0
67

(1000)
}
if (c == 1) {
if (a == 1 &amp&amp b == 1) {
Bluetooth.write(h)
Serial.println(hẹn gặp lại)
a = 0 b = 0 c = 0
(1000)
}
}
else if (c == 0) {
if (a == 1 &amp&amp b == 1) {
Bluetooth.write(f)
Serial.println(rất vui được gặp bạn)
a = 0 b = 0
(1000)
}
}
}
void loop() {
ReadAnalog()

}

68