Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống phân loại bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay Robot

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-Tp. Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 8 năm 2020

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên 1: Đỗ Thế Anh

MSSV: 16151001

Họ và tên sinh viên 2: Đinh Hoàng Khang

MSSV: 16151031

Họ và tên sinh viên 3: Nguyễn Hữu Phúc

MSSV: 16151065

Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa

Lớp: 16151CL1

Giảng viên hướng dẫn: PGS. TS. Ngô Văn Thuyên

ĐT: 0945 853 990

Ngày nhận đề tài: 24 / 02 / 2020

Ngày nộp đề tài: 20 / 8 / 2020

1. Tên đề tài: Hệ thống phân loại sản phẩm bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay Robot
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
3. Nội dung thực hiện đề tài:
Thiết kế phần cứng hệ thống phân loại sản phẩm bằng mã code
Tìm hiểu và lập trình thiết bị Barcode Reader CF26-LR Mitsubishi
Viết chương trình điều khiển và giám sát hệ thống phân loại
Áp dụng chương trình điều khiển và đọc mã vạch vào mô hình thực cho việc phân loại sản
phẩm theo từng khu vực.
4. Sản phẩm:
Mô hình phân loại sản phẩm theo mã code bằng cánh tay Robot
Chương trình điều khiển
Quyển báo cáo đồ án tốt nghiệp
Đĩa CD

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc
********

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên 1: Đỗ Thế Anh

MSSV: 16151001

Họ và tên sinh viên 2: Đinh Hoàng Khang

MSSV: 16151031

Họ và tên sinh viên 3: Nguyễn Hữu Phúc

MSSV: 16151065

Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa
Tên đề tài: Hệ thống phân loại sản phẩm bằng mã vạch sử dụng PLC kết hợp cánh tay Robot
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: PGS. TS. Ngô Văn Thuyên
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................
............................................................................................
...

...
trên HMI
62

5. Kết Quả Đạt Được

f. Thông tin số sản phẩm trên Excel
Hình 5.29. Các bước thực hiện sao lưu trên Excel
Bảng 5.2: Bảng kết quả số lần nhận dạng của hệ thống (thực hiện với 100 lần/1 sản phẩm)

Khu vực

Kết quả nhận dạng

Sản phẩm của khu vực 1

89%

Sản phẩm của khu vực 2

83%

Sản phẩm của khu vực 3

86%

Sản phẩm của khu vực 4

70%

63

6. Kết Luận và Hướng Phát Triển

Chương 6.

Kết Luận và Hướng Phát Triển
Chương này sẽ trình bày về kết quả công việc thực hiện được và hướng phát triển
cho đề tài trong thời gian sắp tới.
6.1. Kết luận
6.1.1. Công việc thực hiện
Qua thời gian học tập, nghiên cứu và thực hiện đề tài, nhóm đã hoàn thành được
những nội dung sau:
- Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng PLC kết hợp cánh tay Robot với
công suất 720sp/h.
- Thiết kế giao diện và điều khiển giám sát trên phần mềm HMI.
- Sao lưu dữ liệu dưới dạng Excel.
- Phân quyền cho người sử dụng.
- Cảnh báo Alarm khi hệ thống gặp sự cố.
Hệ thống còn có một số hạn chế như là máy đọc mã vạch chưa có thể đọc được
sản phẩm gần như tuyệt đối, giao diện HMI chưa hài hoà phù hợp về màu sắc.
6.1.2. Hướng phát triển
Dựa trên nghiên cứu về đề tài: “Phân loại sản phẩm bằng mã vạch sử dụng PLC
kết hợp cánh tay Robot”, chúng ta có thể phát triển các tính năng như:
- Từ việc đọc ảnh bằng Barcode Reader ta có thể sử dụng ảnh mà Barcode Reader
đọc được và không đọc được từ đó đưa ra những yêu cầu hợp lí về phần in dán mã vạch
cho sản phẩm trước khi đọc để giảm 1 phần chi phí cho nhà máy.
- Đưa dữ liệu hệ thống lên Web-Sever để thực hiện điều khiển và giám sát từ xa.
- Hoàn thiện toàn bộ các khâu còn lại trong nhà máy như khâu đóng thùng…

64

Tài liệu tham khảo
Tiếng Việt
[1] TS. Hoàng Minh Sơn (2003), “Giáo trình hệ thống điều khiển phân tán”, ĐHBK Hà
Nội.
[2] Nguyễn Quốc Toàn, Nguyễn Lê Trung Hiếu (2017), đồ án tốt nghiệp “Phân loại sản
phẩm theo màu sắc sử dụng PLC Mitsubishi”.
[3] Phạm Tài Nam (2018), đồ án tốt nghiệp “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo
cân nặng”.
[4] Lê Văn Thái (2019), đồ án tốt nghiệp “Ứng dụng camera 3D trong việc phân loại sản
phẩm theo hình dạng và kích thước”.
[5] Phí Đức Tới, Nguyễn Hoàng Long (2019), đồ án tốt nghiệp “Ứng dụng mạng truyền
thông công nghiệp điều khiển và giám sát qui trình sản xuất sữa”.
[6] Theo báo cáo giá trị thương mại điện tử Việt Nam 2014- 2020 của trang Web
Statista.com.

65

Phụ lục
Chương trình Robot

66

67

Chương trình PLC

68

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78