BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG MÁY QUẤN
DÂY TỰ ĐỘNG TRONG CÔNG NGHIỆP

SVTH : HOÀNG TRUNG KIÊN

MSSV: 18151087

NGUYỄN THÀNH TÂM

MSSV: 18151115

KHÓA : 2018 - 2022
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
GVHD : TS. TẠ VĂN PHƯƠNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng

năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên Sinh viên: Hoàng Trung Kiên

MSSV: 18151087

Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Thành Tâm

MSSV: 18151115

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Lớp: 18151CL3A, 18151CL3B
Giảng viên hướng dẫn: TS. Tạ Văn Phương

Điện thoại: 0908248231

Ngày nhận đề tài: 01/09/2022

Ngày nộp đề tài: 30/12/2022

1. Tên đề tài: Thiết kế mô hình hệ thống máy quấn dây tự động trong công nghiệp.
2. Nội dung thực hiện đề tài:
- Thiết kế hoàn chỉnh mô hình của hệ thống máy quấn dây tự động.
- Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 3 pha sử dụng PLC và biến
tần.
- Đo tốc độ của động cơ 3 pha thông qua Encoder.
- Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát trên HMI.
3. Sản phẩm:
- Mô hình phần cứng điều khiển động cơ.
- Chương trình TIA Portal điều khiển tốc độ động cơ.
- Giao diện điều khiển, giám sát hệ thống.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng

năm 2022

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên: Hoàng Trung Kiên

MSSV:18151087

Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Thành Tâm

MSSV:18151115

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Tên đề tài: Thiết kế mô hình hệ thống máy quấn dây tự động trong công nghiệp.
Họ và tên Giảng viên hướng dẫn: TS. Tạ Văn Phương
NHẬN XÉT
1. Nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.................
...

...
động chạy theo hai chế độ: Vận tốc dài và
căng chùng.
- Thiết kế, tính toán chi tiết và tận dụng chọn các thiết bị có sẵn để hoàn
thiện mô hình.
- Hoàn thiện lắp đặt mô hình thực nghiệm thông qua sự bố trí các phần
cơ khí cũng như thiết bị một cách hợp lý.
- Lập trình điều khiển PLC cho mô hình thực nghiệm.
- Ứng dụng thêm HMI để thuận tiện hơn trong việc giao tiếp giữa người
dùng và hệ thống.
Tuy nhiên trong quá trình thực hiện đồ án này, bản thân nhóm báo cáo không
tránh khỏi những thiếu sót do điều kiện khách quan và chủ quan mà bản thân chưa
khai thác hết. Chúng em rất mong các thầy, cô giáo và những người quan tâm tới
vấn đề này đóng góp và bổ sung để đồ án được hoàn thiện hơn, nâng cao được khả
năng ứng dụng.
Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn tới tập thể các thầy cô đã nhiệt tình tạo
mọi điều kiện hướng dẫn, giúp đỡ thuận lợi nhất để em hoàn thành đồ án này.
5.2 Hướng phát triển
- Sử dụng cảm biến hoặc Loadcell để đo Torque hướng tới điều khiển lực
căng giúp cho việc nghiên cứu được đa dạng hơn.
- Tìm hiểu thêm về chế độ Torque tích hợp sẵn trong biến tần để mở rộng
ứng dụng sử dụng nhiều chức năng hơn.
- Điều khiển thêm một Motor gắn với cuộn xả để tăng lực căng của dây

Chương 5: Kết luận và hướng phát triển

81

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp
duy trì sự nhẹ nhàng, ổn định dây khi quấn.
- Phát triển tạo ra các cơ cấu căng chùng, cơ cấu các cảm biến phức tạp
và các cơ cấu duy trì lực căng nhất định để ứng dụng rộng rãi trong các hệ
thống công nghiệp.

Chương 5: Kết luận và hướng phát triển

82

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Ngô Văn Thuyên – Phạm Quang Huy, “Lập Trình Với PLC S7 1200 Và
S7 1500”, Nhà Xuất Bản Thanh Niên, 2019.
[2] Ngô Văn Thuyên – Trương Đình Nhơn, “Lập Trình PLC Allen
Bradley”, Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP.HCM, 2017.
[3] Ngô Văn Thuyên – Trương Đình Nhơn – Nguyễn Phương, “Giáo Trình
Thực Tập Điều Khiển Lập Trình”, Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia
TP.HCM, 2016.
[4] FR-D700 Instruction Manual – Mitsubishi Electric.
[5] Manual PLC Siemens 1200 Programmable Controller.

Tài liệu tham khảo

83

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp
PHỤ LỤC
Khối Main [OB1]:

Phụ lục

84

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp

Phụ lục

85

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp

Phụ lục

86

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp

Khối PID Motor xả [OB30]:

Phụ lục

87

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp

Khối tính tốc độ Motor [FB1]:

Phụ lục

88

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp

Phụ lục

89

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp

Phụ lục

90

Báo Cáo Đồ Án Tốt Nghiệp

Phụ lục

91