BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
ĐAI CHỐNG GÙ LƯNG ĐIỆN TỬ
GVHD: TS. Trần Vũ Hoàng
SVTH: Lương Văn Tâm
MSSV: 21129089
SVTH: Liên Thanh Thi
MSSV: 21129093

Tp. Hồ Chí Minh - 06/2025

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
ĐAI CHỐNG GÙ LƯNG ĐIỆN TỬ

GVHD: TS. Trần Vũ Hoàng
SVTH: Lương Văn Tâm
MSSV: 21129089
SVTH: Liên Thanh Thi
MSSV: 21129093

Tp. Hồ Chí Minh - 06/2025

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
Tp. HCM, ngày 17 tháng 02 năm 2025

NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:
Chuyên ngành:
Hệ đào tạo:
Khóa:

Lương Văn Tâm
Liên Thanh Thi
Kỹ thuật Y Sinh
Đại học chính quy
2021

MSSV: 21129089
MSSV: 21129093
Mã ngành: 29
Mã hệ:
1
Lớp:
21129A

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ĐAI CHỐNG GÙ LƯNG ĐIỆN TỬ
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Tài liệu thông số kỹ thuật về các loại module vi điều khiển, cảm biến, động cơ
DC và các linh kiện có sẵn trên thị trường.
- Tài liệu về cơ sở dữ liệu Firebase.
- Thư viện phần mềm cho nền tảng lập trình Arduino IDE và Android Studio.
2. Nội dung thực hiện:
- Tính toán, thiết kế mạch nguyên lý và các khối hoạt động của thiết bị.
- Lập trình vi điều khiển cho mạch nguyên lý hoạt động.
- Thực hiện theo dõi và điều khiển qua điện thoại di động.
- Thiết kế hoàn thiện thiết bị.
- Đánh giá độ chính xác, độ trễ, tiêu thụ năng lượng.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:
17/02/2025
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 03/06/2025
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
TS. Trần Vũ Hoàng
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

i

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
Tp. HCM, ngày 17 tháng 02 năm 2025

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Lương Văn Tâm

MSSV: 21129089

Họ tên sinh viên: Liên Thanh Thi

MSSV: 21129093

Lớp: 21129A
Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ĐAI CHỐNG GÙ LƯNG ĐIỆN TỬ.
Tuần/ngày
Tuần 1

Nội dung
Gặp GVHD, xác định yêu cầu, mục tiêu đề tài,
chọn đề tài. GVHD tiến
...

...
Fi.status() !=
WL_CONNECTED) {
(500)
Serial.print(.)
}
Serial.println( Connected!)

mpu.getEvent(&ampa, &ampg, &amptemp)

float angleX = atan2(-a.acceleration.z,
sqrt(a.acceleration.x * a.acceleration.x +
a.acceleration.y * a.acceleration.y)) * 180 /
PI
float angleY = atan2(a.acceleration.y,
sqrt(a.acceleration.z * a.acceleration.z +
a.acceleration.x * a.acceleration.x)) * 180 /
PI

if (abs(angleX) warningAngle ||
abs(angleY) warningAngle) {
if (!postureIncorrect) {
postureIncorrect = true

config.host = FIREBASE_HOST

incorrectPostureStart = millis()

config.signer.tokens.legacy_token =
FIREBASE_AUTH
Firebase.begin(&ampconfig, &ampauth)
Firebase.reconnectWiFi(true)

if (!mpu.begin()) {

hasCounted = false
}

if (millis() - incorrectPostureStart
WARNING_TIME) {
for (int i = 0 i 3 i++) {

Serial.println(Sensor init failed)
while (0)
}

HIGH)

digitalWrite(BUZZER_PIN,
(100)

Serial.println(MPU6050 Initialized)

digitalWrite(BUZZER_PIN,

LOW)

(100)

if (!display.begin(0x3C, true)) {
Serial.println(OLED init failed)
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

}

76

PHỤ LỤC
while (1)
}

if (!hasCounted) {

display.clearDisplay()

incorrectPostureCount++

display.display()
}

hasCounted = true
Firebase.setInt(firebaseData,
/incorrectPostureCount,
incorrectPostureCount)

void loop() {

}
}

if (Firebase.getInt(firebaseData,
/warningAngle)) {

} else {
postureIncorrect = false

warningAngle = firebaseData.intData()

digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW)

}
if (Firebase.getInt(firebaseData,
/massageLevel)) {

hasCounted = false
}

massageLevel = firebaseData.intData()
}
if (Firebase.getBool(firebaseData,
/massageMode)) {
massageMode =
firebaseData.boolData()
}
if (Firebase.getInt(firebaseData,
/incorrectPostureCount)) {
incorrectPostureCount =
firebaseData.intData()
}

Firebase.setFloat(firebaseData,
/angleX, angleX)
Firebase.setFloat(firebaseData,
/angleY, angleY)

display.clearDisplay()
display.setTextSize(1)
display.setTextColor(SH110X_WHITE)
display.setCursor(10, 10)
display.println(Che do: Tu the)
display.setCursor(10, 30)

if (massageMode) {

display.print(Nguong: )

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

77

PHỤ LỤC
handleMassageMode()

display.print(warningAngle)

} else {

display.setCursor(10, 45)

handlePostureMode()

}

display.print(Sai: )

}

display.print(incorrectPostureCount)

(100)

display.display()
}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

78