BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
HỆ THỐNG NHẬN DIỆN MỐI HÀN TỰ ĐỘNG
GVHD: THS. LÊ THANH TÙNG
SVTH: NGUYỄN ANH QUỐC

-

19146380

TRẦN HOÀNG VƯƠNG -

19146429

KHÓA: 2019 - 2023
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

Tp. Hồ Chí Minh,01 tháng 08 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
HỆ THỐNG NHẬN DIỆN MỐI HÀN TỰ ĐỘNG
GVHD: THS. LÊ THANH TÙNG
SVTH: NGUYỄN ANH QUỐC

-

19146380

TRẦN HOÀNG VƯƠNG -

19146429

KHÓA: 2019 - 2023
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

Tp. Hồ Chí Minh,01 tháng 08 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Học kỳ 2/ năm học 2022-2023
Giảng viên hướng dẫn: ThS. LÊ THANH TÙNG
Sinh viên thực hiện: NGUYỄN ANH QUỐC

MSSV: 19146380 Điện thoại: 0363733817

TRẦN HOÀNG VƯƠNG

MSSV: 19146429 Điện thoại: 0915272776

1. Mã số đề tài: 22223DT129
– Tên đề tài: Thiết Kế Và Chế Tạo Hệ Thống Nhận Diện Mối Hàn Tự Động
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Tài liệu về xử lý ảnh
- Yêu cầu kỹ thuật của mối hàn
- Mẫu hàn
3. Nội dung chính của đồ án:
- Tổng quan về công nghệ xử lý ảnh
- Tổng quan về công nghệ hàn và nhu cầu xử lý ảnh trong việc nhận diện đường hàn
- Thiết kế mô hình xử lý ảnh đường hàn
- Chế tạo, lắp ráp và thử nghiệm
4. Các sản phẩm dự kiến
- Mô hình máy nhận diện đường hàn
- Các mô hình đường hàn
- Báo cáo đồ án tốt nghiệp
5. Ngày giao đồ án: 15/03/2023
6. Ngày nộp đồ án: 15/07/2023
7. Ngôn ngữ trình bày:

Bản báo cáo:
Trình bày bảo vệ:

Tiếng Anh
Tiếng Anh




Tiếng Việt
Tiếng Việt




TRƯỞNG KHOA

TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

(Ký, ghi rõ họ tên)

i

LỜI CAM KẾT
-

Tên đề tài: Thiết Kế Và Chế Tạo Hệ Thống Nhận Diện Mối Hàn Tự Động

-

GVHD: Th.S Lê Thành Tùng

-

Họ tên sinh viên: Nguyễn Anh Quốc

-

MSSV: 19146380

-

Địa chỉ sinh viên: C24/9 hẻm 449, Đường Lê Văn Việt, Tăng Nhơn Phú A, Tp Thủ Đức

-

Số điện thoại liên lạc: 0363733817

-

Email: [email protected]

-

Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (DATN): 15/07/2023

-

Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (DATN) này là công trình do
chính tôi nghiên cứu và thực hiện. Tôi không sao chép từ bất kì một bài viết nào đã được
công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ m
...

...
/////////////////////////////

////////////////////Check SPARK event//////////////////////
timeIGT1 = millis() - lastIGT1
timeIGT2 = millis() - lastIGT2

if((timeIGT1 = 100) &amp&amp (timeIGT2 = 100))
{
statusEngine = 0
}
else
{
statusEngine = 1
}
///////////////////////////////

////////////////////Phone Bluetooth Control/////////////////////

getMessage()
/////////////Make Faults/////////////
if(bluetooth)
{
if(swNumber 0){

127

fault_process()
swNumber = 0
}
}
/////////////Check whether Connected to Phone Control//////////////////////
if(message_rx == BEGIN){
bluetooth = 1
message_rx =
}
if(message_rx == END){
bluetooth = 0
message_rx =
}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
(10)

}

void motor_init()
{
pinMode(L_PWM, OUTPUT)
pinMode(R_PWM, OUTPUT)
pinMode(A5, OUTPUT)

//R_EN PIN

pinMode(A4, OUTPUT)

//L_EN PIN

digitalWrite(A5,HIGH)

128

digitalWrite(A4,HIGH)
}

void SpeedMotor ()
{
//Speed Control=================================================

if(bluetooth == 1){
analogWrite(L_PWM,message_rx_throttle)
analogWrite(R_PWM,0)
}
else{
speedControl = analogRead(RPM_read)
rpmReq = map(speedControl,0,1023,50,255)
analogWrite(L_PWM,rpmReq)
analogWrite(R_PWM,0)
}
}

void client_process ()
{
if((message_rx.indexOf(W) = 0))
{
message_rx_switch =
message_rx.substring(message_rx.indexOf(W)+2,message_rx.indexOf(s))

129

swNumber =
message_rx.substring(message_rx.indexOf(W)+1,message_rx.indexOf(W)+2).toIn
t()
}

if((message_rx.indexOf(H) = 0)){
message_rx_throttle =
message_rx.substring(message_rx.indexOf(H)+1,message_rx.indexOf(p)).toInt()
}
}

void getMessage ()
{
message_rx =
if(mySerial.available())
{
while(mySerial.available())
{
char data = (char)mySerial.read()
message_rx += data
//message_rx = Serial.readString()
}
client_process()
}
}

130

void fault_process(){
sw[swNumber-1].ON_OFF(message_rx_switch)
}
/////////////////////////////////////////////The End///////////////////////////////////////////////////

131

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Nguyễn Tấn Lộc (2007), “Giáo trình thực tập động cơ xăng II”, Trường Đại
học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. 249 trang.
[2]. Nguyễn Kim (2011), “Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động
cơ Mitsubishi Galant”, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM. 83 trang.
[3]. Mitsubishi Motors Coperation (1992), Tài liệu sửa chửa của xe Mitsubishi
Galant 2.0L (1989 – 1993), USA, 1273 trang.

132