Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế và điều khiển mô hình cuộn xả vải

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ
MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
-⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI
THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH
CUỘN XẢ VẢI
ThS. Nguyễn Tấn Đời
Võ Văn Diễn
19151208
Nguyễn Văn Tỵ 19151308
KHÓA: 2019
NGÀNH: Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa
GVHD:
SVTH :

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o

Tp. HCM, ngày

tháng 07 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Võ Văn Diễn
MSSV: 19151208 Lớp : 191512A
Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Văn Tỵ MSSV: 19151308 Lớp : 191513A
Chuyên ngành:
Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo:
Đại học chính quy
Khóa:
2019
I. TÊN ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CUỘN XẢ VẢI
II. NHIỆM VỤ
1. Các số liệu ban đầu:
• Tham khảo các hệ thống thu xả cuộn, các yêu cầu và phương pháp điều khiển.
• Tham khảo các thông số về lực căng và tốc độ thu xả của các vật liệu cuộn
trong thực tế.
• Thông số các thiết bị vận hành trong hệ thống.
2. Nội dung thực hiện:
• Tính toán và thiết kế phần mô hình ứng dụng.
• Lập trình điều khiển mô hình.
• Thiết kế giao diện trên HMI.
• Thử nghiệm và xác định thông số PID.
• Thu thập kết quả và đánh giá chất lượng điều khiển.
III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ:
20/02/2023
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 04/07/2023
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Tấn Đời
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

i
Bộ Môn Điều Khiển Tự Động

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp
TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC
o0o

Tp. HCM, ngày

tháng 07 năm 2023

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên 1: Võ Văn Diễn
MSSV: 19151208 Lớp : 191512A
Họ và tên sinh viên 2: Nguyễn Văn Tỵ MSSV: 19151308 Lớp : 191513A
Chuyên ngành:
Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Hệ đào tạo:
Đại học chính quy
Khóa:
2019
Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Tấn Đời
Tên đề tài : THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CUỘN XẢ VẢI
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.....................................................................................................................................
...........................................................................................................................
...

...
số kết quả:
6.2.

6.3.
-

Tìm hiểu, biết được một số cơ cấu điều khiển lực căng trong thực tế và các
ứng dụng của các cơ cấu.
Sử dụng phần mềm SolidWork để thiết kế mô hình ứng dụng và dễ dàng gia
công chế tạo các cơ cấu cơ khí.
Sử dụng phần mềm CAD Electrical thiết kế bản vẽ tủ điện tạo thuận lợi tăng
tính chính xác cho quá trình thực hiện thi công phần điện của hệ thống.
Viết code điều khiển PLC trên phần mềm TIA portal V16, thiết kế giao diện
giám sát và điều khiển HMI trên DOPsoft.
Sử dụng được bộ điều khiển PID trên PLC .
Mô hình hoạt động theo quy trình vận hành thiết kế.
Điều khiển được tốc của đối tượng đồng thời thực hiện hoạt động theo chiều
dài với sai số nhỏ.
Giám sát được trạng thái và thông số hoạt động của hệ thống.
Hạn chế
Trong quá trình hoạt động và đánh giá kết quả, đề tài vẫn tồn tại một số hạn
chế:
Bộ điều khiển chưa hoạt động tốt ở một số điểm làm việc.
Thiết kế cơ khí chưa được tối ưu, còn ảnh hưởng đến chất lượng điều khiển.
Chất lượng thu xả cuộn chưa đạt tính thẩm mỹ cao.
Hướng phát triển
Sử dụng các bộ điều khiển thông minh thích nghi với nhiều điểm làm việc.
Cải tiến thêm bộ phận sàng biên tránh cho vật liệu lệch khỏi vị trí cuộn.
Cải tiến hệ thống cho mục đích hoạt động nhất định (in, cắt rãnh, chia cuộn)
Nâng cấp phần cứng cho các cuộn có kích thước lớn hơn.

74
Bộ Môn Điều Khiển Tự Động

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] “Factory photo,”
https://hanoiplasticbags.com/gallery/.
[2] “Tension Control Complete Guide,” Mitsubishi Electric Corporation, 2019.
https://bom.so/HEBGer. [Accessed 15 3 2023].
[3] “BHL Nobel,” Web Tension Design Handbook TC0012, 2011.
https://docs.blhnobel.com/?id=2935. [Accessed 15 03 2023].
[4] “Tổng quan về PLC,”
http://hocthatlamthat.edu.vn/tong-quan-ve-plc/. [Accessed 25 05 2023].
[5] “Encoder tuyệt đối là gì? So sánh encoder tuyệt đối và tương đối,”
https://maytaoamcongnghiep.com/encoder-tuyet-doi/. [Accessed 17 04 2023].
[6] “Cảm biến loadcell là gì,”
https://donghodoapsuat.vn/cam-bien-loadcell-la-gi/. [Accessed 20 04 2023].
[7] Trần Văn Hiếu, “Tự Động Hóa PLC S7-1200 Với TIA Portal,” Nhà Xuất Bản
Khoa Học Và Kĩ Thuật, 2015.
[8] “Proffibus là gì?,”
https://mesidas.com/profibus/. [Accessed 20 04 2023].
[9] “List Manual G120-CU240E/B-2,” SIEMENS, 2018.
[10] Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng, Lý thuyết điều khiển tự động,
Nhà xuất bản ĐHQG Tp. Hồ Chí Minh, 2005.

75
Bộ Môn Điều Khiển Tự Động

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp

PHỤ LỤC

76
Bộ Môn Điều Khiển Tự Động