Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công găng tay hỗ trợ giao tiếp dành cho người câm

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: ĐIỆN TỬ Y SINH

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG GĂNG TAY
HỖ TRỢ GIAO TIẾP DÀNH CHO
NGƯỜI CÂM
GVHD: ThS. Nguyễn Trường Duy
SVTH:

Đỗ Nhân Trọng Trí

18129060

Nguyễn Thanh Phong

18129044

TP.Thủ Đức – 6/2022

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG GĂNG
TAY HỖ TRỢ GIAO TIẾP DÀNH
CHO NGƯỜI CÂM
GVHD: ThS. Nguyễn Trường Duy
SVTH:

Đỗ Nhân Trọng Trí

18129060

Nguyễn Thanh Phong

18129044

Tp.Thủ Đức – 06/2022

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y
SINH
Tp. Thủ Đức, ngày 15 tháng 6 năm 2022

NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Đỗ Nhân Trọng Trí

MSSV: 18129060

Nguyễn Thanh Phong

MSSV: 18129044

Chuyên ngành:

Kỹ thuật Y Sinh

Mã ngành:

7520212D

Hệ đào tạo:

Đại học chính quy

Mã hệ:

1

Khóa:

2018

Lớp:

181290

Họ tên sinh viên:

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG GĂNG TAY HỖ TRỢ GIAO
TIẾP DÀNH CHO NGƯỜI CÂM
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Vienamplus, “Sáng tạo đôi găng tay thông minh dành cho người khiếm thị”, Thừa
Thiên Huế, 2016.
- Mana Lubbadeh, Aya Shashtari, “Smart Deaf-Mute Glove”, 2017.
- ABDULLAH AL MAMUN, MD SARWAR JAHAN KHAN POLASH, FAKIR
MASHUQUE ALAMGIR, “Flex Sensor Based Hand Glove for Deaf and Mute
People”, 2017.
2. Nội dung thực hiện:
- Tham khảo tài liệu, đọc và tóm tắt tài liệu đưa ra các hướng đề tài.
- Thiết kế sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý.
- Kết nối 2 module bluetooth HC-05 và HC-06.
- Thiết kế, tính toán, kết nối board Arduino với cảm biến Flex, cảm biến Adxl335,
module bluetooth HC-05, HC-06, module DFPlayer mini và loa.
- Thiết kế, xây dựng phần cứng, thi công mạch điều khiển.
- Viết chương trình điều khiển cho 2 board mạch điều khiển trên bàn tay trái và bàn
tay phải.
i

- Chạy thử, kiểm tra, đánh giá và hiệu chỉnh
- Viết báo cáo thực hiện.
- Bảo vệ luận văn.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

24/02/2022

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 15/06/2022
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

ThS. Nguyễn Trường Duy

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG
...

...
3000)

// re-scale to fractional Gs
float xAccel = xScaled / 1000.0
float yAccel = yScaled / 1000.0
float zAccel = zScaled / 1000.0
int flex1 = ReadFlex(ANALOG_INPUT0)
int flex2 = ReadFlex(ANALOG_INPUT1)
int flex3 = ReadFlex(ANALOG_INPUT2)
int flex4 = ReadFlex(ANALOG_INPUT3)
int flex5 = ReadFlex(ANALOG_INPUT4)
(100)
Serial.print(xAccel)
Serial.print(, )
Serial.print(yAccel)
Serial.print(, )
Serial.print(zAccel)
Serial.print(, )
Serial.print(F1: ) Serial.print(flex1) Serial.print( )
Serial.print(F2: ) Serial.print(flex2) Serial.print( )
Serial.print(F3: ) Serial.print(flex3) Serial.print( )
Serial.print(F4: ) Serial.print(flex4) Serial.print( )
Serial.print(F5: ) Serial.print(flex5) Serial.println( )
65

(200)
if (flex1 860 &amp&amp flex2 = 900 &amp&amp flex3 = 900 &amp&amp flex4 = 900 &amp&amp xAccel
-1) {
Bluetooth.write(a)
Serial.println(xin chào)
(1000)
}
if (flex1 860 &amp&amp flex2 = 900 &amp&amp flex3 = 900 &amp&amp flex4 = 900 &amp&amp xAccel
-1) {
Bluetooth.write(b)
Serial.println(bạn)
(1000)
}
if (flex1 = 860 &amp&amp flex2 = 900 &amp&amp flex3 = 900 &amp&amp flex4 = 900 &amp&amp flex5
= 900) {
a = 1
c = 0
Serial.println(aa)
(1000)
}
if (flex1 860 &amp&amp flex2 = 900 &amp&amp flex3 900 &amp&amp xAccel -1.1) {
Bluetooth.write(c)
Serial.println(tôi)
(1000)
}
if (flex1 860 &amp&amp flex2 = 900 &amp&amp flex3 900 &amp&amp xAccel = -1.1) {
Serial.println(gặp)
b = 1
a = 0
(1000)
}

66

if (flex1 860 &amp&amp flex2 = 900 &amp&amp flex3 = 900 &amp&amp flex4 900 &amp&amp xAccel 1) {
Bluetooth.write(d)
Serial.println(tên là)
(1000)
}
if (flex1 860 &amp&amp flex2 = 900 &amp&amp flex3 = 900 &amp&amp flex4 900 &amp&amp xAccel
=-1) {
Bluetooth.write(m)
Serial.println(2)
(1000)
}
if (flex1 = 860 &amp&amp flex2 = 900) {
Bluetooth.write(e)
Serial.println(tuyệt vời)
(1000)
}
if (flex1 860 &amp&amp flex2 900 &amp&amp flex5 880) {
Bluetooth.write(g)
Serial.println(khỏe)
c = 2
(1000)
}
if (flex1 860 &amp&amp flex2 900 &amp&amp flex5 = 880) {
Serial.println(c)
c = 1
(1000)
}
if (a == 1 &amp c == 1) {
Bluetooth.write(l)
Serial.println(tuổi)
a = 0 c = 0
67

(1000)
}
if (c == 1) {
if (a == 1 &amp&amp b == 1) {
Bluetooth.write(h)
Serial.println(hẹn gặp lại)
a = 0 b = 0 c = 0
(1000)
}
}
else if (c == 0) {
if (a == 1 &amp&amp b == 1) {
Bluetooth.write(f)
Serial.println(rất vui được gặp bạn)
a = 0 b = 0
(1000)
}
}
}
void loop() {
ReadAnalog()

}

68