Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và điều khiển nội suy 3 trục AC Servo ứng dụng mạng SSCNET III vẽ logo

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN NỘI SUY 3 TRỤC AC SERVO
ỨNG DỤNG MẠNG SSCNET III VẼ LOGO

GVHD: PGS.TS. Trương Đình Nhơn
SVTH: Thạch Thành Danh 21151498
Tào Tiến Dũng

21151499

Khóa: 2021-2025
Ngành: CNKT ĐK &amp TĐH

TP.Hồ Chí Minh, 13 tháng 05 năm 2025

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

i

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN NỘI SUY 3 TRỤC AC SERVO
ỨNG DỤNG MẠNG SSCNET III VẼ LOGO

GVHD: PGS.TS. Trương Đình Nhơn
SVTH: Thạch Thành Danh 21151498
Tào Tiến Dũng

21151499

Khóa: 2021-2025
Ngành: CNKT ĐK &amp TĐH

TP.Hồ Chí Minh, 13 tháng 05 năm 2025

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

ii

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
*******
NHIỆM VỤ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Thạch Thành Danh

MSSV:21151498

Họ và tên sinh viên: Tào Tiến Dũng

MSSV:21151499

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hoá
Lớp: 211512B
Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS. Trương Đình Nhơn
Ngày nhận đề tài: 13/01/2025 Ngày nộp đề tài: 10/6/2025
1. Tên đề tài: Thiết kế và điều khiển nội suy 3 trục ac servo ứng dụng mạng SSCNET
III vẽ logo
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
Kích thước dự kiến: chiều dài 130cm, chiều rộng 60cm, chiều cao 82cm.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Thiết kế phần cứng mô hình nội suy 3 trục ac servo ứng dụng mạng SSCNET
III vẽ logo trên phần mềm SolidWorks.
- Thiết kế phần mạch điện đấu nối trên phần mềm AutoCad Electrical
- Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và cách cài đặt thông số cho động cơ
Servo và Servo driver.
- Lựa chọn thiết bị phần cứng, thiết bị bộ điều khiển và thiết bị ngoại vi thực tế.
- Thi công lắp ráp phần cứng và phần điện, điều khiển cho hệ thống.

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

i

- Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ thống Servo điều khiển nội suy.
- Tìm hiều về truyền thông mạng SSCNET III, phương pháp lập trình điều khiển
và giao diện vận hành điều khiển.
- Xây dựng chương trình và viết chương trình Ladder cho CPU dòng Q, thiết kế
giao diện điều khiển cho HMI Delta và các chức năng chính của hệ thống.
- Kiểm chứng và chạy mô hình thực tế, đánh giá hoạt động của hệ thống trên mô
hình thực tế.
4. Sản phẩm:
- Mô hình thực nghiệm nội suy 3 trục ac servo ứng dụng mạng SSCNET III vẽ
logo.
- Chương trình điều khiển.
- Quyển báo cáo khóa luận tốt nghiệp và PowerPoint trình bày.
5. Ngày giao đồ án: 13/01/2025
6. Ngà
...

...
ƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

nối dây của cả hệ thống.
6.2. Hạn chế của đề tài
- Phần cơ cấu làm việc chỉ dừng lại ở bút lông vẽ trên tấm kính thủy tinh.
- Việc lau nét vẽ trên tấm kính cũng như thay bút lông đều làm thủ công.
- Nét vẽ còn bị nét đậm, nét nhạt vấn đề ở ngòi bút lông.
- Còn nhập tọa độ logo thủ công.
6.3. Kết luận
Sau nhiều tháng tìm hiểu,nghiên cứu và thi công mô hình “Nội suy 3 trục AC
Servo ứng dụng mạng SSCNET III vẽ logo”, các mục tiêu đã đặt ra trước đó được thành
viên trong nhóm hoàn thành tương đối tốt. Ứng dụng thuật toán điều khiển đồng bộ, hệ
thống đáp ứng nhanh, hoạt động ổn định và không gặp lỗi. Người dùng dễ dàng điều
khiển và giám sát.
6.4. Hướng phát triển
- Nghiên cứu lắp đặt thay thế bộ phận làm việc bút lông bằng các thiết bị tiên
tiến như lazer, khoan, in 3D,…
- Tiếp tục đầu tư, tìm hiểu và nghiên cứu hướng gia công các mặt phôi như gỗ
mica, nhôm,..
- Khắc phục nhập tọa độ logo thủ công bằng xử lý ảnh.

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

89

PHỤ LỤC CODE

PHỤ LỤC CODE
❖ Xem phụ lục code theo đường địa chỉ sau:
https://docs.google.com/document/d/1fIxnjOwYXX6Cf4TM7VMjVibPDkuCR7Gpn2
As6Zt7yqE/edit?usp=sharing.

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

90

TÀI LIỆU THAM KHẢO

TÀI LIỆU THAM KHẢO
A. TÀI LIỆU THAM KHẢO SÁCH
[1]. Nguyễn Tấn Đời - Tạ Văn Phương, Giáo trình thực tập Trang bị điện - khí nén, tái
bản 2022. Việt Nam: Nhà xuất bản Đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh, 2022.
[2] Nguyễn Phan Thanh - Phạm Quang Huy, Giáo trình thực tập Điều khiển lập trình
S7, tái bản 2020. Việt Nam: Nhà xuất bản Đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh, 2020.
TÀI LIỆU THAM KHẢO WEBSITE
[2]. ACA AUTOMATION. Viết chương trình chạy JOG MR J3 B điều khiển bằng
QD75MH4 [Online 2023]. Từ: https://www.youtube.com/watch?v=1pV73GuRLwc&amp
list=PLoXJRVgxDcm3PKT21qT2FIyFxT2SdmbRr&ampindex=2.
[3]. Lê Thành Sơn. Làm chủ PLC Mitsubishi dòng Q [Online 2022]. Từ: https://www.yo
utube.com/watch?v=MxOCdsp6Bg&amplist=PLHFx7rk1Aezxjcto_xoVC4nJQj80GpHfq.
[4]. Lê Thành Sơn. Điều khiển nội suy 2 trục QD77MS2 vs MR J4 B [Online 2022].
Từ:https://www.youtube.com/watch?v=068FESZu0Ao&amplist=PLHFx7rk1Aezx3vOox5
XMDj7LcPrnsQKEr.
[5]. Nguyễn Đoàn Hiếu. [PLC Mitsubishi Q] Điều khiển Servo [Online 2023]. Từ:
https://www.youtube.com/watch?v=XhYWLnAkTL4&amplist=PLol9WKMyW80L2tnR7
j7W1BJ3skdQwNieX
[6]. MITSUBISHI ELECTRIC Gobal. 4-SIMPLE_MOTION_Module. Từ: https://ww
w.mitsubishielectric.com/fa/service-support/global/e-learning/pdf/vie/4SIMPLE_MOTION_Module_fod_vie.pdf

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

91