Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế, thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG
LƯU KHO TỰ ĐỘNG

GVHD: PGS.TS. Lê Chí Kiên
SVTH:

Đặng Thành Đạt

– 20151456

Ngành: CNKT Điều khiển và Tự động hóa
Khóa:

2020

Thành phố Hồ Chí Minh, Tháng 6 năm 2025

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày tháng 6 năm 2025

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Đặng Thành Đạt

MSSV: 20151456

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa.
Hệ đào tạo: Đại học chính quy.
Khóa: 2020

Lớp: 201513C

I.
TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LƯU KHO
TỰ ĐỘNG.
II.

NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG

1. Các số liệu ban đầu:
- Tham khảo các kho hàng lưu tự động trên thị trường.
- Tham khảo các kệ hàng lưu kho trong thực tế.
- Nghiên cứu cơ cấu lưu kho cũng như xuất kho.
- Tìm hiểu về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các thiết bị được sử dụng trong hệ
thống như: cảm biến, động cơ, cơ cấu truyền động,...
- Tìm kiếm và nghiên cứu tài liệu về điều khiển động cơ bước.
2. Nội dung thực hiện:
- Tìm hiểu về bộ PLC Siemen CPU S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC.
- Tìm hiểu về các thiết bị và điều khiền qua PLC S7 1200 như: driver TB6600, relay
trung gian, cảm biến,…
- Thi công phần điện theo bản vẽ đã được thiết kế trên Autocad Electrical.
- Viết chương trình điều khiển ladder cho PLC trên phần mềm TIA Portal.
- Thiết kế giao diện điều khiển để giám sát và vận hành trên Qt Designer.
- Thi công mô hình lắp đặt thiết bị trong thực tế.
- Chạy thử nhiều lần, ghi nhận lại các qua trình chạy, hiệu chỉnh và cải tiền mô hình.
- Nhận xét, kết luận và đưa ra hướng phát triền.
i

III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 02/2025.
IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 06/2025.
V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: PSG.TS Lê Chí Kiên
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

(Ký và ghi rõ họ tên)

(Ký tên và đóng dấu)

ii

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

o0o-Tp. HCM, ngày tháng 6 năm 2025

LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Đặng Thành Đạt

MSSV: 20151456

Tền đề tài: Thiết kế, thi công mô hình hệ thống lưu kho tự động.
Tuần/ngày

Nội dung

1

Xác nhận đề tài và đề cương chi tiết.

2

Tìm hiểu xây dựng mô hình.

3

Lựa chọn các thiết bị điện và cơ khí.

4

Tìm hiểu động
...

...
ình hệ thống lưu kho tự động hoạt động theo
những yêu cầu từ đầu đã đặt ra.

-

Đã quét được mã QR và gửi về PLC

-

Nắm được các kiến thức về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các thiết
bị phần cứng trong hệ thống, đặc biệt là PLC S7-1200 CPU 1214
DC/DC/DC.

-

Hiểu được nguyên lý hoạt động, các thông số cũng như cách đấu dây giữa
Driver với PLC và động cơ bước.

-

Sử dụng phần mềm TIA Portal V17 để lập trình điều khiển hệ thống cũng
như mô phỏng giám sát trên giao diện thiết kế bằng phần mềm Qt
Designer.

-

Làm quen với ngôn ngữ lập trình Python, cách giao tiếp giữa PLC với
Python.

-

Phần thi công cơ khí và lắp ráp tủ điện đã được thực hiện với tính thẩm
mỹ cao, tuân thủ đúng các tiêu chuẩn kỹ thuật của tủ điện công nghiệp.

6.2. Hạn chế
Đề tài vẫn còn một số hạn chế như:
-

Phần cơ khí vẫn còn chưa được chắc chắn, rung lắc khi vận hành.

-

Trong quá trình điều khiển vẫn có sai số và lỗi.

-

Phụ thuộc vào ánh sáng của môi trường bên ngoài. Dễ bị tác động khi thay
đổi điều kiện sáng.

-

Số lượng kho hàng vẫn còn hạng chế.

-

Hệ thống chưa thể nhận biết được hàng rơi, rớt trong quá trình vận chuyển.

6.3. Hướng phát triển
Tiếp tục hoàn thiện tính năng hệ thống kết hợp thêm các tiêu chí, tính năng như:
64

-

Tối ưu hóa phần cơ khí, phần mềm để hệ thống có thể hoạt động ổn định
và chính xác hơn.

-

Thay thế động cơ bước bằng động cơ Servo để đảm bảo độ chính xác cao
hơn cho hệ thống.

-

Cải tiến chương trình xử lý ảnh phù hợp nhiều điều kiện ánh sáng.

-

Thêm các tính năng mới: nhận biết được hàng rơi khi vận chuyển, với mỗi
vị trí kho để nhận biết…

-

Thiết kế thêm nhiều chế độ để dễ dàng điều khiển

-

Thiết kế thêm Websever điều khiển và giám sát từ xa.

65

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Phân tích thị phần và quy mô thị trường tự động hóa kho - Dự báo và xu hướng
tăng trưởng (2024 - 2029)
https://www.mordorintelligence.com/vi/industry-reports/warehouse-automationmarket
[2] Kệ chứa hàng Palet Flow
https://bangtaihaitan.com/san-pham/ke-chua-hang-pallet-flow/
[3] PLC là gì?
https://dattech.com.vn/bo-lap-trinh-plc-la-gi/
[4] Động cơ bước là gì? Cấu tạo động cơ bước, phương pháp điều khiển động cơ bước
https://www.ngananhphat.com/vn/dong-co-buoc-la-gi-cau-tao-phan-loai-va-cacphuong-phap-dieu-khien.html
[5] So sánh những đặc điểm cơ bản của động cơ bước và động cơ servo
https://cnc24h.com/so-sanh-su-khac-nhau-giua-dong-co-buoc-va-dong-co-servo
[6] Qt Designer là gì?
https://timoday.edu.vn/gioi-thieu-ve-cong-cu-qt-designer/

66