Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế, thi công mô hình hệ thống phân loại gạch tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG
PHÂN LOẠI GẠCH TỰ ĐỘNG
GVHD:

ThS. PHÙNG SƠN THANH

SVTH :

HỒ NGỌC QUỲNH

19151164

TRẦN VĂN THẮNG

19151176

Khoá :

2019-2023

Ngành :

CNKTĐK TỰ ĐỘNG HÓA

Tp. Hồ Chí Minh, 14 tháng 7 năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 06 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: HỒ NGỌC QUỲNH

MSSV: 19151164

Họ và tên sinh viên: TRẦN VĂN THẮNG

MSSV: 19151176

Ngành: CNKTDK TỰ ĐỘNG HÓA

Lớp: 19151CL2B

Giảng viên hướng dẫn: ThS. PHÙNG SƠN THANH
Ngày nhận đề tài: 20-02-2023

ĐT: 0983960600
Ngày nộp đề tài: 30-06-2023

1. Tên đề tài:
THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI GẠCH TỰ ĐỘNG
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Những phương pháp thực tế được áp dụng điều khiển động cơ AC Servo.

-

Hệ thống phân loại ứng dụng xử lý ảnh.

-

Tính ứng dụng của phân loại gạch trong thực tế.
3. Nội dung thực hiện đề tài:

-

Tìm hiểu về PLC Mitsubishi dòng Q, module ngõ vào, module ngõ ra, position
module.

-

Nghiên cứu cách điều khiển vị trí động cơ AC Servo.

-

Phối hợp chuyển động giữa các trục vitme XYZ.

-

Tìm hiểu về giải thuật xử lý ảnh trong phân loại sản phẩm.

-

Thiết kế và thi công phần cứng cho mô hình.

-

Viết chương trình điều khiển và chương trình xử lý ảnh.

-

Thiết kế giao diện giám sát hệ thống.

-

Chạy thử, hiệu chỉnh và cải tiến mô hình.

-

Thực hiện viết báo cáo cho đề tài.

-

Báo cáo đề tài tốt nghiệp.
4. Sản phẩm: Mô hình hệ thống phân loại gạch tự động.

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: HỒ NGỌC QUỲNH

MSSV: 19151164

Họ và tên sinh viên: TRẦN VĂN THẮNG

MSSV: 19151176

Ngành: CNKTDK TỰ ĐỘNG HÓA
Tên đề tài:
THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI GẠCH TỰ ĐỘNG
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. PHÙNG SƠN THANH
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.................................................................................................................................................
....................................................................................................
...

...
eo
}
// Đặt lại vị trí ban đầu của Control
control.Location = originalLocation
}
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
MoveObject(SdGap1, 272, 317)
SdGap1.Visible = false
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
//timer1.Start()
//MoveObject(gachchay, 50, 337)
StartThread()
}
private Thread myThread
private bool isRunning = false
private void StartThread()
{
isRunning = true
myThread = new Thread(new ThreadStart(MyFunction))
myThread.Start()
}
private void StopThread()
{
isRunning = false
}
private void MyFunction()
{
int nho = 0
int gap = 0
while (isRunning)
{
if (ReceiveData1 == 1)
{
ON_OFF(sdCamera, 3)
}
108

PHỤ LỤC 2
else ON_OFF(sdCamera, 1)
if (read_result == 1)
{
int xylanh
plc.GetDevice(y82, out xylanh)
if (xylanh == 1)
{
ControlVisibility(gachhu, true)
ON_OFF(SdXylanh, 3)
MoveControlToLocation(gachhu, 379, 228)
ControlVisibility(gachhu, false)
}
else ON_OFF(SdXylanh, 1)
int cb2
plc.GetDevice(x41, out cb2)
if (cb2 == 1)
{
ON_OFF(sdSensor2, 3)
nho++
ControlVisibility(gach2, true)
if (nho == 2)
{
ControlVisibility(gach1, true)
nho = 0
}
}
else ON_OFF(sdSensor2, 1)
int bt
plc.GetDevice(y0, out bt)
TextBox(textBox3, bt.ToString())
if (bt == 1)
{
ON_OFF(sdBt, 3)
MoveControlToLocation(gachchay, 50, 337)
}
plc.GetDevice(m102, out gap)
if (gap == 1)
{
ON_OFF(SdGap1, 3)
ControlVisibility(Sdgap2, true)
109

PHỤ LỤC 2
ControlVisibility(SdGap1, false)
ControlVisibility(gach1, false)
ControlVisibility(gach2, false)
}
else
{
ON_OFF(SdGap1, 1)
ControlVisibility(SdGap1, true)
ControlVisibility(Sdgap2, false)
}
int cb1=0
plc.GetDevice(x40, out cb1)
if (cb1 == 1) ON_OFF(sdSensor, 3)
else ON_OFF(sdSensor, 1)
}
}
}
private void TextBox(TextBox textBox, string text)
{
if (textBox.InvokeRequired)
{
textBox.Invoke(new ActionTextBox, string(TextBox), new object[]
{ textBox, text })
}
else
{
textBox.Text = text
}
}
private void MoveControlToLocation(Control control, int x, int y)
{
if (control.InvokeRequired)
{
control.Invoke(new Action(() = MoveObject(control, x, y)))
}
else
{
MoveObject(control, x, y)
}
}
110

PHỤ LỤC 2
private void ControlVisibility(Control control, bool visible)
{
if (control.InvokeRequired)
{
control.Invoke(new ActionControl, bool(ControlVisibility), new
object[] { control, visible })
}
else
{
control.Visible = visible
}
}
}
}

111