BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:

THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG
PHÂN LOẠI GẠCH TỰ ĐỘNG
GVHD:

ThS. PHÙNG SƠN THANH

SVTH :

HỒ NGỌC QUỲNH

19151164

TRẦN VĂN THẮNG

19151176

Khoá :

2019-2023

Ngành :

CNKTĐK TỰ ĐỘNG HÓA

Tp. Hồ Chí Minh, 14 tháng 7 năm 2023

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 06 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: HỒ NGỌC QUỲNH

MSSV: 19151164

Họ và tên sinh viên: TRẦN VĂN THẮNG

MSSV: 19151176

Ngành: CNKTDK TỰ ĐỘNG HÓA

Lớp: 19151CL2B

Giảng viên hướng dẫn: ThS. PHÙNG SƠN THANH
Ngày nhận đề tài: 20-02-2023

ĐT: 0983960600
Ngày nộp đề tài: 30-06-2023

1. Tên đề tài:
THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI GẠCH TỰ ĐỘNG
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
- Những phương pháp thực tế được áp dụng điều khiển động cơ AC Servo.

-

Hệ thống phân loại ứng dụng xử lý ảnh.

-

Tính ứng dụng của phân loại gạch trong thực tế.
3. Nội dung thực hiện đề tài:

-

Tìm hiểu về PLC Mitsubishi dòng Q, module ngõ vào, module ngõ ra, position
module.

-

Nghiên cứu cách điều khiển vị trí động cơ AC Servo.

-

Phối hợp chuyển động giữa các trục vitme XYZ.

-

Tìm hiểu về giải thuật xử lý ảnh trong phân loại sản phẩm.

-

Thiết kế và thi công phần cứng cho mô hình.

-

Viết chương trình điều khiển và chương trình xử lý ảnh.

-

Thiết kế giao diện giám sát hệ thống.

-

Chạy thử, hiệu chỉnh và cải tiến mô hình.

-

Thực hiện viết báo cáo cho đề tài.

-

Báo cáo đề tài tốt nghiệp.
4. Sản phẩm: Mô hình hệ thống phân loại gạch tự động.

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: HỒ NGỌC QUỲNH

MSSV: 19151164

Họ và tên sinh viên: TRẦN VĂN THẮNG

MSSV: 19151176

Ngành: CNKTDK TỰ ĐỘNG HÓA
Tên đề tài:
THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHÂN LOẠI GẠCH TỰ ĐỘNG
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. PHÙNG SƠN THANH
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.................................................................................................................................................
....................................................................................................
...

...
eo
}
// Đặt lại vị trí ban đầu của Control
control.Location = originalLocation
}
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
MoveObject(SdGap1, 272, 317)
SdGap1.Visible = false
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
//timer1.Start()
//MoveObject(gachchay, 50, 337)
StartThread()
}
private Thread myThread
private bool isRunning = false
private void StartThread()
{
isRunning = true
myThread = new Thread(new ThreadStart(MyFunction))
myThread.Start()
}
private void StopThread()
{
isRunning = false
}
private void MyFunction()
{
int nho = 0
int gap = 0
while (isRunning)
{
if (ReceiveData1 == 1)
{
ON_OFF(sdCamera, 3)
}
108

PHỤ LỤC 2
else ON_OFF(sdCamera, 1)
if (read_result == 1)
{
int xylanh
plc.GetDevice(y82, out xylanh)
if (xylanh == 1)
{
ControlVisibility(gachhu, true)
ON_OFF(SdXylanh, 3)
MoveControlToLocation(gachhu, 379, 228)
ControlVisibility(gachhu, false)
}
else ON_OFF(SdXylanh, 1)
int cb2
plc.GetDevice(x41, out cb2)
if (cb2 == 1)
{
ON_OFF(sdSensor2, 3)
nho++
ControlVisibility(gach2, true)
if (nho == 2)
{
ControlVisibility(gach1, true)
nho = 0
}
}
else ON_OFF(sdSensor2, 1)
int bt
plc.GetDevice(y0, out bt)
TextBox(textBox3, bt.ToString())
if (bt == 1)
{
ON_OFF(sdBt, 3)
MoveControlToLocation(gachchay, 50, 337)
}
plc.GetDevice(m102, out gap)
if (gap == 1)
{
ON_OFF(SdGap1, 3)
ControlVisibility(Sdgap2, true)
109

PHỤ LỤC 2
ControlVisibility(SdGap1, false)
ControlVisibility(gach1, false)
ControlVisibility(gach2, false)
}
else
{
ON_OFF(SdGap1, 1)
ControlVisibility(SdGap1, true)
ControlVisibility(Sdgap2, false)
}
int cb1=0
plc.GetDevice(x40, out cb1)
if (cb1 == 1) ON_OFF(sdSensor, 3)
else ON_OFF(sdSensor, 1)
}
}
}
private void TextBox(TextBox textBox, string text)
{
if (textBox.InvokeRequired)
{
textBox.Invoke(new ActionTextBox, string(TextBox), new object[]
{ textBox, text })
}
else
{
textBox.Text = text
}
}
private void MoveControlToLocation(Control control, int x, int y)
{
if (control.InvokeRequired)
{
control.Invoke(new Action(() = MoveObject(control, x, y)))
}
else
{
MoveObject(control, x, y)
}
}
110

PHỤ LỤC 2
private void ControlVisibility(Control control, bool visible)
{
if (control.InvokeRequired)
{
control.Invoke(new ActionControl, bool(ControlVisibility), new
object[] { control, visible })
}
else
{
control.Visible = visible
}
}
}
}

111