Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao

BỘ GIÁO DỤC &amp ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO
CHIỀU CAO

SVTH:

MSSV:

HỒ NGUYỄN HỒNG PHÚC

19142361

HÀ NGUYÊN THÔNG

19142390

MAI CHÍ THIÊN

19142382

GVHD: TS. TRẦN QUANG THỌ

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2023

TRƯỜNG ĐH SPKT TP HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Điện công nghiệp

-

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
HỌ TÊN SINH VIÊN:
1. HỒ NGUYỄN HỒNG PHÚC

MSSV: 19142361

2. HÀ NGUYÊN THÔNG

MSSV: 19142390

2. MAI CHÍ THIÊN

MSSV: 19142382

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điện điện tử
Giảng viên hướng dẫn: TS. Trần Quang Thọ
Ngày giao nhiệm vụ:

28/02/2023

Ngày hoàn thành: 28/06/2023

1. TÊN ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao
2. NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI:
 Tham khảo các hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, các yêu cầu, phương
pháp điều khiển hệ thống trong thực tế.
 Lựa chọn ác thiết bị sử dụng của hệ thống.
 Tính toán, thiết kế thi công phần cơ khí.
 Lập trình điều khiển hệ thống.
 Thiết kế giao diện điều khiển HMI
 Thiết kế giao diện giám sát SUPERVISOR
 Lưu trữ dữ liệu trên SUPERVISOR
3. SẢN PHẨM:
Báo cáo, mô hình, video.
Tp HCM, Ngày 28 tháng 6 năm 2023.
Thông qua Bộ môn ĐCN

GVHD
(Ký &amp ghi rõ họ tên)

TS. Trần Quang Thọ

Mẫu 1
(Kèm theo QĐ số 1047/QĐ-

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

ĐHSPKT ngày 14 tháng 3 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC NHẬN KẾT QUẢ KIỂM TRA ĐẠO VĂN
(DÀNH CHO BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN, KHÓA
LUẬN, LUẬN VĂN, LUẬN ÁN)
I. Thông tin chung
1. Tên sản phẩm học thuật: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao.
2. Loại hình sản phẩm học thuật: ……………………..
2. Mã số sản phẩm học thuật (nếu có):
3. Thông tin tác giả (ghi tất cả tác giả của sản phẩm)
Họ và tên

Stt
1
2
3

Hồ Nguyễn Hồng Phúc
Hà Nguyên Thông
Mai Chí Thiên

MSSV/MSHV
19142361
19142390
19142382

Vai trò
(Chủ nhiệm/thành viên/tác giả
chính/đồng tác giả…)
Thành viên
Thành viên
Thành viên

4. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: TS. Trần Quang Thọ .......... MSCB: .....................................................................
Khoa: Điện- điện tử .................................................................................................................
II. Kết qu
...

...
– 4).
5 – 8.4Hz với biên độ 3.5mm, 8.4 – 150Hz với

Khả năng chịu rung

gia tốc 9.8m/s2 trong 100 phút theo các chiều X,
Y, Z

Khả năng chịu sốc

147m/s2, 3 lần theo mỗi chiều X, Y và Z

Dải nhiệt độ hoạt động

0 – 55oC

Độ ẩm cho phép

10 – 90% (không ngưng tụ)

Môi trường hoạt động

Không có chất khí ăn mòn

Nhiệt độ bảo quản

-20 – 75oC (không lắp pin)

Thời gian lưu nguồn

Tối thiểu 10ms

Phương pháp điều khiển

Theo chương trình chứa trong PLC

Cách điều khiển I/O

Quét vòng kết hợp với tác động tức thì

Ngôn ngữ lập trình

Dạng ladder

Số mã lệnh

Khoảng 200

Thời gian thi hành lệnh

Lệnh cơ bản: 1,19µs. Lệnh đặc biệt: 7,9µs

Thời gian xử lý khi quá nhiệt

0,4ms

Bảng PL 2: Tính năng của PLC CP1E – N30DR – A
Số lượng đầu vào

18

Kiểu đầu vào

PNP / NPN

Số lượng đầu ra

12

Loại đầu ra

Relay

Số lượng module mở rộng
tối đa

3

Số lượng I/O tối đa

150 (30 cổng tích hợp, 40x3 module mở rộng)

Đầu vào ngắt

6 (độ rộng xung ngắt tối thiểu 50µs)

Đầu vào đáp ứng nhanh

6 (độ rộng xung tối thiểu 50µs)
Đầu vào xung tăng dần (100kHz: 2 bộ đếm
10kHz: 4 bộ đếm)
Đầu vào lên/xuống (100kHz: 1 bộ đếm 10kHz:

Đếm tốc độ cao

1 bộ đếm)
Đầu vào xung+hướng (100kHz: 2 bộ đếm)
Đầu vào lệch pha (4x) (100kHz: 1 bộ đếm
10kHz: 1 bộ đếm)

Bảng PL 3: Thông số về bộ nhớ của PLC CP1E – N30DR – A
Bit đầu vào

1600 bit (100 word) CIO 0 đến CIO 99

Bit đầu ra

1600 bit (100 word) CIO 100 đến CIO 199

Vùng nhớ dữ liệu kết nối nối

1440 bit (90 word): CIO 200 đến CIO 289

tiếp PLC
Vùng nhớ làm việc

1600 bit (100 word): W0 đến W99

Vùng giữ

800 bit (50 word): H0 đến H49

Vùng nhớ dữ liệu

8K word: D0 đến D8191

Vùng nhớ timer

T0 đến T255

Vùng nhớ counter

C0 đến C255

Vùng nhớ TR

16 bit: TR0 đến TR15
Chỉ đọc: 7168 bits (448 words): A0.00 đến
A447.15 (words A0 đến A447)

Vùng nhớ phụ trợ

Đọc/Ghi: 8,192 bits (512 words): A448.00 đến
A959.15 (words A448 đến A959)

Bảng PL 4: Các giao thức truyền thông của PLC CP1E – N30DR – A

Cổng ngoại vi
USB

Chức năng

Giao diện

Kết nối thiết bị ngoại vi như

Theo chuẩn USB 2.0, đầu

CX-Programmer

nối loại B

Các chế độ truyền thông:
Host Link
1:N NT Link
Cổng tích hợp
RS-232C

No-protocol mode
Serial PLC Links (master,
slave)
Modbus-RTU Easy Master

Theo chuẩn EIA RS-232C

Các chế độ truyền thông:
Host Link
Cổng nối tiếp

1:N NT Link

RS232C,
RS422A/485,
Ethernet

Board mở rộng CP1WCIF01 RS-232, CP1W-

No-protocol mode
Serial PLC Links (master,
slave)
Modbus-RTU Easy Master

CIF11/12 RS-422A/485,
CP1W-CIF41