BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH (ĐIỆN TỬ Y SINH)

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CÁNH TAY GIẢ
HỖ TRỢ CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT
SỬ DỤNG TÍN HIỆU EMG
GVHD: ThS. Ngô Bá Việt
SVTH: Nguyễn Trọng Thành
Trần Thiện Thanh

Tp. Hồ Chí Minh - 01/2021

16129063
16129061

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH KỸ THUẬT Y SINH (ĐIỆN TỬ Y SINH )
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CÁNH TAY GIẢ
HỖ TRỢ CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT
SỬ DỤNG TÍN HIỆU EMG
GVHD: ThS. Ngô Bá Việt
SVTH: Nguyễn Trọng Thành
Trần Thiện Thanh

Tp. Hồ Chí Minh - 01/2021

16129063
16129061

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÖC
o0o-Tp. HCM, ngày 18 tháng 11 năm 2020

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:
Chuyên ngành:
Hệ đào tạo:
Khóa:

Nguyễn Trọng Thành
Trần Thiện Thanh
Điện tử Y sinh
Đại học chính quy
2016

MSSV: 16129063
MSSV: 16129061
Mã ngành: 01
Mã hệ:
1
Lớp:
161290

I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CÁNH TAY GIẢ HỖ TRỢ CHO
NGƢỜI KHUYẾT TẬT SỬ DỤNG TÍN HIỆU EMG
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
-

Sử dụng board Arduino Nano để thực hiện điều khiển làm bộ xử lý trung tâm.

-

Sử dụng 2 cảm biến cơ để lấy tín hiệu điện cơ.

-

Sử dụng 2 servo MG996R để điểu khiển các khớp ngón tay.

-

Điều khiển các khớp ngón tay khi có tín hiệu điện cơ.

2. Nội dung thực hiện:
 Nội dung 1: Nghiên cứu mẫu cánh tay, bàn tay.
 Nội dung 2: Thu và xử lí tín hiệu EMG.
 Nội dung 3: Lập trình điều khiển hệ thống trên Arduino.
 Nội dung 4: Lắp ráp và kiểm tra khả năng hoạt động của cánh tay.
 Nội dung 5: Viết báo cáo đề tài.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:

10/10/2020

IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 25/1/2021
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

ThS. Ngô Bá Việt

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

i

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Trọng Thành
Lớp: 161290B

MSSV:16129063

Họ tên sinh viên 2: Trần Thiện Thanh
Lớp: 161290B

MSSV:16129061

Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CÁNH TAY GIẢ HỖ TRỢ CHO NGƢỜI
KHUYẾT TẬT SỬ DỤNG TÍN HIỆU EMG
Tuần/ngày
05/10/2020

Nội dung

Xác nhận
GVHD

- Chọn đề tài , gặp GVHD trao đổi về đề tài
- Tìm hiểu tổng quan v
...

...
sa‟”, vnexpress.net,

5/2017
[5]

Dương Tâm, “Học sinh lớp 8 chế cánh tay robot điều khiển bằng suy nghĩ”,

vnexpress.net, 5/2018
[6]

Josh

Swinehart,

“Wooden

Things

To

Get

Excited

About”,

cityladycountrygirl.blogspot.com, 2020
[7]

Emily Cook, “An Overview of Finger and Partial-Hand Prostheses”, amputee-

coalition.org, 2020
[8]

“How to Face the Holidays With Limb Loss”, orthopedicapplianceco.com,2020

[9]

Miller-Keane, “Encyclopedia and Dictionary of Medicine, Nursing, and Allied

Health”, Seventh Edition. S.v. Prosthetic limb., thefreedictionary.com, 10/2019.
[10]

Maat, Bartjan, et al. Passive prosthetic hands and tools: A literature

review., Prosthetics and orthotics international 42.1 (2018): 66-74.
[11]

Lê Hoàn, “Tay giả dưới khuỷu”, dungcuchinhhinh.vn, 2020

[12]

Crystal Li, “„It‟s like you have a hand again‟: An ultra-precise mind-controlled

prosthetic”, biodesign.berkeley.edu, 2020
[13]

Cordella, F., Ciancio, A. L., Sacchetti, R., Davalli, A., Cutti, A. G., Guglielmelli,

E., &amp Zollo, L. (2016). “Literature review on needs of upper limb prosthesis
users ”, Frontiers in neuroscience, 10, 209.
[14]

“How do hands work?”, informedhealth.org, 2020

[15]

“Hand Facts and Trivia”, eatonhand.com, 2020

[16]

Belter, Joseph T,M.S., B.S., J. L. Segil, Dollar, Aaron M, PhD,S.M., B.S. and R.

F. Weir PhD. “Mechanical design and performance specifications of anthropomorphic
prosthetic hands: A review Journal of Rehabilitation Research and Development” 50(5),
pp. 599-618. 2013.
[17]

Hồ Thanh Thắng, “Electromyography”, voer.edu.vn, 2019

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

49

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[18]

Jamal, M. Z. (2012). Signal acquisition using surface EMG and circuit design

considerations for robotic prosthesis. In Computational Intelligence in Electromyography
Analysis-A Perspective on Current Applications and Future Challenges. IntechOpen.com
[19]

“Giới thiệu về ARDUINO NANO”, dientutuonglai.com, 10/2019

[20]

Myoware Muscle Sensor Datasheet, Avancer Technologies, 2019

[21]

“Động cơ servo MG996r”, hshop.vn, 2020

[22]

“Công nghệ in 3D là gì? Máy in 3d hoạt động ra sao?”, tinhte.vn, 2020

[23]

“The top five 3D printing applications”, makerbot.com, 2020

[24]

Ryan Gross, “Robotic Prosthetic Hand”, thingiverse.com, 2021

[25]

“Bàn tay có bao nhiêu xương?”, vinmec.com, 2021

[26]

“Cho thuê máy in 3D – Cho thuê máy in 3D nhựa ABS, PLA, TPU”,

chuyentaomau.com, 2020

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

50