Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và thi công Bộ KIT thực hành vi điều khiển

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
BỘ KIT THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
GVHD: ThS. NGUYỄN VĂN HIỆP
SVTH : NGUYỄN HỒNG QUANG
MSSV: 20161357
HÀ VŨ MINH LUÂN
MSSV: 20161338

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 12 Năm 2024

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG

ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
BỘ KIT THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN
GVHD: ThS. NGUYỄN VĂN HIỆP
SVTH : NGUYỄN HỒNG QUANG
MSSV: 20161357
HÀ VŨ MINH LUÂN
MSSV: 20161338

Tp. Hồ Chí Minh, Tháng 12 Năm 2024

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH
o0o-Tp. Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1:

Nguyễn Hồng Quang

MSSV: 20161357

Họ và tên sinh viên 2:

Hà Vũ Minh Luân

MSSV: 20161338

Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện tử - Viễn thông
Lớp: 2016DTCN1
Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Văn Hiệp
I. TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ KIT THỰC HÀNH VI ĐIỀU
KHIỂN
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
- Sử dụng PIC 18F6520 làm vi điều khiển trung tâm.
- Sử dụng các cảm biến: DS18B20, LM35, DS1307, cảm biến siêu âm, cảm biến chữ
U, buzzer, ma trận phím 4x4.
- Sử dụng Led đơn, Led 7 đoạn, Led ma trận, LCD, OLED để truyền tải thông tin
2. Nội dung thực hiện đề tài:
- Tìm hiểu và thiết kế bộ Kit thực hành vi điều khiển PIC18F6520 giao tiếp với các
module cơ bản: Led đơn, Led 7 đoạn, Led 7 đoạn quét, Led ma trận, nút nhấn, màn
hình LCD, màn hình Oled, động cơ DC, động cơ bước và các cảm biến.
- Thi công lắp ráp hệ thống, lập trình chạy thử nghiệm, hoàn thiện kit thực hành
- Viết báo cáo
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 12/09/2024
IV. NGÀY HOÀN TẤT NHIỆM VỤ: 21/12/2024
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Th.S Nguyễn Văn Hiệp
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH

o0o-Tp. Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2024

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên 1: Nguyễn Hồng Quang
Lớp: 2016DTCN1

MSSV: 20161357

H
...

...
RI[x]+y)
_us(440)
}
void tat_den_nen()
{
i2c_start()
i2c_write(PCF_ADDRES_WRITE)
i2c_write(LCD_NO_BACKLIGHT)
i2c_stop()
_us(440)
}

Thư viện “tv_ds18b20.c”:
#define DS18B20_PIN pin_a5
signed int16 RAW_TEMP
int1 ds18b20_start()
{
output_low(DS18B20_PIN)
output_drive(DS18B20_PIN)
_us(500)
output_float(DS18B20_PIN)
_us(100)
if (!input(DS18B20_PIN))
{
_us(400)
return TRUE
}
return FALSE
}
void ds18b20_write_bit(int1 VALUE)
{
output_low(DS18B20_PIN)
output_drive(DS18B20_PIN)
_us(2)
output_bit(DS18B20_PIN, VALUE)
_us(80)
output_float(DS18B20_PIN)
_us(2)
}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

111

PHỤ LỤC

void ds18b20_write_byte(int8 VALUE)
{
int8 I
for(I=0I 8 I++)
ds18b20_write_bit(BIT_TEST(VALUE,I))
}
int1 ds18b20_read_bit(void)
{
int1 VALUE
output_low(DS18B20_PIN)
output_drive(DS18B20_PIN)
_us(2)
output_float(DS18B20_PIN)
_us(5)
VALUE = input(DS18B20_PIN)
_us(100)
return VALUE
}
int1 ds18b20_read_byte(void)// doc gia tri 1 byte(8 bit)
{
int8 I, VALUE = 0
for(I=0I 8 I++)
SHIFT_RIGHT(&ampVALUE, 1, ds18b20_read_bit())
return VALUE
}
int1 ds18b20_read(int16 *RAW_TEMP_VALUE)
{
if(!ds18b20_start())
return FALSE
ds18b20_write_byte(0XCC)
ds18b20_write_byte(0X44)
while(ds18b20_read_byte()==0)
if (!ds18b20_start ())
return FALSE
ds18b20_write_byte(0XCC)
ds18b20_write_byte(0XBE)
*RAW_TEMP_VALUE = ds18b20_read_byte()
*RAW_TEMP_VALUE |=(int16)( ds18b20_read_byte()) 8
return TRUE
}

Thư viện “tv_key_4x4.c”:
unsigned int8 hang,cot,mp,mpt

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

112

PHỤ LỤC

unsigned int8 ten_phim[]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15}

void timhang()
{
hang=0xff
if
(input(pin_b0)==0) {hang=0}
else if (input(pin_b1)==0) {hang=1}
else if (input(pin_b2)==0) {hang=2}
else if (input(pin_b3)==0) {hang=3}
}
void keypress()
{
mp=0xff
for (cot=0cot4cot++)
{
switch(COT)
{
case 0: output_low(pin_b4)
timhang()
output_high(pin_b4)
break
case 1: output_low(pin_b5)
timhang()
output_high(pin_b5)
break
case 2: output_low(pin_b6)
timhang()
output_high(pin_b6)
break
case 3: output_low(pin_b7)
timhang()
output_high(pin_b7)
break
}
if (hang!=0xff) {mp=(cot*4)+hang break}
}
}
void key_4x4()
{
keypress()
if (MP!=0xff)
{
_ms(5)
keypress()

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

113

PHỤ LỤC

if(MP!=0xff)
{
mpt=mp
while(mp!=0xff) {keypress()}
mp=ten_phim[mpt]
}
}
}

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH

114