Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế, thi công hệ thống đóng gói tự động và giám sát khối lượng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

⸙∆⸙-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHÀNH: CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA

THIẾT KẾ, THI CÔNG HỆ THỐNG ĐÓNG GÓI TỰ ĐỘNG
VÀ GIÁM SÁT KHỐI LƯỢNG

GVHD

:

TH.S PHÙNG SƠN THANH

SVTH

:

PHẠM GIA KHƯƠNG

21151120

NGUYỄN LÊ NGỌC ĐỨC

21151096

KHÓA

:

K21

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025

LỜI CAM KẾT
Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình máy mở và dán thùng carton
GVHD: ThS. Phùng Sơn Thanh
Họ và tên sinh viên

MSSV

SĐT

Nguyễn Lê Ngọc Đức

21151096

0961822437 [email protected]

Phạm Gia Khương

21151120

0923008461 [email protected]

Email

Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN):
Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp này là công trình do chính chúng
tôi nghiên cứu và thực hiện. Chúng tôi không sao chép từ bất kỳ một bài viết nào đã
được công bố mà không trích dẫn nguồn gốc. Nếu có bất kỳ một sự vi phạm nào, tôi xin
chịu hoàn toàn trách nhiệm”.

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 08 tháng 06 năm 2025
Ký tên
Nguyễn Lê Ngọc Đức
Phạm Gia Khương

LỜI CẢM ƠN
Trước hết tôi xin trân trọng gửi lời cảm ơn sâu sắc đến quý thầy cô, các
giảng viên trong khoa và tất cả những ai đã đồng hành, hỗ trợ tôi trong suốt quá
trình học tập cũng như thực hiện đồ án tốt nghiệp này.
Tôi đặc biệt bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến Ths Phùng Thanh Sơn, người
thầy đã tận tình hướng dẫn tôi trong suốt quá trình làm đồ án. Nhờ sự giúp đỡ tận
tâm, kiến thức chuyên môn vững vàng cùng với sự kiên trì trong chỉ dẫn, thầy đã
giúp tôi tháo gỡ nhiều khó khăn, vững bước hơn trong từng giai đoạn thực hiện
đề tài.
Bên cạnh đó, tôi cũng không thể không nhắc đến công lao to lớn của gia
đình – những người luôn âm thầm dõi theo, cổ vũ tôi từng ngày. Chính sự yêu
thương, động viên và hy sinh thầm lặng của cha mẹ, anh chị em đã tiếp thêm cho
tôi nghị lực để vượt qua những áp lực trong suốt quá trình học tập và hoàn thành
đồ án. Lòng biết ơn của tôi dành cho gia đình là không thể diễn tả hết bằng lời.
Cuối cùng, tôi xin kính chúc quý thầy cô cùng toàn thể những người đã hỗ
trợ tôi thật nhiều sức khỏe, hạnh phúc và luôn thành công trong cuộc sống cũng
như sự nghiệp. Tôi hy vọng rằng những kiến thức và kỹ năng tích lũy được qua
quá trình học tập và thực hiện đồ án sẽ là hành trang quý báu để tôi tiếp tục phát
triển bản thân, đồng thời có thể đóng góp một phần nhỏ bé vào sự tiến bộ của
ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa và xã hội nói c
...

...
:
return
frame_rz = self.last_frame.copy()
mask = self.detect_object(frame_rz)
# Hiển thị ảnh gốc
height, width, channel = frame_rz.shape
bytes_per_line = 3 * width
q_image = QImage(frame_rz.data, width, height, bytes_per_line,
QImage.Format_RGB888).rgbSwapped()
self.lbog.setPixmap(QPixmap.fromImage(q_image))

86

# Hiển thị ảnh mask
mask_rgb = cv2.cvtColor(mask, cv2.COLOR_GRAY2RGB)
q_mask = QImage(mask_rgb.data, mask_rgb.shape[1], mask_rgb.shape[0], mask_rgb.shape[1]
* 3, QImage.Format_RGB888)
self.lbmask.setPixmap(QPixmap.fromImage(q_mask))
def detect_object(self, frame_rz):
# Đọc giá trị HSV từ slider
h_min = self.slider_h_min.value()
h_max = self.slider_h_max.value()
s_min = self.slider_s_min.value()
s_max = self.slider_s_max.value()
v_min = self.slider_v_min.value()
v_max = self.slider_v_max.value()
# Hiển thị giá trị lên Label
self.label_h_min.setText(str(h_min))
self.label_h_max.setText(str(h_max))
self.label_s_min.setText(str(s_min))
self.label_s_max.setText(str(s_max))
self.label_v_min.setText(str(v_min))
self.label_v_max.setText(str(v_max))
# Hiển thị vùng ROI
roi_x, roi_y, roi_w, roi_h = 230, 10, 180, 380
cv2.rectangle(frame_rz, (roi_x, roi_y), (roi_x + roi_w, roi_y + roi_h), (255, 0, 0), 2)
roi_img = frame_rz[roi_y:roi_y + roi_h, roi_x:roi_x + roi_w]
blur_img = cv2.GaussianBlur(roi_img, (41, 41), -1)
hsv_image = cv2.cvtColor(blur_img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# Tạo mask theo giá trị slider
lower = np.array([h_min, s_min, v_min])
upper = np.array([h_max, s_max, v_max])
mask = cv2.inRange(hsv_image, lower, upper)
# Tìm contour
contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL,
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

87

# Tìm contour lớn nhất có diện tích 15000
max_contour = None
max_area = 15000 # ngưỡng diện tích
for contour in contours:
area = cv2.contourArea(contour)
if area max_area:
max_area = area
max_contour = contour
# Nếu có contour thỏa mãn, vẽ hình chữ nhật lên frame
if max_contour is not None:
x, y, w, h = cv2.boundingRect(max_contour)
cv2.rectangle(frame_rz, (roi_x + x, roi_y + y), (roi_x + x + w, roi_y + y + h), (0, 255, 0), 2)
if self.read_db_bit(3, 0, 0):
self.write_db_bit(3, 0, 2, True)
time.(0.1)
self.write_db_bit(3, 0, 2, False)
else:
if self.read_db_bit(3, 0, 0):
self.write_db_bit(3, 0, 1, True)
time.(0.1)
self.write_db_bit(3, 0, 1, False)
return mask
# Khởi chạy ứng dụng
if __name__ == __main__:
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
window = CameraApp()
window.show()
sys.exit(app._())

88

89